一种安瓿盒自动装卸车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别是用于制药行业安瓿灭菌前后装卸车工序的安瓿盒自动装卸车装置。
【背景技术】
[0002]随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，人工成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，药厂对自动化生产的需求也越来越高。
[0003]传统的安瓿瓶灭菌工艺是将安瓿瓶通过输送线输送到理瓶缓冲设备上，经过理瓶缓冲设备的缓冲后被单排的输送到推瓶输送线上，推瓶机构将瓶子推到灭菌盘中，灭菌盘装满后通过自动轨道输送到下一工位。
[0004]这种灭菌工艺在推瓶的过程中虽然设有挡瓶机构随着瓶子一起动作，防止安瓿瓶倾倒。但是，并不能杜绝安瓿瓶在输送过程中出现倒瓶现象。
[0005]对比，现有的安瓿生产企业通常是在灌装后先由工人将安瓿瓶装入安瓿盒，然后以盒为单位进行输送，输送出来的安瓿盒由工人装入灭菌车，然后进行灭菌，在灭菌后，再由工人将安瓿盒卸载下来，与灭菌盘相比，其在运输过程中不会出现倒瓶现象。但是，将安瓿盒装入灭菌车和从灭菌车上卸下，均依赖人工操作，不仅劳动强度大，生产效率较低，且人工成本较高，不利于降低生产成本。
[0006]因此，如何设计一种安瓿盒自动装卸车装置来代替人工操作，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种安瓿盒自动装卸车装置。该安瓿盒自动装卸车装置能够实现安瓿盒的自动装卸车，减轻工人的劳动强度，实现生产的自动化，从而提高生产效率，降低生产成本。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供一种安瓿盒自动装卸车装置，包括装盒单元和卸盒单元；
[0009]所述装盒单元包括:
[0010]第一输送机，用于输入安瓿盒；
[0011]第一推盒机，配设于所述第一输送机，其在所述第一输送机集盒区域的一侧设有第一推盒气缸；
[0012]第一升降平台，位于所述第一输送机集盒区域的另一侧，用于承载待装盒灭菌车；
[0013]所述卸盒单元包括:
[0014]第二升降平台，用于承载待卸盒灭菌车；
[0015]第二推盒机，配设于所述第二升降平台，其在所述第二升降平台的一侧设有第二推盒气缸；
[0016]第二输送机，位于所述第二升降平台的另一侧，用于输出安瓿盒。
[0017]优选地，所述第一推盒机设有位于所述第一输送机集盒区域前侧的前挡盒部件以及位于所述第一输送机集盒区域后侧的后挡盒部件。
[0018]优选地，所述第一推盒机的出盒一侧和第二输送机的进盒一侧分别设有用于衔接所述灭菌车的翻板机构。
[0019]优选地，所述翻板机构包括旋转安装的支撑板以及在所述支撑板下方斜向布置的驱动气缸，其具有两种工作状态:在第一工作状态，所述气缸伸长，带动所述支撑板向上翻转，在第二工作状态，所述气缸缩短，带动所述支撑板向下翻转至水平状态。
[0020]优选地，所述支撑板的上方两侧设有护板，下方设有固定支撑板。
[0021]优选地，所述第一推盒气缸和第二推盒气缸的推杆前端设有推板和行进底轮。
[0022]优选地，所述第一升降平台和第二升降平台上设有灭菌车轨道。
[0023]优选地，进一步包括限位装置，用于将所述灭菌车固定于所述第一升降平台和第二升降平台。
[0024]优选地，所述限位装置包括:
[0025]底座，固定于所述第一升降平台和第二升降平台；
[0026]拨叉，通过销轴与所述底座相铰接；
[0027]拉簧，斜向布置，其一端连接所述拨叉的上端，另一端固定于所述第一升降平台和第二升降平台；
[0028]底座限位板，设于所述灭菌车底部，并位于所述底座的拉簧一侧
[0029]优选地，所述第一输送机和第二输送机均为网链输送机，所述第一升降平台和第二升降平台均为液压升降平台。
[0030]本实用新型的装盒单元和卸盒单元分别通过输送机、推盒机和升降平台的配合来进行安瓿盒的自动装卸车作业，能够将灌装好的安瓿以盒为单位进行逐层装车和逐层卸车，在实现自动化生产的同时，可减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，特别适用于制药行业安瓿灭菌前后的装卸车工序。
