专利名称：砖用装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运装卸机械，尤其涉及一种不受场地限制的砖用装卸机。
背景技术：
砖机能够一次性蒸养一釜砖， 一釜砖大约为20000多块，这些砖块在釜中 蒸养完成后，需要将其装车运送到宽阔的场地暂时存放，或销售给用户，到达 目的地后，还需要将砖块卸车并码放在地上。如果使用人工作业，搬运一釜砖 需要配备员工13人，用时2小时，搬运效率低，不符合现代工业自动化的要求。
为提高搬运砖块的效率， 一般使用机械式的搬运设备搬运砖块，与人工搬 运相比，采用机械式的搬运设备一次可搬运大量砖块，节省了劳动力。但是目 前采用机械式的搬运设备搬运砖块的过程一般是，使用天车将砖块从一个地方 搬运到另一个地方，由于架设天车需要固定的场地，因此使用天车搬运砖块时 往往受到场地的限制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种砖用装卸机，能够将物体搬 起后运走，不受场地的限制。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案
一种砖用装卸才几，包括装卸机机体，在所述装卸积4凡体下设有行走轮，在 所述装卸机机体中设有控制所述行走轮行走的驱动机构；在所述装卸机机体后 部设有主伸缩臂，所述主伸缩臂向所述装卸机机体前部斜上方延伸，在所述装 卸机机体中设有控制所述主伸缩臂的第一操纵装置，在所述装卸机机体前部与所述主伸缩臂之间设有支撑所述主伸缩臂的支撑臂；所述第一操纵装置控制所 述主伸缩臂使所述砖用装卸机所搬运的物体升起离地后，所述驱动机构驱动所 述行走轮行走。
为使所述主伸缩臂能够伸缩平稳，在所述主伸缩臂中设有伸缩液压缸。
作为一种优选方式，可以将所述支撑臂设计为可伸缩的支撑液压缸，同时 在所述装卸机机体中设有控制所述支撑液压缸的第二操纵装置。
为了更好的搬运物体，在所述主伸缩臂延伸的端部设有夹持物体的夹持机 构，所述夹持机构包括两个夹持臂，在所述两个夹持臂的上端之间设有夹持液 压缸，在所述两个夹持臂的中部铰接有连接所述两夹持臂的连接杆。
并且，在所述装卸机机体中设有控制所述夹持机构夹紧和松开的第三操纵 装置。
进一步地，在所述主伸缩臂的延伸端与所述夹持机构间设有使所述夹持机 构左右移动的侧移液压缸，在所述装卸机机体中设有控制所述侧移液压缸的第 四操纵装置，以对所述夹持机构的位置进行微调。
为使所述两夹持臂同步动作，在所述两个夹持臂之间设有使所述两个夹持 臂同步夹紧或松开的同步装置。
作为一种优选方案，所述同步装置包括设在所述连接杆上的两个相互啮合 的齿轮，位置相近的所述齿轮和所述夹持臂相互对应，在相互对应的所述各齿 轮与所述各夹持臂的顶端之间设有二连杆机构。
并且，在所述两个夹持臂的底端内侧可转动地设有两相对的夹持板，在所 述两夹持臂的内侧且在所述两夹持板之上相对设有两撑杆，所述两夹持板通过 其上端的穿孔间隙地穿设在所述两撑杆上。
而且，在所述连接杆下设有夹持高度调节板。本实用新型提供的砖用装卸机，在其装卸机机体下设有行走轮，且在所述 装卸机机体中还设有驱动所述行走轮行走的驱动机构，在所述装卸机机体的后 部设有主伸缩臂，且在所述装卸机机体中设有控制所述伸缩臂的第一操纵装置， 由于所述主伸缩臂向所述装卸机机体的前部斜上方延伸，因此在所述装卸机机 体前部与所述主伸缩臂之间设有支撑臂以支撑所述主伸缩臂，当所述第一操纵
装置控制所述主伸缩臂伸缩，以使得所述砖用装卸机所搬运的物体升起离地后， 操纵所述驱动机构以驱动所述行走轮行走，从而带动所述砖用装卸机整体连同 所搬运的物体一起行走，而且所述砖用装卸机行走的轨迹不受场地的限制，可 以将物体搬运到较远的地方。
图1为本实用新型砖用装卸机及夹持机构的整体结构图2为图1所示的夹持机构的主视图3为图2的左^见图4为具有倾斜侧面的物体形状示意图。
具体实施方式
本实用新型旨在提供一种砖用装卸机，能够将物体搬起后运走，不受场地 的限制。
以下结合附图以及实施例对本实用新型进4于详细描述。
