本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种管材搬运机械手。
背景技术：
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手的种类很多，用于搬运的机械手种类也很多，机械手一般通过吸盘或者夹子将搬运物提起，但对于圆状管材来说，这种提起方式不是很有效。
例如，在公开号CN203804983U的专利文件中，公开了一种液压搬运机械手，包括底座、悬臂、电机、转轴、液压缸和手爪，转轴通过轴承转动地安装在底座内，且转轴的上端延伸至底座外，悬臂固定在转轴的上端，底座内设有蜗轮，蜗轮套设在转轴上，电机固定在底座的侧壁，电机的输出轴上设有蜗杆，液压缸垂直固定在悬臂的端部，手爪固定在液压缸的输出轴上，液压缸包括上缸体、下缸体、上活塞、下活塞、上活塞杆和下活塞杆；手爪包括手爪本体和连杆。本实用新型液压搬运机械手，通过集装式的液压缸实现产品的夹取和升降，同时通过电机驱动悬臂转动，将产品移至货车等目标处，结构简单紧凑，搬运效率高，减少了人力需求，且安全系数高；但手爪难以夹住圆状的管材，而且该实用新型造价高，结构复杂。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材搬运机械手，结构简单，能有效地搬运圆状的管材。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管材搬运机械手，包括底座，底座上方设有竖杆，竖杆顶端与一旋转平台底端连接，旋转平台顶端设有支杆，支杆顶部设有一安装腔，安装腔前后侧壁之间转动连接有一转筒，转筒上套接有悬臂梁，悬臂梁一端通过第一液压推杆与支杆侧面连接，悬臂梁另一端下方设有连接杆，连接杆与一旋转连接器顶端连接，旋转连接器底端设有转动杆，转动杆底端铰接有管材支撑杆，管材支撑杆上方对应设有L状的挡杆，挡杆和管材支撑杆之间形成一容置腔；管材支撑杆顶面通过第二液压推杆与转动杆侧面连接。
优选地，转动杆侧面设有L状的控制器支撑杆，控制器支撑杆杆头上设有控制器。
优选地，容置腔腔内壁上设有橡胶垫。
优选地，底座1底面上设有滚轮。
优选地，管材支撑杆和挡杆为一体式连接。
本实用新型提供了一种管材搬运机械手，结构简单，通过管材支撑杆和挡杆之间的容置腔的设置，管材的侧壁很容易进入到容置腔内，而且十分稳定；第二液压推杆能控制管材支撑杆向上转动还是向下转动，从而有效地使管材提起和放下；旋转连接器和旋转平台的设置能便于操作；第一液压推杆能有效地改变管材支撑杆的高度，通过与旋转连接器和旋转平台的配合，使得管材支撑杆可以移动到合适的位置；橡胶垫能防止管材支撑杆和推杆对管材造成损害；本实用新型能有效地搬运圆状的管材。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1所示，本实施例的一种管材搬运机械手，包括底座1，底座1上方设有竖杆2，竖杆2顶端与一旋转平台3底端连接，旋转平台3顶端设有支杆4，支杆4顶部设有一安装腔41，安装腔41前后侧壁之间转动连接有一转筒5，转筒5上套接有悬臂梁6，悬臂梁6一端通过第一液压推杆7与支杆4侧面连接，悬臂梁6另一端下方设有连接杆8，连接杆8与一旋转连接器9顶端连接，旋转连接器9底端设有转动杆10，转动杆10底端铰接有管材支撑杆11，管材支撑杆11上方对应设有L状的挡杆12，挡杆12和管材支撑杆11之间形成一容置腔13；管材支撑杆11顶面通过第二液压推杆14与转动杆10侧面连接。
本实施例中，转动杆10侧面设有L状的控制器支撑杆15，控制器支撑杆15杆头上设有控制器16。容置腔13腔内壁上设有橡胶垫17。底座1底面上设有滚轮18。管材支撑杆11和挡杆12为一体式连接。
本实施例中，当需要提起管材时，先控制第一液压推杆7将管材支撑杆11降低到合适的位置，然后控制第二液压推杆7将管材支撑杆11放下，然后人工移动机械手将容置腔13套在管材的侧壁上，控制第二液压推杆7将支撑杆11提起，这时管材就被提起。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。