专利名称：升降式自动货柜的制作方法
技术领域：
本发明创造是企业生产中库房或各类仓库中存放货物的货柜，本发明创造是对货柜结构的改进，尤其是对货柜中托车结构的改进。
背景技术：
目前，在企业生产中库房或是各类仓库中所采用的升降式自动货柜，其中托车上、下升降是采用链条、链轮机构，其特点是链条受大载荷时，链条被拉长、变形，重量越大，变形越大，即拉伸量越大，由于拉伸产生的误差，对托车的定位精度产生很大影响，出现定位不准确，由于采用链轮、链条结构，链条的长度不能太长，因为链条过长运行不平稳，链条会产生抖动、晃动，工作时会产生噪音，因而货柜的高度受到限制，不能充分利用库房的空间，由于托车自身重量大，必须采用功率大的电机，消耗功率多，浪费能源。
发明内容
本发明创造的目的是提供一种能充分利用库房高度的空间，载重量大，并节省能源的升降式自动货柜；本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的升降式自动货柜包括库体、托车，在库体中间安装托车，托车由框架、升降机构、横移机构组成，升降机构、横移机构安装在框架上，其特征在于托车的框架由端板、中梁、横梁、调节轴承构成，中梁的两端安装端板，中梁中间安装横梁，在端板外侧安装调节轴承；托车的升降机构由升降电机、升降主轴、齿轮、齿条、配重块、配重链轮、配重链条构成，升降电机安装在框架上，升降主轴与电机连接，两端安装在框架的端板上，端头露出，在露出的端头上安装齿轮，齿条分别安装在库体的两侧，与库体连接，齿条与齿轮啮合，配重链轮安装在库体上，配重链条安装在配重链轮上，配重链条一端与托车的框架连接，一端与配重块连接；托车的横移机构由横移电机、内小链轮、内链条、内大链轮、横移主轴、外小链轮、外链条、外大链轮、横移链轮、横移链条、横移从动链轮、挂钩构成，横移电机安装在托车框架上，横移电机轴上安装内小链轮，横移主轴上安装内大链轮，并将横移主轴两端安装在托车的框架上，两端外露在框架外，在外露的横移主轴两端头上安装外小链轮，在托车的框架外面安装外大链轮，外链条将外小链轮、外大链轮连接，在框架端板内侧，在外大链轮轴上安装横移链轮，在与横移链轮相对应另一侧安装横移从动链轮，将横移链条安装在横移链轮和横移从动链轮上，横移链条上安装挂钩，内链条安装在内小链轮和内大链轮上。
该货柜存、取货物的动作过程如存放货物将货物在库体上的出货口处放入托盘上，托盘底部特制出一个凹槽，凹槽与托车上的挂钩相配合接触，托车中的横移机构动作，将托盘拖到托车上，托车中的升降机构动作，上升到某个位置，横移机构动作，将托盘推到库体上的托架上，存放动作结束；如取出货物横移机构动作，横移机构中的挂钩与托盘上的凹槽配合接触，横移机构逆转，将托盘拖至托车上，托车的升降机构动作，下降，将托盘降至出货口，托车中的横移机构动作，将托盘推至出货口，取货物动作结束。
本发明创造的优点托车机构中的升降机构中采用齿条、齿轮替代链条、链轮机构，运行平稳，不抖动，不晃动，因此根据需要仓库实现货柜高度最大化，充分利用了库房的高度空间；齿条与齿轮间磨损小于链条的拉伸变形，因此托车的运行精度高；由于在升降机构中采用了配重块，配重块的重量与托车自身重量基本相等，因此选用的电机功率与以往电机功率相等，托车的载重量增加，如满足与以往载重量相当，则选用较小功率电机；节约能源的消耗。
图1是升降式自动货柜的结构示意图；
图2是图1中A-A剖视图；图3是托车结构放大图；图4是图1中I放大图；图5是图3中B-B剖视图；图6是图3中C向视图。
具体实施方式
升降式自动货柜由库体28、托车5构成，托车安装在库体的中间井道中；库体由立柱1、横梁3、托架2、托盘4、出货口7构成，立柱与横梁安装构成库体的框架，托架安装在库体两侧的立柱上，用螺栓固定，立柱上根据需要制出等距或不等距的螺栓孔，根据存放货物的高度要求调节托架的高度，托盘放在托架上；在库体一侧制出出货口；托车由框架33、升降机构31、横移机构32构成，升降机构与横移机构安装在框架上；框架由中梁29、端板30、车横梁31、调节轴承17构成，两根中梁与两个端板组装成框架式结构，在两根中梁之间安装托车横梁，在两头端板外侧各安装调节轴承4个，与升降机构中齿条配合，使托车处于水平；升降机构由升降电机13、升降主轴14、齿轮18、齿条8、配重块6、配重链轮9、配