一种自动取放料装置的制作方法

本实用新型涉及取放料设备技术领域，具体为一种自动取放料装置。

背景技术：

图1为一种线圈骨架，采用现有的绕线装置对其绕制线圈后，需要将其从绕线装置上取下并依次放入工件收纳盒中，便于对其进行储存和供货。现有的取放料操作一般由工人手动完成，效率低下，且工人劳动强度高，不便于实现自动化生产。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动取放料装置，其能自动取走工件并将工件依次放入工件收纳盒，提高生产效率，降低工人劳动强度。

一种自动取放料装置，其特征在于：其包括控制系统和底板，所述底板上安装有水平设置的第一滑轨，工件收纳盒通过第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述工件收纳盒与所述第一滑块可拆卸连接，所述工件收纳盒的长度方向与所述第一滑轨平行，所述工件收纳盒上沿其长度方向依次设有工件放置槽；所述第一滑轨的左侧沿其长度方向设有第一同步带，所述第一同步带通过安装在所述底板上的第一减速电机驱动运转，所述第一滑块通过第一夹块固定在所述第一同步带上；位于所述第一滑轨右侧的所述底板上垂直安装有侧板，所述侧板与所述第一滑轨平行设置；所述侧板的上端安装有上下设置的滑台气缸和第二滑轨，所述滑台气缸和所述第二滑轨的长度方向均与所述第一滑轨平行；所述滑台气缸的滑台上固接有滑板，且所述滑板通过第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上；所述滑板上设有竖直设置的第二同步带，所述第二同步带通过安装在所述滑板上的第二减速电机驱动运转；所述滑板上安装有竖直设置的第三滑轨，气爪通过第三滑块滑动安装在所述第三滑轨上，所述第三滑块通过第二夹块固定在所述第二同步带上；所述气爪竖直设置用于抓取工件并将工件放入所述工件收纳盒上的所述工件放置槽内；所述第一滑轨的前端设有第一光电开关，所述第一光电开关的发射器和接收器分别安装在所述第一滑轨的左、右两侧；所述第一滑轨的中部设有第二光电开关，所述第二光电开关的发射器和接收器分别安装在所述第一滑轨的左、右两侧；所述滑台气缸的活塞杆完全伸出时，所述气爪与所述第二光电开关的发射器和接收器共线；所述第一光电开关和所述第二光电开关的高度与所述工件放置槽内的工件的高度相等，所述第一光电开关与所述第二光电开关之间的距离与所述工件收纳盒上的前、后两端的所述工件放置槽之间的距离相等；所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述滑台气缸、所述气爪、所述第一光电开关和所述第二光电开关与所述控制系统电连接。

进一步的，所述侧板的前端固接有限位杆，所述限位杆与所述第一滑轨平行设置，所述滑台气缸的活塞杆完全伸出时，所述侧板顶靠在所述限位杆上。

进一步的，所述第一滑块和所述第一滑轨之间安装有第一限位开关，所述第一限位开关与所述第一减速电机电连接，所述第一限位开关的接点安装在所述第一滑轨的前端，所述第一限位开关的触杆安装在所述第一滑块的前端，当所述第一限位开关的触杆与所述第一限位开关的接点接触时，所述第一限位开关控制所述第一减速电机关闭。

进一步的，所述第三滑块和所述侧板之间安装有第二限位开关，所述第二限位开关与所述第二减速电机电连接，所述第二限位开关的接点安装在所述侧板的上端，所述第二限位开关的触杆安装在所述第三滑块的上端，当所述第二限位开关的触杆与所述第二限位开关的接点接触时，所述第二限位开关控制所述第二减速电机关闭。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型的装置进行取放料操作时，先利用第二减速电机驱动气爪下移到现有的绕线装置上方抓取绕制完成的工件，抓取完成后，第二减速电机驱动气爪上移，然后滑台气缸的活塞杆伸出，使气爪带动工件向前移动，移动到位后，气爪下移，将工件放入工件收纳盒前端的第一个工件放置槽内，然后气爪再次去抓取第二个工件；第一个工件放入工件放置槽后，触发第二光电开关，使控制系统控制第一减速电机驱动工件收纳盒向前移动一个工位，然后气爪将抓取的第二个工件放入工件收纳盒前端的第二个工件放置槽内，重复上述过程，将工件依次放入工件收纳盒，当工件放满时，工件收纳盒前端的第一个工件刚好触发第一光电开关，使控制系统控制装置停止工作，此时可卸下工件收纳盒并安装另一个工件收纳盒，继续进行取放料操作；本装置可取代现有人工取放料操作，不仅提高生产效率，而且节省人力，实现了生产的自动化，同时，本装置能够快速精确的进行取放料操作，保证生产质量。

