专利名称：一种抓手的制作方法
技术领域：
本发明属于涉及码垛机，具体涉及一种桶装产品码垛机的抓手。
背景技术：
桶装水或桶装油在经过吹瓶、灌装、封口后，需要由码垛机将灌装封口好的成品对其进行码垛，以完成对产品的装箱和运输。在码垛机对产品进行码垛时，需要使用抓手将桶装水或者桶装油夹取并送递至相应位置，如图1为现有技术中的一种抓手结构示意图，其包括抓手架1，在抓手架1上固定有一气缸2，左、右夹具4通过销轴固定于抓手架下端，气缸2的伸出端安装有拨动件3，拨动件3的上下运动可带动左、右夹具4的打开与闭合。气缸2伸长时，气缸2伸出端带动拨块向下运动，左、右夹具4以销轴5为中心转动，左右夹具张开，此时桶嘴可伸入夹具中；气缸2收缩时，气缸2伸出端带动拨块3向上运动，左、右夹具4以销轴5为中心转动，左、右夹具4收拢，可夹紧伸入夹具中的桶嘴。这种抓手的可以较好的实现对桶的抓送操作，但其仍有不足之处，首先，左右夹具对桶的抓送，装有产品的桶容易在左右夹具的间隙方向出现不稳定的滑动或者摆动，使桶放置的位置不准确，影响码垛装箱的质量与效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓送桶不容易摆动或滑动的抓手，使其抓送时更加稳定可靠，以提高码垛装箱效率。一种抓手，包括与传送结构相连的抓手架，抓手架上固定有一可伸缩的驱动结构， 抓手架下部安装有夹具，可由驱动结构的伸缩带动夹具的张开或闭合，还包括安装于抓手架向下伸出的护桶件，护桶件的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈。采用本发明所述的抓手，抓手架与传送结构相连，抓手架底部安装有夹具，抓手架上安装有驱动结构，驱动结构的伸出端与夹具相连，驱动结构伸长时，伸出端带动夹具绕销轴转动，使夹具打开，此时可将桶口伸入夹具中；驱动结构收缩时，伸出端带动夹具绕销轴转动，夹具收拢，将伸入夹具中的桶夹紧。本发明与现有技术的区别之处在于另外还安装了抓手架向下伸出的护桶件，护桶件的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈。通过与桶形状相适应的护桶圈与护桶件的限定作用，使桶在夹送过程中良好的保护水平，不会出现摆动的情况，更好的保证其能送达至准确位置，提高码垛质量和码垛效率。作为本发明的进一步改进，本发明所述夹具包括三个以上，呈圆周排布。设置了呈圆周分布的三片以上的夹具，在对桶的夹取过程中，桶不会发生沿夹具空隙方向的滑动或摆动，使桶能可靠的保证其稳定性。优选的，所述护桶件与抓手架为可上下滑动的活动连接。优选的，抓手架上设有向下的延伸管，护桶件为多个竖管与延伸管套接，在竖管与延伸管上开有销槽与销孔，竖管与延伸管通过销固定可上下滑动，有缓冲作用。
优选的，所述护桶件与抓手架连接处安装有滑动膜和/或弹簧。优选的，驱动结构的伸出端连接有拨动块，驱动结构通过拨动块的上下运动从而带动夹具绕销轴旋转以实现闭合或张开。优选的，所述驱动结构为气缸或液压缸。
图1为本现有技术中的抓手结构示意图。图2为本发明抓手的立体结构示意图。图3为本发明抓手的剖面结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明作进一步的说明。如图2和图3所示，本发明所述的抓手，包括与传送结构相连的抓手架11，抓手架 11上固定有一可伸缩的驱动结构12，该驱动结构12为气缸或者液压缸，抓手架11下部安装有夹具13，可由驱动结构12的伸缩带动夹具13的张开或闭合，还包括安装于抓手架11 向下伸出的护桶件14，护桶件14的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈15。该结构中，抓手架与传送结构相连，抓手架底部安装有夹具，抓手架上安装有驱动结构，驱动结构的伸出端与夹具相连，驱动结构伸长时，伸出端带动夹具绕销轴转动，使夹具打开，此时可将桶口伸入夹具中；驱动结构收缩时，伸出端带动夹具绕销轴转动，夹具收拢，将伸入夹具中的桶夹紧。本发明与现有技术的区别之处在于另外还安装了抓手架向下伸出的护桶件，护桶件的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈。