专利名称：一种吊具抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重物起吊装置，特别是用于汽车生产中抓取大型焊接件及钣金件的吊具抓手。
背景技术：
在汽车生产企业的车体生产线中，每个工作日都需要对大量的大型焊接件、钣金件进行抓取、移动作业。常用的钢绳、吊钩、吊夹等吊具，使用时对零部件不能进行快速夹紧以及对夹紧力进行控制，在松开零部件的时 候不能自由的操控卡爪的动作，需要工人对其进行松开操作，作业过程繁琐、效率低下且劳动强度大。此外通常针对一种工件设计的吊具，不适合其它工件起吊使用，适用范围窄，吊取工具通用性差，不适合在不同方向对物体进行抓起作业，抓起位置和抓取方式单一，在生产现场需针对不同部件频繁在更换吊具，影响生产效率，耗费工装成本。
实用新型内容本实用新型用于解决上述已有技术之缺陷而提供一种通用性强、操作方便的吊具抓手。本实用新型所称问题是通过以下技术方案解决的一种吊具抓手，特别之处是它包括吊架、操作手柄、提杆、摆杆、连杆、连接套和卡脚，所述操作手柄位于吊架上，其支点与吊架固定，其一端与提杆上端铰接；所述摆杆、连杆、卡脚对称设置，其中，摆杆上端铰接吊架，摆杆下端连接卡脚；所述连杆两端分别与摆杆、提杆铰接。上述吊具抓手，所述卡脚与摆杆经连接套连接，连接套为T形，其三个端口处设有连接螺纹。上述吊具抓手，还设有提杆座，提杆座上端与吊架固定，提杆座内设有提杆限位滑道，提杆位于提杆限位滑道内。上述吊具抓手，所述支点位于操作手柄靠近提杆侧三分之一处；所述两连杆间夹角为钝角。上述吊具抓手，所述吊架上部设有三个吊环。本实用新型针对大型钣金件吊具通用性差、操作繁琐的问题进行了改进，设计了一种操作简便、可针对工件外形快速组合卡脚的吊具抓手。该吊具抓手利用过杠杆原理和连杆结构设计，使操作人员可方便的实现对零部件的抓紧及松开作业，操作简便、作业效率高；此外，通过吊具抓手设置的连接套，可快速调换卡脚，实现在不同方向上抓取吊件，满足对不同零部件卡紧位置的抓取功能。本实用新型通用化强，作业简便、节约工装成本，有利于提闻生广效率。
图I是本实用新型结构示意图；[0013]图2-4是本实用新型不同使用状态的示意图。附图中标号如下I.操作手柄，2.支点，3.吊环，4.吊架，5.摆杆，6.提杆，7.提杆座，7-1.提杆限位滑道，8.连杆，9.连接套，10.卡脚，11.接杆。
具体实施方式
參看图1，本实用新型构成包吊架4、操作手柄I、提杆6、摆杆5、连杆8、连接套9和卡脚10。操作手柄位于吊架上，它采用杠杆结构，其支点2与吊架固定，为使操作省力，支点2设置在靠近提杆侧三分之ー处，操作手柄的一端与竖直设置的提杆6上端铰接。所述摆杆
5、连杆8、卡脚10对称设置，其中摆杆5的上端与吊架4铰接，摆杆下端经连接套9连接卡脚10。连接套为T形，它的三个端ロ处设有连接螺纹，该结构可以在两个方向上连接卡脚，以便从不同方位夹卡エ件。所述连杆8的两端分别与摆杆5、提杆6下端铰接，为使操作省カ及对エ件产生的夹紧カ大，两连杆间夹角为钝角。所述吊具抓手还设有提杆座7，提杆座上端与吊架4固定，提杆座内设有提杆限位滑道7-1，提杆位于提杆限位滑道内。吊架4上部设有三个吊环3，可使エ件起吊稳定。·仍參看图1，本实用新型工作时，首先根据エ件的夹卡方位安装卡脚10，然后将エ件放置在卡脚之间，压下操纵手柄1，操纵手柄带动提杆6向上运动，两连杆8带动两摆杆5相向运动，在摆杆的带动下实现卡脚对抓取エ件产生夹紧カ；然后，利用钢丝绳等物体通过吊环3对エ件进行吊起。当需要松开工作时只需向上提起操纵手柄即可对抓取エ件松开。在整个抓取过程中只需一名操作人员即可实现对エ件的抓取、运输、松开作业，其操作简便，可以较小的操作力实现对エ件较大的抓取夹紧カ。參看图2-4，这是本实用新型卡脚10不同连接状态示意图。图2卡脚与摆杆同向连接；图3卡脚与摆杆相互垂直连接；图4利用接杆11实现每个摆杆下部连接两个卡脚。上述摆杆与卡脚的不同连接状态，可以适应对不同工作的抓取要求。
权利要求1.一种吊具抓手，其特征在于它包括吊架(4)、操作手柄(I)、提杆(6)、摆杆(5)、连杆(8)、连接套(9)和卡脚(10)，所述操作手柄位于吊架上，其支点与吊架固定，其一端与提杆上端铰接；所述摆杆、连杆、卡脚对称设置，其中摆杆上端铰接吊架，摆杆下端连接卡脚；所述连杆两端分别与摆杆、提杆铰接。
2.根据权利要求I所述的吊具抓手，其特征在于所述卡脚(10)与摆杆(5)经连接套(9)连接，连接套为T形，其三个端ロ处设有连接螺纹。
3.根据权利要求2所述的吊具抓手，其特征在于所述吊具抓手还设有提杆座(7)，提杆座上端与吊架固定，提杆座内设有提杆限位滑道(7-1)，提杆位于提杆限位滑道内。
4.根据权利要求I或2或3所述的吊具抓手，其特征在于所述支点(2)位于操作手柄靠近提杆侧三分之ー处；所述两连杆(8)间夹角为钝角。
5.根据权利要求4所述的吊具抓手，其特征在干所述吊架(4)上部设有三个吊环(3)。
专利摘要一种吊具抓手，用于解决大型钣金件吊具通用性差、操作繁琐的问题。其技术方案是它包括吊架、操作手柄、提杆、摆杆、连杆、连接套和卡脚，所述操作手柄位于吊架上，其支点与吊架固定，其一端与提杆上端铰接；所述摆杆、连杆、卡脚对称设置，其中摆杆上端铰接吊架，摆杆下端连接卡脚；所述连杆两端分别与摆杆、提杆铰接。本实用新型可使操作人员方便的实现对零部件的抓紧及松开作业，操作简便作业效率高；此外，通过吊具抓手下部设置连接套可快速调换卡爪，实现在不同方向上抓取吊件，以满足对不同零部件卡紧位置的抓取功能。本实用新型通用化强，作业简便、节约工装成本，有利于提高生产效率。
文档编号B66C1/42GK202429880SQ20112048133
公开日2012年9月12日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者刘丙振, 刘江涛, 刘胜, 周倩, 杨趁意, 王德水, 魏晓明 申请人:长城汽车股份有限公司