专利名称：圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化立体货柜,尤其涉及一种垂直循环式自动化立体 货柜。
背景技术：
目前，公知的垂直循环自动化立体货柜的循环链条附加板与吊笼用圆轴铰 接，吊笼随铰接点平行运动，由于链条传动本身速度与轨迹的波动性质，使得吊 笼防倾斜导向槽在上部或下部回转处不是完整的半圆弧曲线，即在由直线进入曲 线的起始段和由曲线进入直线的终止段不是纯圆弧曲线，使得防倾斜导向槽曲线 形态通过复杂计算和试验才能获得，且加工工艺复杂，加工成本高，因防倾斜导 向槽加工误差使吊笼运行到上部或下部回转处时难以达到平稳，因此循环速度也 难以提高。所以不利于推广垂直循环式自动化立体货柜。 发明内容
本实用新型提供一种吊笼运行到上部或下部回转处时的防倾斜导向槽为纯 圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜。
本实用新型采取的技术手段是 一种圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立 体货柜，它包括柜体和设置于柜体上吊笼导向机构，所述吊笼导向机构包袪左部 导向机构和与之对应的右部导向机构，其特征是所述右部导向机构包括设置于吊 笼右侧的第二悬臂轴,在第二悬臂轴上由内向外依次布置第二吊点圆柱辊子，第 二吊点导向圆柱辊子以及第二肘杆，在所述第二肘杆末端还设置有第二防倾斜平 衡导向辊子，在所述第二链条上与吊笼对应固定设置有第二附板，所述第二吊点 圆柱辊子与第二附板上的第二通孔滑配，第二防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体 上的第二防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第二吊点导向圆柱辊子滑配 的第二吊点导向槽；
所述左部导向机构包括设置于吊笼左侧的第一悬臂轴，在第一悬臂轴上由内 向外依次布置第一吊点圆柱辊子，第一吊点导向圆柱辊子以及固定设置的第一肘 杆，在所述第一肘杆末端设置有第一防倾斜平衡导向辊子，在所述第一链条上与 吊笼对应固定设置有第一附板，所述第一吊点圆柱辊子与第一附板上的第一通孔滑配，第一防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第一防倾斜平衡导向槽滑配， 在柜体上设置有与第一吊点导向圆柱辊子滑配的第一吊点导向槽；
所述第二吊点导向槽与第二防倾斜平衡导向槽形状相同，所述第一悬臂轴与 第二悬臂轴轴向同心，所述第一肘杆和第二肘杆正投影在与第一悬臂轴轴向垂直 的平面上呈八字形布置。
所述第一通孔和第二通孔均为椭圆形通孔。所述第一吊点导向槽和第二吊点 导向槽均包括前垂直直线段，后垂直直线段，上圆弧形曲线段和下圆弧形曲线段。 所述第一悬臂轴和第二悬臂轴均设置于吊笼侧面偏上部的垂直中心线上。
吊笼循环运转由位于吊笼两侧的循环链条驱动，循环链条驱动装置由被动回 转的两侧同轴上链轮、固接于主动轴上的下链轮、固接于柜体链轮定轴和循环链 条垂直直线段导向槽组成。
循环链条上安装与吊笼数量相同的附板,该附板上有两个圆孔与循环链条用 销轴铰接，与两圆孔中心连线垂直方向有一个长圆孔，吊笼两侧面悬臂轴上的吊点 滚子位于附板长圆孔内。在肘杆外伸端部固接与悬臂轴轴心线平行的防倾斜平衡 导向滚子轴，防倾斜平衡导向滚子套装在此轴上。
本实用新型的有益效果是吊笼运行到上部或下部回转处时的防倾斜导向槽 为纯圆弧曲线导向，因为吊点圆柱滚子在附板长圆孔内可以转动和滑动，隔离了 链条传动本身速度与轨迹的波动，吊笼只沿吊点导向槽运行，达到了使吊笼运行 到上部或下部回转处时的防倾斜平衡导向槽为纯圆弧曲线导向的目的。达到了运 行平稳，提高循环速度以及简化制造工艺降低制造成本的目的。以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图l圆弧曲线导向的垂直循环自动化立体货柜构造图2局部A放大图3局部B放大图中1、吊笼，2、第一悬臂轴，3、第一吊点圆柱滚子，4、第一通孔，5、
第一附板，6、第一吊点导向圆柱滚子，7、第一肘杆，8、第一防倾斜平衡导向 滚子轴，9、第一防倾斜平衡导向滚子，10、第一吊点导向槽，11、第一防倾斜 平衡导向槽，12、柜体，13、上链轮，14、上链轮定轴，15、循环链条，16、 循环链条垂直直线段导向槽，17、第二吊点导向槽，18、第二防倾斜平衡导向槽， 19、第二附板，20、第二通孔，21、第二吊点圆柱滚子，22、第二悬臂轴，23、第二防倾斜平衡导向滚子，24、第二防倾斜平衡导向滚子轴，25、第二吊点导向
圆柱滚子，26、第二肘杆，27、下链轮。
具体实施方式
如
