集装箱自动装箱轮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种集装箱自动装箱轮装置。
【背景技术】
[0002]目前集装箱在制造过程中，各部件在总装工位组装后，在下一工位需要安装箱轮以便半成品集装箱在后续工位的流转组装。现有技术中，对集装箱的箱轮的安装方法有两种。第一种方法是由操作人员手工扶持放于轨道上并且对准集装箱的角件的箱轮，由他人操作升降机降下集装箱使集装箱的角件与箱轮配合，再由操作人员手动插入自锁销完成箱轮的安装。如图1至图3所示，第二种方法是使用箱轮辅助安装装置10，先将箱轮5放置在箱轮辅助安装装置10的托盘1上，后通过气缸拉动旋转机构2将箱轮5旋转至角件(未图示)下方且箱轮5对准轨道，通过操作升降机3降下集装箱使集装箱的角件与箱轮5的顶部配合，手动插入自锁销，箱轮辅助安装装置10的托盘1通过翻转机构4下翻90度，后通过气缸推动旋转机构2复位，再次操作升降机3将箱轮5落到轨道上以完成箱轮的安装，后通过箱轮将集装箱运送至下一工位。
[0003]第一种方法虽然在集装箱的生产和制造过程中使用较为普遍，但是其缺点在于:由于整个操作过程采用操作人员手动操作的方法，自动化程度和生产效率较低，人员劳动强度高，在制造过程中需要五个操作人员，人力成本较高，且容易发生人身伤害事故。
[0004]第二种方法相较第一种方法虽然有了很大进步，但仍然存在以下两方面问题:
[0005]1、升降机降下集装箱使集装箱的角件与箱轮的顶部配合时，需要四个角件同时对准，如有任一一个角件没有对准，则需要重新升起集装箱进行调整，存在安全隐患，也不利于高效生产；
[0006]2、箱轮进入角件后仍需要操作人员手动插入自锁销，需要四个操作人员或一个操作人员绕箱一周安装自锁销，生产效率较低且存在安全隐患。
[0007]因此，需要提供一种集装箱自动装箱轮装置，以至少部分地解决上述问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型是为了至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。
[0009]根据本实用新型的一个方面，公开了一种集装箱自动装箱轮装置，用于将箱轮安装至集装箱的角件上，其特征在于，所述集装箱自动装箱轮装置包括旋转机构、翻转机构和提升机构，所述旋转机构包括旋转臂，所述翻转机构包括翻转气缸、与所述旋转臂连接的翻转支撑和用于放置所述箱轮的托盘，所述托盘通过所述翻转支撑与所述翻转气缸连接，所述翻转机构可翻转，以空出所述旋转机构旋转复位的空间。
[0010]可选地，还包括插销机构，所述插销机构与所述旋转机构连接，所述角件与所述箱轮通过所述插销机构的自动锁销锁紧。
[0011 ]可选地，所述旋转机构还包括:机架，所述机架包括位于所述机架的下方的底架和框架，所述底架和所述框架的底端连接，所述框架支撑所述集装箱自动装箱轮装置;升降系统总成，所述升降系统总成与所述机架连接;旋转气缸球面接头;旋转气缸，所述旋转气缸通过所述旋转气缸球面接头与所述升降系统总成连接。
[0012]可选地，所述升降系统总成包括导柱、导柱套筒、导柱下支撑底座、轴承、提升气缸和与所述提升气缸连接的提升气缸安装板，所述导柱外套有所述导柱套筒，所述导柱套筒与所述提升气缸铰接，所述导柱的底部与所述导柱下支撑底座连接。
[0013]可选地，所述提升机构包括提升导柱、毛毡油封和含油轴承，所述含油轴承设置在所述导柱套筒上，所述毛毡油封设置在所述导柱套筒的顶面，所述提升导柱与所述提升气缸安装板的一端连接。
[0014]可选地，所述轴承包括上支撑轴承、下支撑轴承和推力球轴承，所述导柱通过所述上支撑轴承与所述框架连接，所述导柱通过所述下支撑轴承和所述推力球轴承与所述底架连接。
[0015]可选地，所述翻转支撑包括左端和右端，所述左端分别与所述翻转气缸的一端和所述托盘连接，所述右端与所述旋转臂连接。
[0016]可选地，所述翻转气缸推动所述翻转支撑，以使得所述翻转支撑带动所述托盘从竖直位置翻转至水平位置，或者所述翻转气缸拉动所述翻转支撑，以使得所述翻转支撑带动所述托盘从水平位置翻转至竖直位置。
[0017]可选地，所述旋转臂的顶部分别与所述提升气缸和所述提升导柱连接，所述旋转臂的一端连接至所述导柱套筒，所述旋转臂的另一端具有向下延伸的延伸端，所述插销机构沿水平方向穿过所述延伸端，所述延伸端的底端与所述翻转支撑连接。
