一种托盘抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种托盘抓手，包括呈矩形的框架，框架上对称安装有气缸，活塞杆上铰接有控制板，控制板包括倾斜段和竖直段，倾斜段由上至下向外侧倾斜，框架左右两侧的中部分别设有水平外伸的耳座，框架左右两侧的前后端部对称设有铰接板，铰接板水平外伸，铰接板的铰接孔与耳座的铰接孔的轴线重合，控制板竖直段的上部卡入耳座，每个铰接板上铰接有抓手，抓手的下端部向内侧上方弯折，铰接轴由前向后依次穿过抓手、铰接板、耳座和控制板、铰接板、抓手，从而将抓手铰接在框架上并由控制板控制开合，两抓手的下部通过连接轴连接固定，连接轴贯穿控制板下端部；框架的上表面上固装有用于与机器人连接的卡盘。
【专利说明】一种托盘抓手
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种托盘抓手。
【背景技术】
[0002]在物流输送领域的生产线中，成品输送及排列码垛设备一直是制约自动化生产发展空间的障碍，一般使用托盘对物品进行转运、码垛，目前一般使用叉车对托盘进行搬运，搬运至指定地点时再通过人工操作机器进行码垛，此种工作方式生产效率低，使用极为不便，大大影响生产效率，为满足高效率的生产能力，实现自动码垛，提高码垛速度，急需一种托盘抓手。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种托盘抓手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型包括呈矩形的框架，所述框架上表面左右两侧的中部对称安装有气缸，所述气缸的活塞杆分别水平伸出框架的左右两侧，所述活塞杆上铰接有控制板，所述控制板包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段由上至下向外侧倾斜，所述框架左右两侧的中部分别设有水平外伸的耳座，所述框架左右两侧的前后端部对称设有铰接板，所述铰接板水平外伸，所述铰接板的铰接孔与耳座的铰接孔的轴线重合，所述控制板竖直段的上部卡入耳座，所述每个铰接板上铰接有抓手，所述抓手的下端部向内侧上方弯折，所述铰接轴由前向后依次穿过抓手、铰接板、耳座和控制板、铰接板、抓手，从而将抓手铰接在框架上并由控制板控制开合，所述两抓手的下部通过连接轴连接固定，所述连接轴贯穿控制板下端部；所述框架的上表面上固装有用于与机器人连接的卡盘。
[0005]所述框架包括前后对应设置的前横杆和后横杆、左右对应设置的左纵杆和右纵杆，所述前横杆和后横杆之间连接有与左右纵杆平行的加固杆，所述左纵杆和右纵杆之间设有连接杆，所述加固杆和连接杆在框架中心连接固定，所述卡盘固接在加固杆和连接杆的连接处；所述前后横杆、左右纵杆、加固杆和连接杆均中空，其横截面呈矩形且大小相等。
[0006]所述前横杆和后横杆底面的中部分别固接有下伸的压紧杆，所述压紧杆的下端面为水平面。
[0007]所述压紧杆的下端部固装有橡胶垫。
[0008]所述卡盘包括由下向上依次设置的下支撑板、中支撑板和上支撑板，所述下支撑板、中支撑板和上支撑板的中心与框架的中心在同一竖直线上，下支撑板和中支撑板大小相等并上下对应设置，所述上支撑板小于中支撑板的大小，所述下支撑板固定在框架上表面，所述中支撑板和下支撑板之间均布有多个竖向设置的下撑杆，所述中支撑板和上支撑板之间均布有多个竖向设置的上撑杆，所述上支撑板上表面固接有呈圆柱状的连接块，所述连接块上表面的中心固接有其外径大于连接块外径的卡板，所述连接块的外表面均布多块有竖向设置的防转板。
[0009]所述下撑杆的长度大于上撑杆的长度。
[0010]采用上述结构后，将卡盘与机器人连接，由机器人代替人工操作，提高码垛的自动化程度，使用时，控制左右气缸活塞杆外伸使抓手下端部卡入托盘底部，协同压紧杆，实现工件的稳定抓取，控制机器人将托盘抓手和托盘移动至指定位置，然后控制左右气缸活塞杆收回，托盘抓手与托盘脱离，完成托盘的码垛，实现自动码垛，提高码垛速度，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为图1的左视图；
[0014]图3为图1的俯视图；
[0015]图4为本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1至图4所示，托盘抓手包括呈矩形的框架，框架包括前后对应设置的前横杆11和后横杆12、左右对应设置的左纵杆13和右纵杆14,前横杆11和后横杆12之间连接有与左右纵杆14平行的加固杆15,左纵杆13和右纵杆14之间设有连接杆16,加固杆15和连接杆16在框架中心连接固定，卡盘固接在加固杆15和连接杆16的连接处；前后横杆12、左右纵杆14、加固杆15和连接杆16均中空，其横截面呈矩形且大小相等，且各杆的轴线在同一水平面上。