附图说明

图1为线圈骨架的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图3的右视图；

图5为图2中A区域的放大图。

附图标记：1-底板；2-第一滑轨；3-工件收纳盒；4-第一滑块；5-第一同步带；6-第一减速电机；7-第一夹块；8-侧板；9-滑台气缸；10-第二滑轨；11-滑板；12-第二滑块；13-第二同步带；14-第二减速电机；15-第三滑轨；16-气爪；17-第三滑块；18-第二夹块；19-1-第一光电开关的发射器；19-2-第一光电开关的接收器；20-1-第二光电开关的发射器；20-2-第二光电开关的接收器；21-限位杆；22-1-第一限位开关的接点；22-2-第一限位开关的触杆；23-1-第二限位开关的接点；23-2-第二限位开关的触杆；24-工件。

具体实施方式

见图1，本实用新型的一种自动取放料装置，其包括控制系统和底板1，底板1上安装有水平设置的第一滑轨2，工件收纳盒3通过第一滑块4滑动安装在第一滑轨2上，工件收纳盒3与第一滑块4可拆卸连接，工件收纳盒3的长度方向与第一滑轨2平行，工件收纳盒3上沿其长度方向依次设有工件放置槽。

见图2-图5，第一滑轨2的左侧沿其长度方向设有第一同步带5，第一同步带5通过安装在底板1上的第一减速电机6驱动运转，第一滑块4通过第一夹块7固定在第一同步带5上；位于第一滑轨2右侧的底板1上垂直安装有侧板8，侧板8与第一滑轨2平行设置；侧板8的上端安装有上下设置的滑台气缸9和第二滑轨10，滑台气缸9和第二滑轨10的长度方向均与第一滑轨2平行；滑台气缸9的滑台上固接有滑板11，且滑板11通过第二滑块12滑动安装在第二滑轨10上；滑板11上设有竖直设置的第二同步带13，第二同步带13通过安装在滑板11上的第二减速电机14驱动运转；滑板11上安装有竖直设置的第三滑轨15，气爪16通过第三滑块17滑动安装在第三滑轨15上，第三滑块17通过第二夹块18固定在第二同步带13上；气爪16竖直设置用于抓取工件24并将工件24放入工件收纳盒3上的工件放置槽内。

见图2-图4，第一滑轨2的前端设有第一光电开关，第一光电开关的发射器19-1和接收器19-2分别安装在第一滑轨2的左、右两侧；第一滑轨2的中部设有第二光电开关，第二光电开关的发射器20-1和接收器20-2分别安装在第一滑轨2的左、右两侧；滑台气缸9的活塞杆完全伸出时，气爪16与第二光电开关的发射器20-1和接收器20-2共线；第一光电开关和第二光电开关的高度与工件放置槽内的工件的高度相等，第一光电开关与第二光电开关之间的距离与工件收纳盒上的前、后两端的工件放置槽之间的距离相等；第一减速电机6、第二减速电机14、滑台气缸9、气爪16、第一光电开关和第二光电开关与控制系统电连接。

优选的，见图3，侧板8的前端固接有限位杆21，限位杆21与第一滑轨2平行设置，滑台气缸9的活塞杆完全伸出时，侧板8顶靠在限位杆21上。

优选的，见图2和图4，第一滑块4和第一滑轨2之间安装有第一限位开关，第一限位开关与第一减速电机6电连接，第一限位开关的接点22-1安装在第一滑轨2的前端，第一限位开关的触杆22-2安装在第一滑块4的前端，当第一限位开关的触杆22-2与第一限位开关的接点22-1接触时，第一限位开关控制第一减速电机6关闭；第三滑块17和侧板8之间安装有第二限位开关，第二限位开关与第二减速电机14电连接，第二限位开关的接点23-1安装在侧板8的上端，第二限位开关的触杆23-2安装在第三滑块17的上端，当第二限位开关的触杆23-2与第二限位开关的接点23-1接触时，第二限位开关控制第二减速电机14关闭。第一限位开关和第二限位开关均为保护开关，装置正常运行时，第一滑块4在第一减速电机6和第一同步带5的驱动下沿着第一滑轨2做往复运动，此时第一限位开关的触杆不会与接点接触，但当第一滑块4运动到第一滑轨2的前端仍未停止运动时，第一限位开关的触杆便会与接点接触，控制第一减速电机6关闭，避免第一滑块4脱离第一滑轨2；同理，第二限位开关可避免第三滑块17脱离第三滑轨15。