专利名称：集装箱码头收发箱自动记录系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视频图像处理和射频识别技术领域，特别涉及到一种集装箱码头收发箱自动记录系统。
背景技术：
近年来，随着码头的集装箱吞吐量越来越大，收发箱作业的任务日益繁重，集装箱作业特别是桥下作业的安全问题也受到人们越来越多的关注，尤其是集装箱码头桥边收发箱作业的研究，不仅能提高集装箱码头桥边收发箱作业信息记录的准确性和安全性，还能够提高集装箱码头的自动化程度、降低信息时间，提高我国集装箱物流服务水平的重要举措。对集装箱桥边收发箱作业进行理论研究的成果并不多。已经公开的论文和专利非常少见。·[0003]在集装箱流转过程中，传统的箱号自动采集一种是采用视频和图像识别技术，但是设备多、对安装位置和安装方式有很高的要求，而且不适用集装箱吊装设备和查验场所，而采用射频识别(RFID)技术则可以克服光线、风、雪、雾、污损等因素对识别效率的影响，具有存储信息量大、识读速度快、识别率高、信息采集方便、适用场合广、应用方便等优点，是实施物流信息化、自动化的基础，也是今后发展的主要方向。本发明最大的亮点在于综合两种技术，在安全作业的基础上实现收发箱自动记录的准确性与自动化程度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种集装箱码头收发箱自动记录系统，通过采用利用图像和视频技术和RFID技术实现对集装箱码头桥边收发箱作业信息的实时信息获取与记录，克服了传统技术中的不足，从而实现本实用新型的目的。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现集装箱码头收发箱自动记录系统，其特征在于，它包括集卡信息采集装置、集装箱信息采集装置和控制中心；所述集卡信息采集装置包括视频图像处理器、与视频图像处理器连接的视频设备和角度传感器，所述视频设备和角度传感器安装于桥吊的支架上，用于获取集卡的获取集卡的信息并发送给控制中心；所述集装箱信息采集装置包括电子标签、RFID阅读器和RFID阅读器天线，所述电子标签内置数据存储电路，放置于集装箱上，RFID阅读器安装于桥吊吊具上，RFID阅读器天线设置于桥吊吊具的两端；RFID阅读器通过RFID阅读器天线读取电子标签内的信息并发送给控制中心；所述控制中心包括用于控制的计算机和用于数据存储的数据库。在本实用新型的一个实施例中，所述角度传感器包括角度转换计数器和光电角度编码器。在本实用新型的一个实施例中，所述集卡信息采集装置、集装箱信息采集装置和控制中心都设置有无线通讯模块。本实用新型的有益效果在于测量速度快，自动化程度高，劳动强度低，主要用于物流领域中各种需要集装箱收发箱自动记录的场地。本发明非常适用于集装箱码头桥边收发箱自动记录和实时监测。
图I为本实用新型所述的集装箱码头收发箱自动记录系统的结构示意图。图2为本实用新型所述的集装箱码头收发箱自动记录系统的流程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本实用新型。 如图I所示，本实用新型所述的集装箱码头收发箱自动记录系统，分为集卡信息采集装置、集装箱信息采集装置和控制中心，主要由视频设备1，角度传感器2、视频图像处理器3、RFID阅读器天线4，RFID阅读器5、电子标签6、计算机7和数据库及相关配件组成，分图像采集和电子标签信息采集两部分完成。视频设备I和角度传感器2连接在一起并分别安装在桥吊地面端的两侧或者支架上，用计算机控制视频设备对目标进行扫描；以角度传感器实时测定视频设备扫描目标的角度；以视频图像处理器对所获得的图像进行处理和识别，提取出有效数据；RFID阅读器5和RFID阅读器天线4安装在桥吊吊具上，通过阅读器天线在电子标签和阅读器间之间传递射频信号，从而获得储存其中的集装箱相关信息，包括集装箱的代码、箱号、箱型、尺寸和箱重等信息。数据处理部分包括装置控制软件、测量数据的处理软件和码头管理信息系统。数据存储部分主要计算机中心的多个数据库组成。本实用新型的工作流程如下第一步图像采集通过角度传感器控制视频设备的摄像头对进入桥吊下的集卡进行成像，将图像采集到计算机中，将视频信号转化为数字信号，然后将图像保存。 第二步图像处理和图像识别通过视频图像处理器将集卡所成的图像首先转化为8位灰度像；然后进行图像预处理来去除噪声，图像增强；利用线性拟合的方法找出图像需要旋转的角度，进行图像旋转，对集卡特别是车牌号、集装箱的箱号和载荷情况进行校正；通过灰度投影算法和神经网络的方法对图像进行识别。第三步集装箱电子标签信息的读取首先位于桥吊上的阅读器通过阅读器天线发射一定频率的射频信号，当带有电子标签的集装箱进入阅读器天线工作区域时产生感应电流，电子标签获得能量被激活，将自身编码等信息通过电子标签内置天线发送出去；然后系统接受天线收到从电子标签发送过来的载波信号，经过天线调节器传送到阅读器，阅读器对接受的信号进行解调和解码，然后发送到数据库；第四步信息储存与记录的管理[0026]计算机通过相关处理将存储在数据库中的集卡信息和集装箱信息以及电子标签信息进行匹配，传输到计算机中心，并记录作业集卡的车牌号及作业时间、集装箱的代码、箱号、箱型、尺寸和箱重，完成收发箱作业信息的管理。本实用新型的有益效果在于测量速度快，自动化程度高，劳动强度低，主要用于物流领域中各种需要集装箱收发箱自动记录的场地。本发明非常适用于集装箱码头桥边收发箱自动记录和实时监测。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.集装箱码头收发箱自动记录系统，其特征在于，它包括集卡信息采集装置、集装箱信息采集装置和控制中心； 所述集卡信息采集装置包括视频图像处理器、与视频图像处理器连接的视频设备和角度传感器，所述视频设备和角度传感器安装于桥吊的支架上，用于获取集卡的获取集卡的信息并发送给控制中心； 所述集装箱信息采集装置包括电子标签、RFID阅读器和RFID阅读器天线，所述电子标签内置数据存储电路，放置于集装箱上，RFID阅读器安装于桥吊吊具上，RFID阅读器天线设置于桥吊吊具的两端；RFID阅读器通过RFID阅读器天线读取电子标签内的信息并发送给控制中心； 所述控制中心包括用于控制的计算机和用于数据存储的数据库。
2.根据权利要求I所述的集装箱码头收发箱自动记录系统，其特征在于，所述角度传感器包括角度转换计数器和光电角度编码器。
3.据权利要求I所述的集装箱码头收发箱自动记录系统，其特征在于，所述集卡信息采集装置、集装箱信息采集装置和控制中心都设置有无线通讯模块。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱收发箱自动记录系统，该系统由视频设备，视频图像处理器，RFID阅读器天线，RFID阅读器，电子标签，计算机组成。通过该系统可以获得对靠泊船只在作业的集卡与集装箱信息，同时由RFID装置读取到集装箱电子标签信息并将所得数据进行处理和将数据处理结果传输至码头管理信息中心，供码头掌握和利用。其测量速度快，自动化程度高，劳动强度低，主要用于物流领域中各种需要集装箱收发箱自动记录的场地。本实用新型非常适用于集装箱码头桥边收发箱自动记录和实时监测。
文档编号G06K17/00GK202600739SQ201220193588
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者李淑琴, 杨斌, 胡志华 申请人:上海海事大学