通过与桶形状相适应的护桶圈与护桶件的限定作用，使桶21在夹送过程中良好的保护水平，不会出现摆动的情况， 更好的保证其能送达至准确位置，提高码垛质量和码垛效率。为进一步保证桶在传送过程中的稳定性，本发明所述夹具包括三个以上，呈圆周排布。对于已盛放产品的桶，现有技术中的两片夹具的情况下，在传送过程中容易发生滑动，使桶容易掉落，影响码垛质量，采用该结构的好处在于，通过设置了呈圆周分布的三片以上的夹具，在对桶的夹取过程中，桶不会发生沿夹具空隙方向的滑动或摆动，使桶能可靠的保证其稳定性，使码垛整齐。为了更好的适应不同大小和长度类型的桶的传送，所述护桶件与抓手架为可上下滑动的活动连接，如图3示，在抓手架上设有向下的延伸管16，护桶件14为多个竖管与延伸管16套接，在竖管与延伸管16上开有销槽与销孔，竖管与延伸管通过销17固定可上下滑动。为保证桶在夹送过程中出现硬性的碰撞，所述护桶件与抓手架连接处安装有滑动膜18和弹簧19。弹簧可以保证夹取桶时能够有一定的缓冲作用，避免出现碰撞碰坏，而滑动膜的作用在于护桶件上下滑动的时候减少摩擦，从而更为顺畅。另外，通过在驱动结构的伸出端连接有拨动块20，驱动结构通过拨动块的上下运动从而带动夹具13绕销轴22旋转以实现闭合或张开，可以用简单的连接结构实现其开闭操作。以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种抓手，包括与传送结构相连的抓手架，抓手架上固定有一可伸缩的驱动结构，抓手架下部安装有夹具，可由驱动结构的伸缩带动夹具的张开或闭合，其特征在于，还包括安装于抓手架向下伸出的护桶件，护桶件的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈。
2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述夹具包括三个以上，呈圆周排布。
3.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述护桶件与抓手架为可上下滑动的活动连接。
4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，抓手架上设有向下的延伸管，护桶件为多个竖管与延伸管套接，在竖管与延伸管上开有销槽与销孔，竖管与延伸管通过销固定可上下滑动。
5.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，驱动结构的伸出端连接有拨动块，驱动结构通过拨动块的上下运动从而带动夹具闭合或张开。
6.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，所述抓手架延伸管与竖管连接处安装有弹簧。
7.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述抓手架延伸管与竖管连接处安装有滑动膜。
8.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述驱动结构为气缸或液压缸。
全文摘要
本发明公开了一种抓送桶不容易摆动或滑动的抓手，包括与传送结构相连的抓手架，抓手架上固定有一可伸缩的驱动结构，抓手架下部安装有夹具，可由驱动结构的伸缩带动夹具的张开或闭合，还包括安装于抓手架向下伸出的护桶件，护桶件的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈。本发明与现有技术的区别在于1.本夹具采用三爪气动元件夹紧物体，这样夹具更稳定，2.在于通过与桶形状相适应的护桶圈与护桶件的限定作用，使桶在夹送过程中良好的保护水平，不会出现摆动的情况，更好的保证其能送达至准确位置，提高码垛质量和码垛效率。
文档编号B65G47/90GK102431802SQ20111040782
公开日2012年5月2日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者曾国友 申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司