一种托盘用自动卸盘系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种托盘用自动卸盘系统，包括两个立柱、在立柱上纵向滑动的升降滑台、在升降滑台上横向滑动的横向滑台，两个横向滑台分别与左托架、右托架连接，所述的左托架包括左连接臂、由左连接臂下部伸出的左支撑臂，所述的右托架包括右连接臂、由右连接臂下部伸出的右支撑臂，所述的左支撑臂与右支撑臂对称设置；所述的自动卸盘装置还包括托盘输送带，所述的托盘输送带上设有托盘工位，所述的托盘工位旁侧设有光电传感器。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、实现了多个托盘的自动卸盘；2、提高工作效率、节省人力，提高了安全可靠性。
【专利说明】
一种托盘用自动卸盘系统
技术领域
[0001]本发明涉及托盘运输技术领域，特别涉及一种托盘用自动卸盘系统。
【背景技术】
[0002]托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
[0003]随着物流量的增加，在物流过程使用的托盘的数量也越来越大，随之而来的就是托盘本身的储运和管理，为了减少占用空间，托盘在储运过程中往往是以一定数量的托盘叠摞在一起的方式管理的。因此，在使用的托盘的时候，首先就要把托盘从一摞托盘中一只一只地分离出来，供放置货物使用。而现在采用的人工卸盘方式费时费力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种提高工作效率、节省人力的托盘用自动卸盘系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种托盘用自动卸盘系统，包括两个立柱、在立柱上纵向滑动的升降滑台、在升降滑台上横向滑动的横向滑台，两个横向滑台分别与左托架、右托架连接，所述的左托架包括左连接臂、由左连接臂下部伸出的左支撑臂，所述的右托架包括右连接臂、由右连接臂下部伸出的右支撑臂，所述的左支撑臂与右支撑臂对称设置；
[0006]所述的立柱上设有升降导轨、升降丝杆、与升降导轨相配合的升降滑块，所述的升降滑块与升降滑台相连接，所述的升降滑台上设有横向导轨、横向丝杆、与横向导轨相配合的横向滑块，所述的横向滑块与横向滑台相连接；
[0007]所述的自动卸盘装置还包括托盘输送带，所述的托盘输送带上设有托盘工位，所述的托盘工位旁侧设有光电传感器。
[0008]所述的升降滑台由升降电机控制升降，所述的横向滑台由横向电机控制横向移动，所述的升降电机、横向电机分别与PLC控制器连接。
[0009]所述的光电传感器与所述的PLC控制器连接。
[0010]本实用新型采用上述结构，具有以下优点:1、实现了多个托盘的自动卸盘;2、提高工作效率、节省人力，提高了安全可靠性。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明；
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型中PLC控制器实现控制的逻辑结构框图；
[0014]在图1?图2中，1、立柱；2、升降滑台；3、横向滑台；4、左托架;5、右托架;6、托盘输送带;7、光电传感器。
【具体实施方式】
[0015]如图1?图2所示一种托盘用自动卸盘系统，包括两个立柱1、在立柱I上纵向滑动的升降滑台2、在升降滑台2上横向滑动的横向滑台3，两个横向滑台3分别与左托架4、右托架5连接，左托架4包括左连接臂、由左连接臂下部伸出的左支撑臂，右托架5包括右连接臂、由右连接臂下部伸出的右支撑臂，左支撑臂与右支撑臂对称设置；
[0016]立柱丨上设有升降导轨、升降丝杆、与升降导轨相配合的升降滑块，升降滑块与升降滑台2相连接，升降滑台2上设有横向导轨、横向丝杆、与横向导轨相配合的横向滑块，横向滑块与横向滑台3相连接；自动卸盘装置还包括托盘输送带6，托盘输送带6上设有托盘工位，托盘工位旁侧设有光电传感器7。升降滑台2由升降电机控制升降，横向滑台3由横向电机控制横向移动，升降电机、横向电机分别与PLC控制器连接。光电传感器7与PLC控制器连接。
[0017]托盘在传送带上传送，至工位时，PLC控制器控制左托架4、右托架5升降至由底部向上数第二个托盘(即倒数第二个托盘)的两侧，横向滑台3横向移动，左支撑臂与右支撑臂向中间合拢，分别卡入倒数第二个托盘8内，此时PLC控制器控制两立柱上的升降滑台2向上移动，带动左托架4、右托架5升起，将倒数第二个托盘及依次架在倒数第二个托盘上的多个托盘全部托起。传送带将最底部的托盘(倒数第一个托盘)由托盘工位传送走。PLC控制器控制左托架4、右托架5下降，倒数第二个托盘下降至托盘工位，变为倒数第一个托盘，左支撑臂与右支撑臂向两侧移动脱离该托盘，此时PLC控制器控制左托架4、右托架5升至该状态下的倒数第二个托盘的两侧，左支撑臂与右支撑臂向中间合拢卡入此时的倒数第二个托盘内，将该托盘及依次架在该托盘上的多个托盘全部托起，托盘传送带将此时的倒数第一个托盘传送走;上述工作过程循环下去，实现对一摞托盘的自动卸盘，提高工作效率，节省人力，提尚安全可靠性。
[0018]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种托盘用自动卸盘系统，其特征在于:包括两个立柱(I)、在立柱(I)上纵向滑动的升降滑台(2)、在升降滑台(2)上横向滑动的横向滑台(3)，两个横向滑台(3)分别与左托架(4)、右托架(5)连接，所述的左托架(4)包括左连接臂、由左连接臂下部伸出的左支撑臂，所述的右托架(5)包括右连接臂、由右连接臂下部伸出的右支撑臂，所述的左支撑臂与右支撑臂对称设置； 所述的立柱(I)上设有升降导轨、升降丝杆、与升降导轨相配合的升降滑块，所述的升降滑块与升降滑台(2)相连接，所述的升降滑台(2)上设有横向导轨、横向丝杆、与横向导轨相配合的横向滑块，所述的横向滑块与横向滑台(3)相连接； 所述的自动卸盘装置还包括托盘输送带(6)，所述的托盘输送带(6)上设有托盘工位，所述的托盘工位旁侧设有光电传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种托盘用自动卸盘系统，其特征在于:所述的升降滑台(2)由升降电机控制升降，所述的横向滑台(3)由横向电机控制横向移动，所述的升降电机、横向电机分别与PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种托盘用自动卸盘系统，其特征在于:所述的光电传感器(7)与所述的PLC控制器连接。
【文档编号】B65G59/06GK205526722SQ201620260097
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】梁健, 李钰靓, 王毅君, 冯丰, 梁启荣, 梁子贵, 崔群, 朱晖, 许林
【申请人】芜湖天宇科技开发有限公司