[0017]前横杆11和后横杆12底面的中部分别固接有下伸的压紧杆17，压紧杆17的下端面为水平面，压紧杆17的下端部固装有橡胶垫18，防止压紧杆17损伤物品表面。连接杆16左右两端的上表面分别对称安装有气缸座23，气缸座23上固装有气缸2，气缸2的活塞杆21分别水平伸出框架的左右两侧，活塞杆21上固装有铰接座22，铰接座22上通过铰轴铰接有控制板3。控制板3包括上下设置的倾斜段31和竖直段32，倾斜段31由上至下向外侧倾斜，框架左右两侧的中部分别设有水平外伸的耳座5，框架左右两侧的前后端部对称设有铰接板6，铰接板6水平外伸，铰接板6的铰接孔与耳座5的铰接孔的轴线重合，控制板3竖直段32的上部卡入耳座5，每个铰接板6上铰接有抓手4，抓手4的下端部向内侧上方弯折，铰接轴7由前向后依次穿过抓手4、铰接板6、耳座5和控制板3、铰接板6、抓手4,从而将抓手4铰接在框架上并由控制板3控制开合，两抓手4的下部通过连接轴8连接固定，连接轴8贯穿控制板3下端部。
[0018]框架的上表面上固装有用于与机器人连接的卡盘。卡盘包括由下向上依次设置的下支撑板81、中支撑板82和上支撑板83，下支撑板81、中支撑板82和上支撑板83的中心与框架的中心在同一竖直线上，下支撑板81和中支撑板82大小相等并上下对应设置，所述上支撑板83小于中支撑板82的大小，下支撑板81固定在框架上表面，中支撑板82和下支撑板81之间均布有多个竖向设置的下撑杆84，中支撑板82和上支撑板83之间均布有多个竖向设置的上撑杆85，下撑杆84的长度大于上撑杆85的长度，上支撑板83上表面固接有呈圆柱状的连接块86，连接块86上表面的中心固接有其外径大于连接块86外径的卡板88，连接块86的外表面均布多块有竖向设置的防转板87。通过设置此种结构的卡盘，一是可以使框架本体与机器人连接端保持合适的距离、卡盘由下向上逐渐减小，防止机器人与框架发生干涉，二是卡盘与机器人连接时，受力均匀，托盘抓手4的平衡性好，使用更安全。
[0019]将卡盘与机器人连接，由机器人代替人工操作，提高码垛的自动化程度，使用时，控制左右气缸2活塞杆21外伸使抓手4下端部卡入托盘底部，协同压紧杆17，实现工件的稳定抓取，控制机器人将托盘抓手4和托盘移动至指定位置，然后控制左右气缸2活塞杆21收回，托盘抓手4与托盘脱离，完成托盘的码垛，实现自动码垛，提高码垛速度，提高生产效率。
[0020]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种托盘抓手，其特征是包括呈矩形的框架，所述框架上表面左右两侧的中部对称安装有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆(21)分别水平伸出框架的左右两侧，所述活塞杆(21)上铰接有控制板(3)，所述控制板(3)包括倾斜段(31)和竖直段(32)，所述倾斜段(31)由上至下向外侧倾斜，所述框架左右两侧的中部分别设有水平外伸的耳座(5)，所述框架左右两侧的前后端部对称设有铰接板(6)，所述铰接板(6)水平外伸，所述铰接板(6)的铰接孔与耳座(5)的铰接孔的轴线重合，所述控制板竖直段(32)的上部卡入耳座(5)，所述每个铰接板(6)上铰接有抓手(4)，所述抓手(4)的下端部向内侧上方弯折，所述铰接轴(7)由前向后依次穿过抓手(4)、铰接板(6 )、耳座(5 )和控制板、铰接板(6 )、抓手(4),从而将抓手(4)铰接在框架上并由控制板控制开合，所述两抓手(4)的下部通过连接轴(8)连接固定，所述连接轴(8)贯穿控制板下端部；所述框架的上表面上固装有用于与机器人连接的卡盘。
2.根据权利要求1所述的托盘抓手，其特征是所述框架包括前后对应设置的前横杆(11)和后横杆(12)、左右对应设置的左纵杆(13)和右纵杆(14)，所述前横杆(11)和后横杆(12)之间连接有与左右纵杆平行的加固杆(15)，所述左纵杆(13)和右纵杆(14)之间设有连接杆(16 )，所述加固杆(15 )和连接杆(16 )在框架中心连接固定，所述卡盘固接在加固杆(15)和连接杆(16)的连接处；所述前后横杆、左右纵杆、加固杆(15)和连接杆(16)均中空，其横截面呈矩形且大小相等。
3.根据权利要求2所述的托盘抓手，其特征是所述前横杆(11)和后横杆(12)底面的中部分别固接有下伸的压紧杆(17)，所述压紧杆(17)的下端面为水平面。
4.根据权利要求3所述的托盘抓手，其特征是所述压紧杆(17)的下端部固装有橡胶垫(18)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘抓手，其特征是所述卡盘包括由下向上依次设置的下支撑板(81)、中支撑板(82)和上支撑板(83)，所述下支撑板(81)、中支撑板(82)和上支撑板(83)的中心与框架的中心在同一竖直线上，所述下支撑板(81)和中支撑板(82)大小相等并上下对应设置，所述上支撑板(83)小于中支撑板(82)的大小，所述下支撑板(81)固定在框架上表面，所述中支撑板(82)和下支撑板(81)之间均布有多个竖向设置的下撑杆(84)，所述中支撑板(82)和上支撑板(83)之间均布有多个竖向设置的上撑杆(87),所述上支撑板(83)上表面固接有呈圆柱状的连接块(86)，所述连接块(86)上表面的中心固接有其外径大于连接块(86)外径的卡板(88)，所述连接块(86)的外表面均布多块有竖向设置的防转板(87)。
6.根据权利要求5所述的托盘抓手，其特征是所述下撑杆(84)的长度大于上撑杆(87)的长度。
【文档编号】B65G61/00GK203959348SQ201420427132
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】高玉超, 刘桂生 申请人:高玉超