专利名称：一种快速抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种快速抓手。
背景技术：
汽车在生产过程中要经过许多步骤，在零部件加工或整车组装时很多地方都需要使用吊具对零部件进行抓取、搬运与定位，这就需要有相应的抓手用来抓取零部件。然而，由于白车身生产线规划的限制，很多时候却不能使用常规的手段进行物料的搬运。例如:在某个工位要把长度6米的车纵梁从料箱抓取到工位上进行焊接，常规的做法是加工一个长度4米左右的抓手从两头夹紧进行搬运。这类抓手体积较大，耗材较多，操作不便，再者，当此类零部件来自进口时，一般都用纸箱包装，供货方不可能针对特殊的搬运工具而特意制作合适的包装箱。此时，常规设计的抓手无法满足搬运要求。因此，必需开发出一种新型的快速抓手以满足现实的需要。
发明内容本实用新型的目的是提供一种快速抓手，可以快速抓取与放置特殊工件，具有结构简单、材料节省、制作容易、成本低廉、操作简便、定位迅速、性能稳定可靠等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种快速抓手，包括夹紧臂、吊环、连接板、轴、导向定位块、夹头与隔圈，所述吊环固定在所述连接板上顶面中央，所述夹紧臂固定在所述连接板上顶面、且位于所述吊环下方，所述导向定位块对称固定在所述连接板的两侧、且位于所述夹紧臂下方，所述轴的两端固定在所述导向定位块中部，所述隔圈套设在所述轴上，所述夹头中部套设在所述隔圈中部。进一步地，所述夹头上端设有限位块二。进一步地，所述夹头上端与所述限位块二之间设有垫片。进一步地，所述连接板下方设有与所述限位块二对应的限位块一。进一步地，所述导向定位块下部之间设有连接杆。进一步地，所述导向定位块上设有方孔，以减少材料的使用与本身的自重。本实用新型体积小，小巧轻便，定位迅速，悬挂在气动平衡吊上，完全靠工件自重锁紧，定位准确，而且无需水，电，气等动力源，具有结构简单、材料节省、制作容易、成本低廉、操作简便、定位迅速、性能稳定可靠等优点。
:图1是本实用新型的侧视整体结构示意图；图2是本实用新型的仰视整体结构示意图；图3是本实用新型的工作原理示意图。图中:1、夹紧臂； 2、吊环；3、连接板；[0018]4、轴；5、导向定位块；6、连接杆；7、夹头；8、隔圈；9、限位块一；10、限位块二； 11、垫片；12、工件。
具体实施方式
:以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例一，见图1至图3所示:一种快速抓手，包括夹紧臂1、吊环2、连接板3、轴4、导向定位块5、夹头7与隔圈8，所述吊环2固定在所述连接板3上顶面中央，所述夹紧臂I固定在所述连接板3上顶面、且位于所述吊环2下方，所述导向定位块5对称固定在所述连接板3的两侧、且位于所述夹紧臂I下方，所述轴4的两端固定在所述导向定位块5中部，所述隔圈8套设在所述轴4上，所述夹头7中部套设在所述隔圈8中部，所述夹头7上端依次设有垫片11与限位块二 10，所述连接板3下方设有与所述限位块二 10对应的限位块一 9，所述导向定位块5下部之间设有连接杆6，所述导向定位块5上设有两个方孔。
本实用新型的使用原理:将本实用新型安装在一台气动平衡吊上，当操作者用本吊具到物料箱里面取件时，仅需用一只手轻轻打开所述夹头7，另外一只手操作气动平衡吊按钮让吊具落在工件12上面，使所述导向定位块5插入工件12内，并放下所述夹头7。然后按按钮使气动平衡吊上升，工件12的重量使所述夹头7绕着所述轴4转直至所述限位块一 9与限位块二 10接触，此时在所述夹头7与所述导向定位块5的共同作用下，使工件12被抓牢；气动平衡吊上升到搬运高度把工件搬运到工位上；操作者使气动平衡吊下降把工件放在工位上正确的位置，操作者扳动所述夹头7打开约30度；操作者使气动平衡吊上升脱离工件，本实用新型移出工位。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种快速抓手，其特征在于包括夹紧臂(I)、吊环(2)、连接板(3)、轴(4)、导向定位块(5)、夹头(7)与隔圈(8)，所述吊环(2)固定在所述连接板(3)上顶面中央，所述夹紧臂(O固定在所述连接板(3)上顶面、且位于所述吊环(2)下方，所述导向定位块(5)对称固定在所述连接板(3)的两侧、且位于所述夹紧臂(I)下方，所述轴(4)的两端固定在所述导向定位块(5)中部，所述隔圈(8)套设在所述轴(4)上，所述夹头(7)中部套设在所述隔圈(8)中部。
2.根据权利要求1所述的快速抓手，其特征在于:所述夹头(7)上端设有限位块二(10)。
3.根据权利要求2所述的快速抓手，其特征在于:所述夹头(7)上端与所述限位块二(10)之间设有垫片(11)。
4.根据权利要求2所述的快速抓手，其特征在于:所述连接板(3)下方设有与所述限位块二( 10 )对应的限位块一(9 )。
5.根据权利要求1所述的快速抓手，其特征在于:所述导向定位块(5)下部之间设有连接杆(6 )。
6.根据 权利要求1所述的快速抓手，其特征在于:所述导向定位块(5)上设有方孔。
专利摘要本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种快速抓手，包括夹紧臂、吊环、连接板、轴、导向定位块、夹头与隔圈，所述吊环固定在所述连接板上顶面中央，所述夹紧臂固定在所述连接板上顶面、且位于所述吊环下方，所述导向定位块对称固定在所述连接板的两侧、且位于所述夹紧臂下方，所述轴的两端固定在所述导向定位块中部，所述隔圈套设在所述轴上，所述夹头中部套设在所述隔圈中部。本实用新型的快速抓手具有结构简单、材料节省、制作容易、成本低廉、操作简便、定位迅速、性能稳定可靠等优点。
文档编号B66C1/22GK203112336SQ20132012653
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者廖春光, 吴尔飞, 王荣涛 申请人:爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司