配送中心式自动化集装箱码头装卸系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于集装箱码头装卸技术领域，特别是涉及一种配送中心式自动化集装箱码头装卸系统。
【背景技术】
[0002]集装箱码头是指包括港池、锚地、进港航道、泊位等水域以及货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的场所，为水陆联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，也是货物的交接点，因此，集装箱码头在整个集装箱运输过程中占有重要地位。目前普遍采用的自动化集装箱装卸方法几乎都是选用ARMG(自动控制轨道式集装箱龙门起重机)作为场地作业机械，通过跑大车对位放箱，缺点是速度慢、距离长、能耗高、防摇要求高，并且单台设备造价高；另夕卜，与岸桥一对一作业，很难实现多对一。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种配送中心式自动化集装箱码头装卸系统。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供的配送中心式自动化集装箱码头装卸系统包括多个岸桥、近岸侧多路回字形自动运输系统、高架集装箱自动装卸系统、堆场、集疏港侧多路回字形自动运输系统、集疏港运输系统、环形特殊箱通道和控制系统；
[0005]其中多个岸桥沿顺岸轨道设置，每个岸桥包括转接平台、主小车和全自动副小车，主小车由人工远程控制进行操作，用于集装箱装卸船，并利用转接平台进行中转，再由全自动副小车自动将转接平台上的进口集装箱吊装在近岸侧多路回字形自动运输系统中的多轨轮小车上或将多轨轮小车上的出口集装箱吊装到岸桥的转接平台上；
[0006]岸桥外侧依次设置近岸侧多路回字形自动运输系统、堆场、集疏港侧多路回字形自动运输系统和集疏港运输系统；
[0007]近岸侧多路回字形自动运输系统包括多路回字形轨道、多个分拨系统和多个在多路回字形轨道上行驶的多轨轮小车，其中多路回字形轨道由多条与岸线平行的横向轨道和多条与岸线垂直的纵向轨道构成，并且转接平台外侧位于多路回字形轨道中靠近岸桥的多条横向轨道上方；多路回字形轨道上横向轨道和纵向轨道交叉处均设有一个分拨系统，用于使多轨轮小车在横向轨道和纵向轨道间实现快速转换运行。
[0008]堆场位于近岸侧多路回字形自动运输系统和集疏港侧多路回字形自动运输系统之间的地面上；
[0009]高架集装箱装卸系统包括高架梁、高架行车、卷扬机构和电动吊具，其中多个高架梁沿垂直于岸线方向并排设置，中部位于堆场上方，两端部分别位于近岸侧多路回字形自动运输系统和集疏港侧多路回字形自动运输系统中靠近堆场的多条横向轨道上方；每个高架梁上设有高架行车，每台高架行车上设有卷扬机构和电动吊具；
[0010]集疏港侧多路回字形自动运输系统与近岸侧多路回字形自动运输系统的结构相同；
[0011]环形特殊箱通道设置在岸桥、近岸侧多路回字形自动运输系统、高架集装箱装卸系统、堆场和集疏港侧多路回字形自动运输系统外侧的地面上；
[0012]集疏港运输系统包括进闸口、多条普通箱车辆通道、低架集装箱装卸系统、出闸口、特殊箱通道、人工服务站和特殊箱堆场；其中进闸口和出闸口均由多个闸门构成，并且与岸线平行设置；多条弧形普通箱车辆通道并行设置在进闸口和出闸口之间，每一条普通箱车辆通道对应一个闸门，并且每条普通箱车辆通道的两侧设有护栏；低架集装箱装卸系统包括低架梁、低架行车、卷扬机构和电动吊具，其中多个低架梁沿垂直于岸线方向并排设置，一侧设置在普通箱车辆通道中部上方，另一侧位于集疏港侧多路回字形自动运输系统中远离堆场的多条横向轨道上方；