用于转运铅锭的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于转运铅锭的装置，包括一支架和一机械手，所述的支架包括两个竖直布置的支撑板和一水平布置的动力轴，所述的机械手包括两个平行布置的支撑臂和一连接轴，所述的连接轴的两端与所述的支撑臂相互固定连接，所述的支撑臂的一端设置有一连接环、另一端设置有一卡爪，所述的连接环与所述的动力轴固定连接。本实用新型的用于转运铅锭的装置的优点是：带有三个与动力轴可调节连接的定位装置，通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置，可以较为准确的获知机械手的位置，有利于精确控制传送带的运行，实现安全生产。
【专利说明】用于转运铅锭的装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于转运铅锭的装置。
【背景技术】
[0002]铅酸电池中的极板是由铅制成的，因此铅酸电池厂里需要使用大量的铅锭来制造生产极板，铅锭通常通过流水线来传送，但铅锭的体积较大，质量较大，在两个相互垂直的传送带上进行周转时，两个传送带的速度通常不相等，导致铅锭在传送带上被挤压，严重影响车间的生产安全，因此需要使用转运装置在两个传送带之间运送这些铅锭，现有技术中依靠感应器来探测机械手的位置来控制两个传送带的运行，但是为了达到足够的强度，机械手的尺寸比较大，使传感器探测到的位置精度较低，不利于准确的控制两个传送带的运行，也不利于安全生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有三个与动力轴可调节连接的定位装置，通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置，可以较为准确的获知机械手的位置，有利于精确控制传送带的运行，实现安全生产的用于转运铅锭的装置。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]一种用于转运铅锭的装置，包括一支架和一机械手，所述的支架包括两个竖直布置的支撑板和一水平布置的动力轴，所述的机械手包括两个平行布置的支撑臂和一连接轴，所述的连接轴的两端与所述的支撑臂相互固定连接，所述的支撑臂的一端设置有一连接环、另一端设置有一卡爪，所述的连接环与所述的动力轴固定连接。
[0006]作为本实用新型较佳的实施例，所述的用于转运铅锭的装置还包括三个定位装置，所述的定位装置包括一定位杆和一固定环，所述的支撑板上设置有传感器，所述的传感器以所述的动力轴为中心均匀布置；所述的定位装置相互错开布置。
[0007]作为本实用新型较佳的实施例，所述的固定环上设置有一调节螺栓，所述的固定环通过所述的调节螺栓与所述的动力轴实现可调节的连接结构。
[0008]本实用新型的用于转运铅锭的装置的优点是:带有三个与动力轴可调节连接的定位装置，通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置，可以较为准确的获知机械手的位置，有利于精确控制传送带的运行，实现安全生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型的用于转运铅锭的装置的立体结构示意图；
[0011]图2为图1中的用于转运铅锭的装置的主视图；
[0012]图3为图1中的用于转运铅锭的装置的爆炸结构示意图；
[0013]图4为图1中的支架的立体结构示意图；
[0014]图5为图4中的局部放大图A ;
[0015]图6为图1中的机械手的立体结构示意图；
[0016]图7为图1中的定位装置的立体结构示意图；
[0017]其中:
[0018]1、支架；11、支撑板；12、动力轴；13、传感器；
[0019]2、机械手；21、支撑臂；211、连接环；212、卡爪；22、连接轴；
[0020]3、定位装置；31、定位杆；32、固定环；33、调节螺栓。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]本实用新型的用于转运铅锭的装置的优点是:带有三个与动力轴可调节连接的定位装置，通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置，可以较为准确的获知机械手的位置，有利于精确控制传送带的运行，实现安全生产。
[0023]如图1、图2、图3所示，一种用于转运铅锭的装置，包括一支架I和一机械手2，如图4所示，该支架I包括两个竖直布置的支撑板11和一水平布置的动力轴12，如图6所示，该机械手2包括两个平行布置的支撑臂21和一连接轴22，该连接轴22的两端与该支撑臂21相互固定连接，该支撑臂21的一端设置有一连接环211、另一端设置有一卡爪212，该连接环211与该动力轴12固定连接。
[0024]如图1、图2、图3所示，该用于转运铅锭的装置还包括三个定位装置3，如图7所示，该定位装置3包括一定位杆31和一固定环32，该支撑板11上设置有传感器13，该传感器13以该动力轴12为中心均匀布置；如图5所示，该定位装置3相互错开布置。每个定位杆31与机械手2之间存在一定的夹角，通过换算即可知道机械手2的位置，避免直接检测机械手的位置，使检测精度较高；而且可以改造已有的转运装置。定位装置3相对机械手2的位置可以调节，便于快速校正，为了达到更高的检测精度，还可以设置更多的定位装置3。
[0025]如图7所示，该固定环32上设置有一调节螺栓33，该固定环32通过该调节螺栓33与该动力轴12实现可调节的连接结构。这种结构的生产成本较低，调节方便。
[0026]以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种用于转运铅锭的装置，包括一支架⑴和一机械手(2)，所述的支架⑴包括两个竖直布置的支撑板(11)和一水平布置的动力轴(12)，其特征在于:所述的机械手(2)包括两个平行布置的支撑臂(21)和一连接轴(22)，所述的连接轴(22)的两端与所述的支撑臂(21)相互固定连接，所述的支撑臂(21)的一端设置有一连接环(211)、另一端设置有一卡爪(212)，所述的连接环(211)与所述的动力轴(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于转运铅锭的装置，其特征在于:所述的用于转运铅锭的装置还包括三个定位装置(3)，所述的定位装置(3)包括一定位杆(31)和一固定环(32)，所述的支撑板(11)上设置有传感器(13)，所述的传感器(13)以所述的动力轴(12)为中心均匀布置；所述的定位装置(3)相互错开布置。
3.根据权利要求2所述的用于转运铅锭的装置，其特征在于:所述的固定环(32)上设置有一调节螺栓(33)，所述的固定环(32)通过所述的调节螺栓(33)与所述的动力轴(12)实现可调节的连接结构。
【文档编号】B65G47/90GK203998080SQ201420427081
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】姚贵铭, 封祝生, 张和平 申请人:江苏璞瑞电池有限公司