【附图说明】
[0031]图1为本实用新型装盒单元的结构示意图；
[0032]图2为图1所示装盒单元的俯视图；
[0033]图3为图1中集盒区域的局部示意图；
[0034]图4为图1中翻板机构的结构示意图；
[0035]图5为图1中限位装置的结构示意图；
[0036]图6为本实用新型卸盒单元的结构示意图；
[0037]图7为图6所示卸盒单元的俯视图。
[0038]图中:
[0039]1.装盒单元11.第一输送机12.第一推盒机121.第一推盒气缸122.推板123.行进底轮124.前挡盒气缸125.后挡盒气缸13.第一升降平台131.轨道
[0040]2.卸盒单元 21.第二输送机 22.第二推盒机 23.第二升降平台231.轨道221.第二推盒气缸222.推板223.行进底轮
[0041]3.安瓿盒4.灭菌车5.支撑板6.气缸7.护板8.肋板
[0042]9.限位装置91.底座92.销轴93.拨叉94.拉簧95.底座限位板
【具体实施方式】
[0043]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0044]本文中的上、下、前、后等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定。
[0045]在一种具体实施例中，本实用新型提供的安瓿盒自动装卸车装置可分为装盒单元和卸盒单元两部分。
[0046]请参考图1、图2，图1为本实用新型装盒单元的结构示意图；图2为图1所示装盒单元的俯视图。
[0047]如图所示，安瓿盒自动装卸车装置的装盒单元I部分，主要由第一输送机11、第一推盒机12和第一升降平台13等构成。
[0048]第一输送机11为网链输送机，安瓿瓶在灌装后先由工人将安瓿瓶装入安瓿盒3，然后以盒为单位由第一输送机11输送至装车工位。
[0049]第一推盒机12设有支架、第一推盒气缸121等构件，架设在第一输送机11集盒区域的上方，其第一推盒气缸121水平布置，并位于第一输送机11集盒区域的一侧(图中所示为左侧)。
[0050]第一升降平台13为液压式升降平台，位于第一输送机11集盒区域的另一侧(图中所示为右侧)，用于承载待装盒灭菌车，其支撑面上设有灭菌车轨道131，灭菌车4通过其底部的车轮支撑在灭菌车轨道131上，并能够沿图中箭头所示的方向进行移动，从而方便的转移至下一工位。
[0051]第一升降平台13设计为沉降式结构，在地面以下设有容纳第一升降平台13的凹位空间。如图中虚线所示，在收起状态，整个第一升降平台13收纳在凹位空间中，其工作面低于水平面位置，在工作时可向上升起。这样的结构形式，一方面可以降低第一输送机11和第一推盒机12的设计高度，另一方面可以有效增加其工作平台上叠加安瓿盒3的层数和高度，提高装载容量，而且，在收起后不占用地面空间。
[0052]请参考图3，图3为图1中集盒区域的局部示意图。
[0053]第一推盒气缸121的推杆前端设有推板122和行进底轮123，第一输送机11的左侧设有支撑行进底轮的平板，以保证气缸推杆的伸缩稳定性，右侧设有支撑安瓿盒3的平板，以便气缸能够将安瓿盒3向外推出，两平板大体处于同一水平位置。
[0054]第一推盒机12还设有前挡盒气缸124和后挡盒气缸125，其中，前挡盒气缸124的数量为两个，并排布置在第一输送机11集盒区域的前侧，后挡盒气缸125的数量同为两个，并排布置在第一输送机11集盒区域的后侧，由四个挡盒气缸限定的矩形区域即为第一输送机11的集盒区域。
[0055]当然，前挡盒部件和后挡盒部件除了采用气缸之外，还可以是其他结构形式的部件，例如可以摆动的挡臂等等；而且，集盒区域的大小最好直接与灭菌车4的装载量相匹配，图中灭菌车4的单排装载量为三个安瓿盒3，因此集盒区域设计为可以容纳三个安瓿盒
3。这样，第一推盒气缸121 —次动作，就可将一排三个安瓿盒3同时装入灭菌车4。
[0056]由于第一推盒机12和第一升降平台13之间存在一定间隔，为确保安瓿盒能够顺利地从第一输送机11转移至第一升降平台13，在第一推盒机12的出盒一侧设有翻板机构。
[0057]请参考图4，图4为图1中翻板机构的结构示意图。
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