折臂式集装箱装卸搬运机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱吊装技术领域，特别是涉及一种折臂式集装箱装卸搬运机。
【背景技术】
[0002]集装箱装卸搬运机作为一种集装箱场地装卸和搬运装备，主要具备三个功能:对集装箱进行移位作业、对集装箱进行短距离搬运作业和对集装箱半挂车进行装卸作业。集装箱装卸搬运机因具有机动灵活、装卸效率高等特点，近年来得到了广泛应用。
[0003]受集装箱尺寸限制，搬运机的横向跨度普遍较大，因此市场上主流的搬运机大多采用具有良好的承载能力和刚度的门形架式结构单元。随着集装箱运输的不断发展，对搬运机的操作性、机动性以及装卸效率也提出了新的要求，而采用多级伸缩式门形架的集装箱装卸搬运机在使用过程中逐渐暴露出转向稳定性差、装卸效率较低等问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种折臂式集装箱装卸搬运机。
[0005]为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种折臂式集装箱装卸搬运机，包括两个间隔设置的侧底架，两组折叠式门形架，以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构，所述的门形架包括两个提升臂和一个横梁，所述的提升臂包括下端与侧底架铰接且可向内翻转的下提升臂，与所述的下提升臂顶部铰接且可相对下提升臂向外翻转的上提升臂，所述的横梁两端分别与所述的上提升臂铰接。
[0007]所述的下提升臂和侧底架间分别设置有下举升油缸，所述的下举升油缸的缸体端与侧底架铰接，活塞杆端与下提升臂顶部铰接，至少其中一个上提升臂与横梁间设置有上举升油缸。
[0008]所述的下提升臂下端设置有向外倾斜延伸形成的连接段，该连接段与侧底架铰接，在所述的侧底架上或下提升臂内侧还铰接有支撑臂，所述的支撑臂可与所述的下提升臂下端固定连接以实现其支撑定位，所述的下提升臂的顶段外侧和上提升臂底端外侧对应地设置有铰接凸耳，所述的下提升臂和上提升臂的相对端分别设置有连接板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的连接板相顶持接触并固定连接。
[0009]所述的上提升臂顶端外侧与横梁下表面对应地设置有铰接凸耳，所述的横梁一侧或上提升臂顶部设置有侧支撑板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的侧支撑板将横梁和上提升臂固定连接。
[0010]所述的侧底架包括位于两端的底支撑架和将所述的底支撑架连接的底连接架，所述的底支撑架与所述的下举升油缸和下提升臂铰接，其下部设置有行走机构，所述的底连接架用以承载液压机构及控制机构，其包括条状的框架体，设置在框架体两端的分别位于内外两侧的两个连接耳，所述的底连接架与底支撑架通过连接耳与连接耳板或连接台借助锁定销或螺栓实现连接。
[0011]所述的底连接架的长度与横梁的长度相对应以使同一门形架底部的两个底支撑架可与底连接架两端匹配连接，所述的底连接架底部设置有可收起式底支撑轮，至少在底支撑架的内侧设置有与底连接架对应的将连接耳夹持其中的连接耳板。
[0012]所述的行走机构包括通过回转支承可受驱转动地设置在底支撑架底部的液压悬挂车架，在所述的底支撑架的外端对应地铰接固定连接设置有驾驶室和辅助室，所述的驾驶室和辅助室分别设置在两个侧底架上并可旋转至对应的底连接架侧部并固定。
[0013]所述的提升机构包括提升梁，设置在提升梁下部的旋锁部件，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳，设置在提升梁两侧的两个导向轮，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组，以及设置在提升油缸缸体尾部一侧的转向轮，活塞杆侧对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体侧的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮个动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。
[0014]所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板与所述的横梁固定连接，所述的提升梁与上提升臂、下提升臂相对的侧面上设置有滚轮，在所述的上提升臂、下提升臂上对应地设置有轨道。
[0015]还包括对中机构，所述的对中机构包括相对提升梁固定且保持与集装箱匹配间距的导向板，横向固定设置在提升梁上的导向梁，所述的导向梁上设置有允许所述的滚轮的滚轮座穿过并对其横向导向的槽孔，以及横向布置且设置在提升梁和所述的滚轮座间的对中油缸，借助滚轮与轨道的配合对中油缸动可驱动提升梁相对立臂的左右横向移动。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0017]本发明的集装箱装卸搬运机，将以往的伸缩式门形架更改为折臂式机构，利用折臂机构能有效提高支撑的稳定性，同时折臂收拢后，占用空间小，便于存放和运输，具有很高的运输机动性以及装卸搬运效率。
