一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库。
【背景技术】
[0002]随着现代化码头、港口装卸集装箱吞吐能力需求进一步增加，集装箱装、卸扭锁过程也成为提升吞吐量的一个突破口。为提升工作效率、降低工人劳动强度，消除安全隐患。集装箱扭锁装卸过程从人工向自动化扭锁装卸设备的转化。扭锁存取设备自动化也是必不可少的。
[0003]因此，提供一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库，具有起升、平移和回转功能，是本实用新型要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库，具有起升、平移和回转功能，解放劳动力、提高工作效率。
[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库，包括集装箱中转平台40，还包括与所述集装箱中转平台40可拆卸连接的移动托架30，与所述集装箱中转平台40固定连接的起升装置10，与所述移动托架30可拆卸连接的立体锁库20，所述立体锁库20包括锁库外架21，位于所述锁库外架21侧面的锁库回转机构22，多个周向阵列在所述锁库外架21上的多锁位锁架27，所述多锁位锁架27与所述锁库外架21浮动连接。
[0006]优选地，所述多锁位锁架27为卡槽式。
[0007]优选地，所述起升装置10包括与所述集装箱中转平台40固定连接的起升支架14，与所述起升支架14固定连接的卷筒13，与所述卷筒13固定连接的第一驱动机构，与所述起升支架14固定连接的定滑轮组16，与所述移动托架30固定连接的动滑轮组17，朝绕在所述卷筒13、所述定滑轮组16和所述动滑轮组17之间的钢丝绳15。
[0008]优选地，所述移动托架30包括大托架32，位于所述大托架32上的两根直线导轨34，在所述直线导轨34上滑动的锁库托架38，位于所述大托架32下端部的托架电机31，一端与所述托架电机31固定连接、另一端与所述锁库托架38固定连接的锁库移动丝杆33。
[0009]优选地，所述大托架32还包括定位块39，所述定位块39与所述大托架32侧面固定连接。
[0010]优选地，还包括压紧装置37，所述压紧装置37位于所述大托架32两端，与所述大托架32固定连接，用于当所述定位块39与所述集装箱中转平台40卡接时、相对固定所述大托架32与所述集装箱中转平台40。
[0011]优选地，所述锁库托架38还包括与所述锁库托架38固定连接的锁库压紧机构35。
[0012]优选地，所述锁库压紧机构35有四个，分别位于所述锁库托架38的四个角上。
[0013]优选地，还包括与所述锁库托架38固定连接的锁库定位机构36，所述锁库定位机构36有两个，分别位于所述锁库托架38的一条对角线的两个角上。
[0014]本实用新型提供的用于集装箱中转平台的自动化立体锁库，具有起升、平移和回转功能，解放劳动力、提高工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型所提供一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库一实施例的示意图。
[0016]图2是图1所示一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库中起升装置一实施例的示意图。
[0017]图3是图1所示一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库中立体锁库一实施例的示意图。
[0018]图4是图1所示一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库中移动托架一实施例的示意图。
[0019]图5是图3所示立体锁库中多锁位锁架一实施例的示意图。
[0020]其中，图1至5中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0021]10起升装置；11起升电机；12起升减速机；13卷筒；15钢丝绳；16定滑轮组；17动滑轮组;20立体锁库；21锁库外架；22锁库回转机构；23锁库电机;24锁库减速机;25锁库导向机构;26锁库第一定位机构;27多锁位锁架;30移动托架;31托架电机;32大托架;33锁库移动丝杆;34直线导轨;35锁库压紧机构;36锁库定位机构;37压紧装置;38锁库托架;39定位块;40集装箱中转平台。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]图1至图4示出了本实用新型所提供的一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库一实施例的结构示意图，如图1至图4中所示，本实用新型提供了一种用于集装箱中转平台的自动化立体锁库，包括集装箱中转平台40，还包括与所述集装箱中转平台40可拆卸连接的移动托架30，与所述集装箱中转平台40固定连接的起升装置10，与所述移动托架30可拆卸连接的立体锁库20。所述立体锁库20包括锁库外架21，位于所述锁库外架21侧面的锁库回转机构22，多个周向阵列在所述锁库外架21上的多锁位锁架27，所述多锁位锁架27与所述锁库外架21浮动连接。
[0025]本实用新型所提供的用于集装箱中转平台的自动化立体锁库的工作原理是:立体锁库内有多个周向阵列在锁库外架上的多锁位锁架，多锁位锁架与锁库外架浮动连接，多个周向阵列的多锁位锁架在锁库外架上的锁库回转机构的作用下，可以周向回转，当一个多锁位锁架的钮锁取完或者放好后，下一个多锁位锁架可以转出来供取锁或者存锁。立体锁库安装在移动托架上，在移动托架上可以左右移动;起升装置使移动托架上下起升运动，从而使安装在移动托架上的立体锁库也上下运动，进而实现本实用新型所提供的用于集装箱中转平台的自动化立体锁库实现起升、平移和回转，解放劳动力、提高工作效率。
[0026]该实施例中，锁库回转机构驱动周向设置在锁库外架上的多锁位锁架周向旋转，锁库回转机构的【具体实施方式】可以是链轮链条形式，也可以是同步带轮同步带形式或者直接齿轮啮合传动，只要实现多锁位锁架的周向旋转即可。
[0027]以链轮链条形式为例，锁库减速机的输出端设置有齿轮，或者直接设置链轮，该旋转运动传递给多锁位锁架端部的链轮旋转，从而带动缠绕在所有多锁位锁架端部链轮上的链条转动，实现多锁位锁架的周向旋转。
[0028]上述实施例中，作为一