重链条10构成，升降电机安装在框架上，本案采用电机、减速机一体化机，升降主轴与电机连接，升降主轴两端穿装在框架的两端端板上，升降主轴与端板间能够转动，转动处安装轴承，在端板的外侧露出升降主轴端头上各安装一个齿轮，齿条上、下两端安装在库体上，在库体两侧各安装一个齿条，齿条与齿轮啮合，在库体上安装配重链轮，配重链条安装在配重链轮上，配重链条一端与框架连接，另一端与配重块连接，配重块的重量与托车的重量基本相等，从而提高托车的载重量或减少电机功率节约能源的消耗，由于采用齿条代替以往的链条，托车运行平稳，没有链条的抖动和晃动，不会出现噪音，可实现货框高度最大化，充分利用库房的空间；因为齿条、齿轮间的磨损小于链条在重量的作用下的拉伸变形量，因此托车运行定位准确；横移机构由横移电机12、内小链轮19、内链条16、内大链轮15、横移主轴11、外小链轮23、外链条24、外大链轮25、横移链轮22、横移链条20、横移从动链轮26、挂钩21构成，横移电机安装在框架上，本案横移电机采用电机、减速机一体化机，在输出轴上安装内小链轮，内大链安装在横移主轴上，内链条安装在内大、小链轮上，将横移电机与横移主轴连接，横移主轴两端穿装在框架的端板上，横移主轴与端板能相对转动，转动处安装轴承，在端板外侧外露的横移主轴端头上各安装一个外小链轮，在两端板外侧各装一个外大链轮，将外链条安装在外小链轮和外大链轮上，在端板内侧安装横移链轮，横移链轮与外大链轮装在同一转轴上，转轴与端板能相对转动，在转动处安装轴承，使转动灵活，将横移从动链轮安装在与横移链轮相对应的另一侧，将横移链条安装在横移链轮和横移从动链轮上，将二个挂钩安装在横移链条上。
托车的升降由升降机构完成升降电机转动，带动升降主轴转动，升降主轴带动齿轮在齿条上滚动，从而实现托车在库体中上、下升降。
托车的横移由横移机构完成横移电机转动，通过内小链轮、内链条、内大链轮带动横移主轴转动，横移主轴带动外小链轮、外链条、外大链轮转动，然后外大链轮带动横移链轮、横移链条、横移从动链轮转动，挂钩因为安装在横移链条上，挂钩随着横移链条转动，当与托盘的凹槽接触时，将托盘拖出，横向移动。
权利要求1.升降式自动货柜，包括库体、托车，在库体中间安装托车，托车由框架、升降机构、横移机构组成，升降机构、横移机构安装在框架上，其特征在于托车的框架由端板、中梁、横梁、调节轴承构成，中梁的两端安装端板，中梁中间安装横梁，在端板外侧安装调节轴承；托车的升降机构由升降电机、升降主轴、齿轮、齿条、配重块、配重链轮、配重链条构成，升降电机安装在框架上，升降主轴与电机连接，其两端安装在框架的端板上，端头露出，在露出的端头上安装齿轮，齿条分别安装在库体的两侧，与库体连接，齿条与齿轮啮合，配重链轮安装在库体上，配重链条安装在配重链轮上，配重链条一端与托车的端板连接，一端与配重块连接；托车的横移机构由横移电机、内小链轮、内链条、内大链轮、横移主轴、外小链轮、外链条、外大链轮、横移链轮、横移链条、横移从动链轮、挂钩构成，横移电机安装在托车框架上，横移电机轴上安装内小链轮，横移主轴上安装内大链轮，并将横移主轴两端安装在托车的框架上，两端外露在框架外，在外露的横移主轴两端头上安装外小链轮，在托车的框架外面安装外大链轮，外链条将外小链轮、外大链轮连接，在框架端板内侧，在外大链轮轴上安装横移链轮，在与横移链轮相对应另一侧安装横移从动链轮，将横移链条安装在横移链轮和横移从动链轮上，横移链条上安装挂钩，内链条安装在内小链轮和内大链轮上。
专利摘要升降式自动货柜，是企业生产中库房或各类仓库中存放货物的货柜，本实用新型是对货柜结构的改进，尤其是对托车结构的改进；解决库房或仓库高度的空间不能充分利用及货柜载货时消耗功率大，浪费能源；本货柜由库体、托车构成，托车由框架、升降机构、横移机构构成，升降机构采用齿轮、齿条、加配重机构；其优点是能使货柜高度最大化，充分利用了库房或仓库的高度空间，因为采用了齿条、齿轮加配重机构，实现载重加大，功率消耗小，节约能源；该货柜广泛的适用于企业生产及各类仓库中存放货物。
文档编号B65G1/137GK2848778SQ200520132010
公开日2006年12月20日 申请日期2005年10月27日 优先权日2005年10月27日
发明者郑飚, 陈杰明, 王中军 申请人:沈阳飞机工业(集团)有限公司