技术总结
本实用新型公开了一种夹板吸盘抓手，包括支架和夹板，所述支架顶部设有与堆垛机移动臂连接的法兰连接板，所述支架相对两侧设有用于吸附夹取的夹板，所述支架上相对两组夹板之间连接伸缩气缸。本实用新型通过伸缩气缸带动夹板对物件进行夹取，当两面夹板同时接触物件时通过吸气通孔吸附物件表面，因为夹板上设有缓冲层，吸气通孔为均匀排布，及时是较为粗糙物件的表面也能及时的吸附，从而提高整体装置的夹取重量，当吸附完成时，抓手气缸伸缩，将托底抓手伸至物件的底部位置，进行转动，完成托底操作，在移动该装置，完成堆垛任务，具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，特别是夹取较重的物件和表面较为粗糙的物件时，有更好的表现。
技术研发人员：倪亚
受保护的技术使用者：合肥奥博特自动化设备有限公司
文档号码：201621248544
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.08.29