一种夹板吸盘抓手的制作方法

本实用新型涉及堆垛机搬运技术领域，特别涉及一种夹板吸盘抓手。

背景技术：

工厂在搬运纸箱或其他堆垛的物件时，一般是通过人工手动搬运和堆垛，手动搬运纸箱不仅劳动强度大，工作效率低，而且还存在一定的安全隐患，中国专利CN205204233U提供一种夹板抓手，包括支架，其特征在于：所述支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。当夹取过重的物件时，为保证夹起物件，夹板必须继续向内挤压，这就存在由于挤压力过大，而造成损坏包装或物件的隐患，而且当物件的表面较为光滑或粗糙，都不利于夹取。为此，我们提出一种夹板吸盘抓手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种夹板吸盘抓手，通过伸缩气缸带动夹板对物件进行夹取，当两面夹板同时接触物件时通过吸气通孔吸附物件表面，因为夹板上设有缓冲层，吸气通孔为均匀排布，及时是较为粗糙物件的表面也能及时的吸附，从而提高整体装置的夹取重量，当吸附完成时，抓手气缸伸缩，将托底抓手伸至物件的底部位置，进行转动，完成托底操作，在移动该装置，完成堆垛任务，本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，特别是夹取较重的物件和表面较为粗糙的物件时，有更好的表现，工作范围广，而且此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手运行时稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种夹板吸盘抓手，包括支架和夹板，所述支架顶部设有与堆垛机移动臂连接的法兰连接板，所述支架相对两侧设有用于吸附夹取的夹板，所述支架上相对两组夹板之间连接伸缩气缸。

进一步地，所述夹板内侧设有软质缓冲层，所述软质缓冲层上均匀排布设置吸气通孔，所述吸气通孔与设置在夹板外侧的抽气机连接管连接。

进一步地，所述至少有一组夹板外侧设有抓手气缸，所述抓手气缸底部连接可转动的托底抓手。

进一步地，所述软质缓冲层为橡胶材质或海绵材质。

进一步地，所述伸缩气缸至少设有两组。

进一步地，所述托底抓手为L形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，特别是夹取较重的物件和表面较为粗糙的物件时，有更好的表现，工作范围广，而且此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手运行时稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种夹板吸盘抓手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种夹板吸盘抓手中的夹板侧视剖面图。

图中：1、法兰连接板；2、支架；3、伸缩气缸；4、抓手气缸； 5、托底抓手；6、抽气机连接管；7、夹板；8、吸气通孔；9、软质缓冲层。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种夹板吸盘抓手，包括支架2和夹板7，所述支架2顶部设有与堆垛机移动臂连接的法兰连接板1，所述支架2相对两侧设有用于吸附夹取的夹板7，所述支架2上相对两组夹板7之间连接伸缩气缸3。

本实用新型一种夹板吸盘抓手，通过伸缩气缸3带动夹板7对物件进行夹取，当两面夹板同时接触物件时通过吸气通孔8吸附物件表面，因为夹板7上设有缓冲层9，吸气通孔8为均匀排布，及时是较为粗糙物件的表面也能及时的吸附，从而提高整体装置的夹取重量，当吸附完成时，抓手气缸4伸缩，将托底抓手伸至物件的底部位置，进行转动，完成托底操作，在移动该装置，完成堆垛任务。

其中，所述夹板7内侧设有软质缓冲层9，所述软质缓冲层9上均匀排布设置吸气通孔8，所述吸气通孔8与设置在夹板7外侧的抽气机连接管6连接，对物件进行吸附夹取，既不会对物件造成挤压，同时也提高夹取的稳定性。

其中，所述至少有一组夹板7外侧设有抓手气缸4，所述抓手气缸4底部连接可转动的托底抓手5，对物件进行托底操作，使物件的夹取更加的稳定。

其中，所述软质缓冲层9为橡胶材质或海绵材质，可以起到很好的缓冲作用，而且更有利于抽气机工作，对于较为光滑的物件还能起到增大摩擦力的作用，有利于夹取。

其中，所述伸缩气缸3至少设有两组，使夹板7在伸缩的过程中更加的平稳。

其中，所述托底抓手5为L形，更有利于固定夹取的物件。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。