如图l所示，本实用新型实施例的砖用装卸机，包括装卸机机体l,在装卸 机机体1下设有两排行走轮2,在装卸机机体1中还设有控制行走轮2行走的驱 动机构，在装卸才几才几体1的后部设有主伸缩臂3,主伸缩臂3向装卸才几才几体1前 部的斜上方延伸，将起吊臂3设在装卸机机体1的后部能使起吊臂3的重心后 移，有利于保证所述砖用装卸机的前后受力平衡，在装卸机机体1中设有控制主伸缩臂3的第一操纵装置，在装卸机机体1前部与主伸缩臂3之间设有支撑 主伸缩臂3的支撑臂4，当第一操纵装置控制主伸缩臂3伸缩，以使得砖用装卸 机所搬运的物体升起离地后，操纵驱动机构以驱动行走轮2行走，从而带动所 述砖用装卸机整体连同所搬运的物体一起行走，而且所述砖用装卸机行走的轨 迹不受场地的限制，可以将物体纟般运到较远的地方。
由于液压传动力大平稳，考虑到主伸缩臂需要搬运的物体重量，因为在本 实施例中，所述砖用装卸机主要用于搬运砖块，其一次搬运量可达到4吨，这 需要很大的提升力，而且还要保证所述砖用装卸机整车的平稳运作，因此根据 液压传动的这一特点，在主伸缩臂3中设置伸缩液压缸5，同时液压缸5还扩大 了主伸缩臂3的作业范围，使主伸缩臂3能够接触到离所述砖用装卸机较远的 物体。此时，所述第一操纵装置包括液压油油路、和设在油路上的各种控制阀。
在将物体搬运到目的地后，往往需要将物体一层层码放起来，物体码放得 越高，就需要主伸缩臂3提升得越高，因此，为使主伸缩臂3能够提升得更高， 将支撑臂4设计成一可伸缩的液压缸，随着支撑臂4的伸出和缩回，主伸缩臂3 可以上升和下降，以适应位于不同高度位置处的物体。在装卸机机体1中还设 有控制支撑臂4伸缩的第二操纵装置。
从图1可知，在主伸缩臂3的自由端设有夹持物体的夹持机构6。结合图2 和图3所示，夹持机构6包括左夹持臂61和右夹持臂62，在左夹持臂61和右 夹持臂62的上端之间设有两个夹持液压缸63，该两个夹持液压缸63 —个驱动 左夹持臂61，另一个驱动右夹持臂62，在左夹持臂61和右夹持臂62的中部还 铰接有连接二者的连接杆64,左夹持臂61和右夹持臂62能够绕着铰接处转动， 从而实现夹持^L构6的夹紧和+〉开。
为控制夹持机构6的夹紧和松开，在装卸机机体1中设有第三操纵装置，该第三操纵装置包括液压油油路、和设在油路上的各种控制阀。
在实际的使用中，利用所述砖用装卸机搬运物体时，不是总能正好使夹持 机构6与物体的位置相适应，如果二者不相适应，可以通过所述第一操纵装置
控制主伸缩臂3，使夹持机构6前后移动，而且还可以通过所述第二操纵装置控 制支撑臂4,使夹持机构6上下移动，为了使夹持机构6能够左右移动，在主伸 缩臂3的延伸端和夹持机构6之间还设有侧移液压缸(未图示)，同时在装卸机 机体1中设有控制所述侧移液压缸的第四操纵装置。
由图2可知，为使左夹持臂61和右夹持臂62能够同时夹紧或松开物体， 在左夹持臂61和右夹持臂62之间设有同步装置，作为一种优选方式，在本实 施例中，所述同步装置为在左夹持臂61和右夹持臂62之间设有两个相互啮合 的齿轮611、 621,齿轮611和齿轮612完全相同，在齿轮611、 612和左夹持臂 61及右夹持臂62的顶端之间设有二连杆机构，具体为，在齿轮611上固定有摆 杆612,在齿轮621上固定有摆杆622,在摆杆612的另 一端连接有推杆613, 在摆杆622的另一端连接有推杆623,推杆613与左夹持臂61的顶端相连接， 推杆623与右夹持臂62的顶端相连接。
当左夹持臂61先动作时，其上的推杆613推动摆杆612摆动，摆杆612带 动齿轮611转动，从而使得齿轮621转动，齿轮621又带动摆杆622摆动，摆 杆622又带动推杆623推动右夹持臂62动作，最终使得左夹持臂61和右夹持 臂62同步动作。当右夹持臂62先动作时，其动作过程与上述相反。
在左夹持臂61和右夹持臂62的下端内侧设有相对设有两夹持板65，夹持 板65通过柱销66与左夹持臂61和右夹持臂62的下端相连，夹持板65可绕柱 销66转动，在左夹持臂61和右夹持臂62的下端内侧且在夹持板65之上相对 设有两撑杆67，夹持板65通过其上端的穿孔间隙地穿设在撑杆67上，如图4所示，当所搬运的物体侧面外形略有倾斜时，夹持板65能够做微小转动以与物 体更好的贴合，从而有利于夹紧物体。
