一种板体抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种用于板体的机械抓手。
【背景技术】
[0002]各个领域的产品加工制造过程中，板材是常见的材料形态。目前，板体的搬运主要靠人工完成，机械化程度低，费时费力。即使现在市面上存在自动化程度高的用于抓取板体的机械装置，但是装置的结构普遍较为复杂，且造价比较高，一旦出现故障则维修困难，维修成本高，性价比低，不适合中小型生产加工制造企业使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，故障率低，维护成本低，造价低，自动化程度高的板体抓手。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种板体抓手，其特征在于:包括臂架、前转轴、后转轴、L形钩爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动气缸;所述前转轴和后转轴以绕自身轴线转动的方式安装在所述臂架的端部，所述前转轴的轴线与所述后转轴的轴线平行，所述前转轴和后转轴上均安装有若干所述L形钩爪，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆通过销轴连接构成Z形连杆机构，所述第一连杆与所述前转轴连接，所述第三连杆与所述后转轴连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆连接;所述驱动气缸包括缸体和缸杆，所述驱动气缸的缸体通过销轴安装在所述臂架上，所述驱动气缸的缸杆通过销轴连接所述第三连杆。
[0005]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0006]所述臂架上安装有挂架，所述前转轴和后转轴通过轴承安装在所述挂架上。
[0007]所述L形钩爪的内侧安装有陶瓷片。
[0008]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0009]本实用新型通过简单的机械结构实现对板材的抓取动作，机械化程度高，设备的造价成本低。与市面上结构复杂的抓取装置相比，故障率低，维护成本低。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1、臂架;2、前转轴;3、后转轴;4、L形钩爪;5、第一连杆;6、第二连杆;7、第三连杆;8、驱动气缸;8-1、缸体;8-2、缸杆;9、挂架。
【具体实施方式】
[0012]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0013]请参阅图1，
[0014]—种板体抓手，包括臂架1、前转轴2、后转轴3、L形钩爪4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和驱动气缸8。
[0015]臂架I是由金属型材组装构成的框架，安装在具有驱动臂架I移动的自动化装备上。
[0016]所述前转轴2和后转轴3以绕自身轴线转动的方式安装在所述臂架I的端部，所述前转轴2的轴线与所述后转轴3的轴线平行。本实施例中，所述前转轴2和后转轴3通过轴承安装在所述臂架I上。前转轴2和后转轴3之间的距离决定本实用新型适用抓取板的尺寸。
[0017]所述前转轴2和后转轴3上均安装有若干所述L形钩爪4，前转轴2上的L形钩爪4和后转轴3上的L形钩爪4的内侧相对，通过前转轴2和后转轴3的转动实现L形钩爪4的抓取动作。本实施例中，所述臂架I上安装有挂架9，挂架9是臂架I上用于安装所述前转轴2和后转轴3的中转件，所述前转轴2和后转轴3通过轴承安装在所述挂架9上。
[0018]L形钩爪4的内侧安装有耐高温的陶瓷片，便于本装置抓取高温板体。
[0019]所述第一连杆5、第二连杆6和第三连杆7通过销轴连接构成Z形连杆机构。即第一连杆5的尾端通过销轴铰接第二连杆6的前端，第二连杆6的尾端通过销轴铰接第三连杆7的前端。所述第一连杆5与所述前转轴2连接，所述第三连杆7与所述后转轴3连接。所述第二连杆6的两端分别与第一连杆5和第三连杆7连接。所述驱动气缸8包括缸体8-1和缸杆8-2，所述驱动气缸8的缸体8-1通过销轴安装在所述臂架I上，所述驱动气缸8的缸杆8-2通过销轴连接所述第三连杆7。上述结构中的杠杆6伸缩，可以驱动前转轴2和后转轴3绕相反的方向旋转，从而实现L形钩爪4的抓取动作。
【主权项】
1.一种板体抓手，其特征在于:包括臂架(I)、前转轴(2)、后转轴(3)、L形钩爪(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)和驱动气缸(8);所述前转轴(2)和后转轴(3)以绕自身轴线转动的方式安装在所述臂架(I)的端部，所述前转轴(2)的轴线与所述后转轴(3)的轴线平行，所述前转轴(2)和后转轴(3)上均安装有若干所述L形钩爪(4)，所述第一连杆(5)、第二连杆(6)和第三连杆(7)通过销轴连接构成Z形连杆机构，所述第一连杆(5)与所述前转轴(2)连接，所述第三连杆(7)与所述后转轴(3)连接，所述第二连杆(6)的两端分别与第一连杆(5)和第三连杆(7)连接;所述驱动气缸(8)包括缸体(8-1)和缸杆(8-2)，所述驱动气缸(8)的缸体(8-1)通过销轴安装在所述臂架(I)上，所述驱动气缸(8)的缸杆(8-2)通过销轴连接所述第三连杆(7)。2.根据权利要求1所述的板体抓手，其特征在于:所述臂架(I)上安装有挂架(9)，所述前转轴(2)和后转轴(3)通过轴承安装在所述挂架(9)上。3.根据权利要求1所述的板体抓手，其特征在于:所述L形钩爪(4)的内侧安装有陶瓷片。
【专利摘要】本实用新型涉及一种板体抓手，其特征在于：包括臂架、前转轴、后转轴、L形钩爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动气缸；前转轴和后转轴以绕自身轴线转动的方式安装在臂架的端部，前转轴的轴线与后转轴的轴线平行，前转轴和后转轴上均安装有若干L形钩爪，第一连杆、第二连杆和第三连杆通过销轴连接构成Z形连杆机构，第一连杆与前转轴连接，第三连杆与后转轴连接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆连接；驱动气缸包括缸体和缸杆，驱动气缸的缸体通过销轴安装在臂架上，驱动气缸的缸杆通过销轴连接第三连杆。本实用新型结构简单，故障率低，维护成本低，造价低，自动化程度高。
【IPC分类】B25J9/08, B65G47/91
【公开号】CN205219115
【申请号】CN201521037069
【发明人】刘松涛
【申请人】辰星（天津）自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月11日