专利名称：一种自动货柜卡阻保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型的目的是提供一种能够在短时间内有效判断货柜在垂直升降过程中是否卡阻的装置。
背景技术：
目前国内物流行业自动垂直升降货柜在层运行时若是出现卡阻故障，有的则缺乏相应的卡阻保护，这是非常不安全的控制方式。一旦出现卡阻，则很容易造成垂直运行电机和变频器的损坏。即使是有层运行时的防卡阻保护，也都是在PLC程序中简单的采用定时器来判断是否有卡阻状况。这种方式虽然具有一定的防卡阻保护功能，但判断是否卡阻的判断时间过长，不能够在短时间内判断是否卡阻，若是出现卡阻故障，还是会对设备造成一定的损害。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够在短时间内有效判断货柜在垂直升降过程中是否卡阻的装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自动货柜卡阻保护装置，包括可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接触摸屏及变频器，变频器连接用于驱动货柜升降的电机，其特征在于:可编程逻辑控制单元还连接用于测量货柜升降高度的激光测距装置。采用本实用新型提供的装置后，能够通过激光测距装置得到即时的升降高度数据，根据该升降高度数据判断是否发生卡阻，则能够达到对货柜垂直运行时的高度安全保护，对于应用标准化的自动垂直升降货柜来说，其安全性更高，应用场合更广。
图1为本实用新型提供的一种自动货柜卡阻保护装置的电路框图；图2为本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本实用新型提供的一种自动货柜卡阻保护装置，包括可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接触摸屏及变频器，变频器连接用于驱动货柜升降的电机，可编程逻辑控制单元还连接用于测量货柜升降高度的激光测距装置。当自动货柜的垂直机构运行时，可编程逻辑控制单元PLC将激光测距装置测量的当前层距离数据和I秒之前的层距离数据每隔I秒进行一次比较，判断当前层距离数据和I秒前层距离数据的差额，当这个差额小于两毫米且保持2秒小于两毫米的差额时，可编程逻辑控制单元PLC则发出自动货柜层运行卡阻保护报警，并立即停止垂直机构的变频器和电机的运行，以防止卡阻对设备造成损坏；若是这个差额大于等于两毫米，则表明自动货柜在层运行时，并未出现卡阻的故障，此时可编程逻辑控制单元PLC开始重新判断是否有卡阻故障。这里判断是否处于卡阻状态的差额值之所以选择小于两毫米，是因为激光测距装置即使在货柜出现卡阻的状况，也可能会出现I毫米的精度误差。按照这种方法，每隔I秒进行一次数据对比，并保持2秒的对比确认，从而可以达到自动货柜在层运行时，每隔3秒即可判断是否出现卡阻故障。本实用新型有别于传统在程序中简单的采用定时器来判断是否出现卡阻故障，从而极大的提高设备运行的安全和稳定性，从根本上解决了包括自动货柜层运行和堆垛机水平列运行时若是出现卡阻故障，不能及时实现故障报警的问题。
权利要求1.一种自动货柜卡阻保护装置，包括可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接触摸屏及变频器，变频器连接用于驱动货柜升降的电机，其特征在于:可编程逻辑控制单元还连接用于测量货柜升降高度的激光测距装置。
专利摘要本实用新型涉及一种自动货柜卡阻保护装置，包括可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接触摸屏及变频器，变频器连接用于驱动货柜升降的电机，其特征在于可编程逻辑控制单元还连接用于测量货柜升降高度的激光测距装置。采用本实用新型提供的装置后，能够通过激光测距装置得到即时的升降高度数据，根据该升降高度数据判断是否发生卡阻，则能够达到对货柜垂直运行时的高度安全保护，对于应用标准化的自动垂直升降货柜来说，其安全性更高，应用场合更广。
文档编号B65G1/137GK202935843SQ20122055338
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者袁亮, 崔雄 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司