本实用新型砖用装卸机主要用来搬运装卸砖块，且一次可以搬运一蒸养车
砖，而目前的砖厂生产的一蒸养车砖中，有的为10层，有的为11层，其高度 有所不同，为防止在搬运的过程中砖块掉落，在连接杆64下设有夹持高度调节 板68，如果为ll层砖，则要通过调节板68上的螺丝将调节板68提高，如果为 IO层砖，则要通过调节板68上的螺丝将调节板68降低，通过调节，将调节板 68抵压在砖层上，以免在纟般运过程中砖块掉落。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实 用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
权利要求1、一种砖用装卸机，包括装卸机机体，在所述装卸机机体下设有行走轮，在所述装卸机机体中设有控制所述行走轮行走的驱动机构，其特征在于在所述装卸机机体后部设有主伸缩臂，所述主伸缩臂向所述装卸机机体前部斜上方延伸，在所述装卸机机体中设有控制所述主伸缩臂的第一操纵装置，在所述装卸机机体前部与所述主伸缩臂之间设有支撑所述主伸缩臂的支撑臂；所述第一操纵装置控制所述主伸缩臂使所述砖用装卸机所搬运的物体升起离地后，所述驱动机构驱动所述行走轮行走。
2、 根据权利要求1所述的砖用装卸机，其特征在于在所述主伸缩臂中设 有伸缩液压釭。
3、 根据权利要求1或2所述的砖用装卸机，其特征在于所述支撑臂为可 伸缩的支撑液压缸，在所述装卸机机体中设有控制所述支撑液压缸的第二操纵 装置。
4、 根据权利要求3所述的砖用装卸机，其特征在于在所述主伸缩臂延伸 的端部设有夹持物体的夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持臂，在所述两个 夹持臂的上端之间设有夹持液压缸，在所述两个夹持臂的中部铰接有连接所述 两夹持臂的连接杆。
5、 根据权利要求或4所述的砖用装卸机，其特征在于在所迷装卸机机体 中设有控制所述夹持机构夹紧和松开的第三操纵装置。
6、 根据权利要求5所述的砖用装卸机，其特征在于在所述主伸缩臂的延 伸端与所述夹持机构间设有使所述夹持机构左右移动的侧移液压缸，在所述装 卸机机体中设有控制所述侧移液压缸的第四操纵装置。
7、 根据权利要求6所述的砖用装卸机，其特征在于在所述两个夹持臂之 间设有使所述两个夹持臂同步夹紧或松开的同步装置。
8、 根据权利要求7所述的砖用装卸机，其特征在于所述同步装置包括设 在所述连接杆上的两个相互啮合的齿轮，位置相近的所述齿轮和所述夹持臂相 互对应，在相互对应的所述各齿轮与所述各夹持臂的顶端之间设有二连杆机构。
9、 根据权利要求8所述的砖用装卸机，其特征在于在所述两个夹持臂的 底端内侧可转动地设有两相对的夹持板，在所述两夹持臂的内侧且在所述两夹 持板之上相对设有两撑杆，所述两夹持板通过其上端的穿孔间隙地穿设在所述 两撑杆上。
10、 根据权利要求9所述的砖用装卸机，其特征在于在所述连接杆下设 有夹持高度调节板。
专利摘要本实用新型公开了一种砖用装卸机，涉及搬运装卸机械领域，为能够将物体搬起后运走，不受场地的限制而设计。所述砖用装卸机，包括装卸机机体，在所述装卸机机体下设有行走轮，在所述装卸机机体中设有控制所述行走轮行走的驱动机构，在所述装卸机机体后部设有主伸缩臂，所述主伸缩臂向所述装卸机机体前部斜上方延伸，在所述装卸机机体中设有控制所述主伸缩臂的第一操纵装置，在所述装卸机机体前部与所述主伸缩臂之间设有支撑所述主伸缩臂的支撑臂；所述第一操纵装置控制所述主伸缩臂使所述砖用装卸机所搬运的物体升起离地后，所述驱动机构驱动所述行走轮行走。本实用新型可用于搬运装卸物体。
文档编号B66F9/12GK201305433SQ20082013995
公开日2009年9月9日 申请日期2008年10月21日 优先权日2008年10月21日
发明者于景伟, 孙洪侠, 孙瑞祥, 庞士军, 张桂彬, 张贺平, 李新国, 王军旗, 章双林, 勇 陈 申请人:李新国