[0018]基于以上技术方案，本实用新型相对于现有技术存在着如下有益效果:
[0019]本实用新型的集装箱自动装箱轮装置，用于将箱轮安装至集装箱的角件上，集装箱自动装箱轮装置包括旋转机构、翻转机构和提升机构，旋转机构包括旋转臂，翻转机构包括翻转气缸、与旋转臂连接的翻转支撑和用于放置箱轮的托盘，托盘通过翻转支撑与翻转气缸连接，翻转机构可翻转，以空出旋转机构旋转复位的空间。这样，在集装箱自动装箱轮装置安装箱轮时，可满足箱轮与角件需对准的要求，即使有个别箱轮与角件的安装节点无法对准，只需针对性操作装箱轮节点调整安装即可，整个过程集装箱无需升降，装轮过程和该工位其它装配工序并行展开，且互不影响。进一步地，插入自锁销这一过程中，采用插销机构自动在角件和箱轮中插入自锁销，整个集装箱自动装箱轮装置通过单个或多个联动方式完成箱轮安装工作，整个过程高度自动化，仅需一个操作工人即可完成整箱的箱轮安装，生产效率高。
【附图说明】
[0020]本实用新型实施例的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
[0021 ]图1为现有的箱轮辅助安装装置的俯视图；
[0022]图2为现有的箱轮辅助安装装置的主视图；
[0023]图3为现有的箱轮辅助安装装置的左视图；
[0024]图4为根据本实用新型的集装箱自动装箱轮装置的俯视图；
[0025]图5为根据本实用新型的集装箱自动装箱轮装置的主视图；以及
[0026]图6为根据本实用新型的集装箱自动装箱轮装置的左视图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1、122托盘2旋转机构
[0029]3升降机4翻转机构
[0030]5、129箱轮10箱轮辅助安装装置
[0031]100集装箱自动装箱轮装置101导柱上支撑底座
[0032]102上支撑轴承103导柱
[0033]104毛毡油封105含油轴承
[0034]106导柱套筒107下支撑轴承
[0035]108推力球轴承109导柱下支撑底座
[0036]110底架111提升气缸
[0037]112提升气缸安装板113提升导柱
[0038]114翻转气缸115翻转支撑
[0039]116缓冲弹簧117旋转气缸球面接头
[0040]118框架119旋转气缸[0041 ] 120插销机构121旋转臂
[0042]122、122’托盘125、125’左端
[0043]127、127’右端130 延伸端
[0044]131自动锁销
【具体实施方式】
[0045]以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
[0046]本实用新型的集装箱自动装箱轮装置100用于安装箱轮至集装箱的角件(未图示)上，，如图4-6所示，集装箱自动装箱轮装置100包括旋转机构、翻转机构和提升机构，旋转机构与提升机构和翻转机构连接，箱轮放置在翻转机构上，旋转机构用于旋转箱轮，提升机构用于所述箱轮，翻转机构用于翻转箱轮与角件连接后的集装箱。
[0047]集装箱自动装箱轮装置100还包括插销机构，插销机构与旋转机构连接，角件与箱轮通过插销机构的自动锁销锁紧。
[0048]翻转机构包括翻转气缸114、翻转支撑115和托盘122，箱轮129放置在托盘122上，托盘122通过翻转支撑115与翻转气缸114连接，翻转支撑115和翻转气缸114均与旋转机构连接。
[0049 ]旋转机构包括机架、升降系统总成、旋转气缸球面接头117和旋转气缸119，升降系统总成与机架连接，旋转气缸119通过旋转气缸球面接头117与升降系统总成连接。具体的说，升降系统总成包括导柱103、导柱套筒106、导柱下支撑底座109、轴承、提升气缸111和提升气缸安装板112，轴承包括上支撑轴承102、下支撑轴承107和推力球轴承108。机架包括位于下方的底架110、框架118和旋转臂121，旋转臂121具有向下延伸的延伸端130，延伸端130焊接至旋转臂121上，也可以与旋转臂121—体成型，当然，延伸端130可以与旋转臂121成一定角度，锐角或钝角，也可以与旋转臂121垂直，插销机构120沿水平方向穿过延伸端130。底架110和框架118的底端连接，集装箱自动装箱轮装置100固定于框架118和底架110上。旋转机构用于旋转放放置在翻转机构上的箱轮。
[0050]提升机构包括提升导柱113、毛毡油封104和含油轴承105，毛毡油封104和含油轴承105均设置在导柱套筒106上。