【附图说明】
[0018]图1所示为本发明的折臂式集装箱装卸搬运机的工作态的结构示意图；
[0019]图2所示为本发明的折臂式集装箱装卸搬运机的运输折叠态的结构示意图；
[0020]图3所示为本发明的门形架结构示意图；
[0021]图4所示为图3所述的侧视结构示意图；
[0022]图5所示为折叠态的门形架示意图；
[0023]图6所述为横梁结构示意图‘
[0024]图7所述为上提升臂结构示意图；
[0025]图8所述为图7所述的侧视图；
[0026]图9所述为下提升臂结构示意图；
[0027]图10所述为图9所述的侧视图；
[0028]图11所示为支撑臂结构示意图；
[0029]图12所示为图11的正视图；
[0030]图13所示为其中一个底支撑架结构示意图；
[0031]图14所示为驾驶室安装侧的底支撑架结构示意图；
[0032]图15所示为底连接架结构示意图；
[0033]图16所示为提升机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]如图1-图16所示，本发明的折臂式集装箱装卸搬运机包括两个间隔设置的侧底架1，两组折叠式门形架2，以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构3，所述的门形架包括两个提升臂21和一个横梁22，所述的提升臂包括下端与侧底架铰接且可向内翻转的下提升臂211，与所述的下提升臂铰接且可相对下提升臂向外翻转的上提升臂212，所述的横梁两端分别与所述的上提升臂212铰接。其中，上提升臂与下提升臂的铰接位于外侧并利用外凸的凸耳式连接，这样能保证折叠后上提升臂和下提升臂平行放置，减少空间占用。
[0036]需要说明的是，本发明中所指的内和外是指相对吊装态的集装箱而言。
[0037]本发明的集装箱装卸搬运机，将以往的伸缩式门形架更改为折臂式机构，利用折臂机构能有效提高支撑的稳定性，同时折臂收拢后，占用空间小，便于存放和运输。
[0038]具体来说，所述的下提升臂和侧底架间分别设置有下举升油缸213，所述的下举升油缸的缸体端与侧底架铰接，活塞杆端与下提升臂顶部铰接，至少其中一个上提升臂与横梁间设置有上举升油缸214。S卩，利用下举升油缸实现提升臂折起和展开状态的变换，控制使用更为便利。其中，所述的下提升臂、上提升臂以及横梁均为箱梁结构，所述的下举升油缸和上举升油缸设置在所述的下提升臂和上提升臂内部。为加强箱梁的强度，在所述的箱梁内设置有加强板增强筋之类结构。
[0039]其中，所述的下提升臂下端设置有向外倾斜延伸形成的连接段，该连接段与侧底架铰接，在所述的下提升臂内侧还铰接有支撑臂23，所述的支撑臂23可与所述的侧底架固定连接以实现其支撑定位，为便于进行折叠，所述的支撑臂23的外侧形成有顶持斜面231，对应地在侧底架上形成有支撑面，通过顶持斜面与支撑面的贴合并锁定可实现固定支撑，而且，采用斜面支撑，便于脱离，同时为便于操控，在所述的支撑臂两侧还设置有把手。
[0040]同时，所述的下提升臂的顶段外侧和上提升臂底端外侧对应地设置有铰接凸耳，所述的下提升臂和上提升臂的相对侧形成有连接边，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的连接边相顶持接触并通过环周的螺栓固定连接式提升臂处于整体式直立状态，所述的上提升臂顶端外侧与横梁下表面对应地设置有铰接凸耳，所述的横梁端部或者上提升臂顶部设置有侧支撑板215，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的侧支撑板215将横梁与上提升臂固定连接。
[0041]S卩，本发明中，所述的上举升油缸和下举升油缸仅用以进行状态的切换，在进行吊装工作时，各铰接点均由对应的支撑结构进行受力，这样能保证吊装时门形架的稳定性和强度。
[0042]为赋予本发明的装卸搬运机更强的便捷运输性和存放性能，所述的侧底架1包括位于两端的底支撑架11-1，11-2和将所述的底支撑架连接的底连接架12，所述的底支撑架12与所述的下举升油缸和下提升臂铰接，其下部设置有液压式行走机构，所述的底连接架12用以承载液压机构及控制机构100，其包括条状的框架体，设置在框架体两端的分别位于内外两侧的两个连接耳，所述的底连接架与底支撑架通过连接耳与连接耳板或连接台借助锁定销实现连接，其中所述的底连接架的长度与横梁的长度相对应以使同一门形架底部的两个底支撑架可与底连接架两端匹配连接。
[0043]将侧底架分为三段式，工作时，底连接架两端与两个底支撑架连接，将两个门形架连接构成一个整体，这样进行常规的集装箱吊装工作，利用底连接架承载两个分别与两个门形架对应的控制结构和液压机构，当需要运输或存放时，将底支撑架与底连接架拆开，每个门形架对应的两个底支撑架附带一个与横梁平行设置的底连接架，即，无须断开该门形架与对应的液压机构和控制结构的连接，除了必要的信号线连接等，整个搬运机可拆分为两组，提高了运输和存放的便利性。
[0044]进一步地，为提高底连接架在状态变化时的便利性，所述的底连接架底部设置有可