每个低架梁上设有低架行车，每台低架行车上设有卷扬机构和电动吊具；人工服务站设置在靠近进闸口处的普通箱车辆通道与环形特殊箱通道之间，并且位于进闸口和低架集装箱装卸系统之间的护栏中处于进闸口上每个闸门与人工服务站连线间的护栏为可控转动护栏，由此当闸门处出现特殊箱时利用可控转动护栏在该闸门与人工服务站间形成联合自动闭合通道，同时封闭其它相关普通箱车辆通道；特殊箱通道设置在靠近出闸口的普通箱车辆通道与环形特殊箱通道之间，两端分别位于人工服务站和出闸口的最外侧闸门处；特殊箱堆场位于环形特殊箱通道和特殊箱通道之间的地面上；
[0013]控制系统设置在控制中心，其与上述全自动副小车、多轨轮小车、高架行车、低架行车、电动吊具、可控转动护栏、进闸口 10和出闸口 13的控制装置有线或无线连接。
[0014]所述的低架集装箱装卸系统的整体高度为10米，高架集装箱装卸系统的整体高度为25-30米。
[0015]所述的特殊箱堆场内设有特殊箱吊装机械。
[0016]所述的多路回字形轨道上埋设有磁点，用于多轨轮小车的定位。
[0017]所述的每个高架梁上并排设置两台20尺电动吊具。
[0018]本发明提供的配送中心式自动化集装箱码头装卸系统具有如下有益效果:
[0019]1、岸桥选用双小车，保证了人员安全和自动运行不受干扰，主副小车均采用双40尺作业模式，配合可承载双40尺集装箱多轨轮小车，可大幅提高作业效率，降低作业能耗。现有模式即使采取双小车双40尺岸桥，由于AGV或跨运车不能实现双40尺运输，岸桥仅主小车为双40尺，gU小车还是单40尺，作业效率提高不多。
[0020]2、多路回字形运输系统设计不但可实现多车多线对一岸桥，也可实现一线对多岸桥，使调度更加灵活；还可方便吊装增减数量，不但减少故障对作业线的影响，还可根据需求添加作业线小车数量，提高效率。有轨定位简单，轨道外侧部位埋放磁点，磁点数量少，无须承载设计，安装更换简便，使用寿命长。分拨装置可实现集装箱不转向循环输运，运转速度快，可多路同时进行效率高。不仅避免了速度慢、难度高的吊装操作，也为堆场顺岸布置及集疏运顺向行驶提供了基础。AGV和跨运车为往复运行，运行轨迹复杂且有交叉，需密布磁点定位，并且对控制系统要求高，多对一控制更加复杂，无法实现一对多，效率较低。该两种岸场连接方案也限定了场地垂直岸线布置方案和集疏运采用倒车对位方式，直接导致场地ARMG需带箱跑大车作业效率低和倒车对位司机难度高、安全性低的不利后果。
[0021]3、行车系统采用无大车设计，结构简单、运行速度快，配合场地倒角设施，实现快速、简单对位，稳定性高。独特地双20尺、无上架、无伸缩吊具设计，通过两车并机实现双40尺或4个20尺集装箱作业，配合双40尺岸桥、可承载双40尺多轨轮小车，全线实现双40尺作业，大大提高整体作业效率。现有方案均为ARMG需带箱跑大车作业，对位难度高，作业效率低。
[0022]4、集疏港系统采用低架行车和自动控制通道方式。进入闸口无差别排队；外部车辆进入本系统内进行送箱或提箱作业时，正向顺行整个作业过程无需下车，按照指引即可完成，安全性高、对司机要求低；整个过程行驶距离短，特殊箱或问题箱通过自动闭合通道快速进入人工服务，对正常车辆影响小，秩序良好，通过效率高，安全可靠；低架行车作业高度低，定位准确，效率高。现有模式均采取共用ARMG、集疏港车辆倒车对位模式，存在行驶路线交叉、对司机要求高，安全性低，作业效率低等问题。
[0023]5、提供了特殊箱作业方案。由于多路回字形自动运输系统可灵活实现岸场连接，可将靠近堆场一边的几条区域设置为冷箱存放区，建设相关设施，冷箱作业模式与普箱完全相同，利用的灵活调整冷箱作业场地，实现冷箱作业人员与作业完全不交叉，且不影响效率。特殊箱作业采用岸边直接与主小车对接，同时解