图1所示，在吊笼1左右两侧面偏上部并与侧面的垂直中心线重合的一点各固接一个同轴的第一悬臂轴2和第二悬臂轴22。在左侧第一悬臂轴2上从吊笼1左侧面起由内向外依次套装第一吊点圆柱滚子3和第一吊点导向圆柱滚子6，而在第一悬臂轴2外端固接第一肘杆7，第一肘杆7的指向是偏离吊笼1左侧面垂直中心线斜向上方，同时吊笼1右侧的第二肘杆26指向方向相反而对称于两侧面垂直中心线。在右侧第二悬臂轴22上从吊笼1右侧面起由内向外依次套装第二吊点圆柱滚子21和第二吊点导向圆柱滚子25，吊笼1循环运转由位于吊笼1两侧的循环链条15驱动，循环链条15驱动装置由被动回转的两侧同轴上链轮13、固接于主动轴上的下链轮27、固接于柜体12的上链轮定轴14、循环链条垂直直线段导向槽16组成。循环链条15上安装与吊笼数量相同的附板,该附板上有两个圆孔与循环链条15用销轴铰接,与两圆孔中心连线垂直方向有一个通孔,吊笼1左侧面第一悬臂轴2上的第一吊点圆柱滚子3位于第一附板5的第一通孔4内。在第一肘杆7外伸端部固接与第一悬臂轴2轴心线平行的第一防倾斜平衡导向滚子轴8，第一防倾斜平衡导向滚子9套装在第一防倾斜平衡导向滚子轴8上。同时吊笼1右侧面第二悬臂轴22上的第二吊点圆柱滚子21位于第二附板19的第二通孔20内。在第二肘杆26外伸端部固接与第二悬臂轴22轴心线平行的第二防倾斜平衡导向滚子轴24，第二防倾斜平衡导向滚子23套装在第二防倾斜平衡导向滚子轴24上。固接在柜体12左右两侧的第一吊点导向槽10邦第二吊点导向槽17均由前垂直直线段吊点导向槽和后垂直直线段吊点导向槽以及吊点导向槽上圆弧曲线段、吊点导向槽下圆弧曲线段组成，而固接在柜体两侧的第一防倾斜平衡导向槽11和第二防倾斜平衡导向槽18分别与第一吊点导向槽10和第二吊点导向槽17的垂直直线段长度、前后距离以及圆弧段圆弧半径完全相同，但第一防倾斜平衡导向槽11和第二防倾斜平衡导向槽18在吊笼1两侧的位置由与肘杆固接的防倾斜平衡导向滚子所决定。因为在吊笼1两侧的吊点圆柱滚子在附板通孔内可以转动和滑动，隔离了链条传动本身速度与轨迹的波动，吊笼l只沿两侧吊点导向槽运行。
权利要求1、一种圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，它包括柜体和设置于柜体上吊笼导向机构，所述吊笼导向机构包括左部导向机构和与之对应的右部导向机构，其特征是所述右部导向机构包括设置于吊笼右侧的第二悬臂轴，在第二悬臂轴上由内向外依次布置第二吊点圆柱辊子，第二吊点导向圆柱辊子以及第二肘杆，在所述第二肘杆末端还设置有第二防倾斜平衡导向辊子，在所述第二链条上与吊笼对应固定设置有第二附板，所述第二吊点圆柱辊子与第二附板上的第二通孔滑配，第二防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第二防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第二吊点导向圆柱辊子滑配的第二吊点导向槽；所述左部导向机构包括设置于吊笼左侧的第一悬臂轴，在第一悬臂轴上由内向外依次布置第一吊点圆柱辊子，第一吊点导向圆柱辊子以及固定设置的第一肘杆，在所述第一肘杆末端设置有第一防倾斜平衡导向辊子，在所述第一链条上与吊笼对应固定设置有第一附板，所述第一吊点圆柱辊子与第一附板上的第一通孔滑配，第一防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第一防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第一吊点导向圆柱辊子滑配的第一吊点导向槽；所述第二吊点导向槽与第二防倾斜平衡导向槽形状相同，所述第一悬臂轴与第二悬臂轴轴向同心，所述第一肘杆与第二肘杆在与第一悬臂轴轴向垂直平面上的正投影呈八字形布置。
2、 根据权利要求l所述的圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，其 特征是所述第一通孔和第二通孔均为椭圆形通孔。
3、 根据权利要求l所述的圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，其 特征是所述第一吊点导向槽和第二吊点导向槽均包括前垂直直线段，后垂直直 线段，上圆弧形曲线段和下圆弧形曲线段。
4、 根据权利要求l所述的圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，其 特征是所述第一悬臂轴和第二悬臂轴均设置于吊笼侧面偏上部的垂直中心线 上。
专利摘要一种圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，它包括柜体和设置于柜体上吊笼导向机构，所述吊笼导向机构包括左部导向机构和与之对应的右部导向机构，第二防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第二防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第二吊点导向圆柱辊子滑配的第二吊点导向槽；所述第二吊点导向槽与第二防倾斜平衡导向槽形状相同，所述第一悬臂轴与第二悬臂轴轴向同心，所述第一肘杆与第二肘杆在与第一悬臂轴轴向垂直平面上的正投影呈八字形布置。本实用新型主要用于立体货柜。
文档编号B65G1/12GK201367232SQ200920019588
公开日2009年12月23日 申请日期2009年2月19日 优先权日2009年2月19日
发明者吴彦斌, 刚 赵 申请人:济南汇力数控机械有限公司