一种自动取放机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及五金件产品制造技术领域，尤其是涉及一种自动取放机的上料装置。

背景技术：

五金件产品在生产过程中需要将五金件放入模具中，与塑料一同成型。然而，以往都是采用人工取放五金件的方式，这种方式不仅工作效率低，而且常常由于放料不精准而产品质量不佳。因此，需要一种能加工前自动取五金件以及加工后自动取五金件产品的自动取放机。其中，自动取放机需要一种上料装置，与自动取放机的机械臂上的吸取装置配合，以完成上料。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动取放机的上料装置，其能够自动完成五金件的上料。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取放机的上料装置，包括振动盘以及接料机构，所述振动盘和接料机构之间连接有送料通道，所述送料通道于靠近振动盘一端连接有一吹料装置，所述吹料装置将工件沿送料通道吹送至接料机构，所述接料机构可与机械臂上的吸取装置对接以完成上料。

作为上述方案的进一步改进，所述接料机构包括基座以及水平滑动安装在基座上的水平滑块，所述水平滑块可沿送料方向的垂直方向滑动，所述水平滑块上竖直滑动设置有接料板，所述接料板上开设有至少一个轴向与送料方向相同的接料孔，所述基座于水平滑块一侧水平滑动设置有顶料块，所述顶料块的滑动方向与送料方向相同并可将工件从接料孔顶入机械手的吸取装置中。

作为上述方案的进一步改进，所述基座上设置有第一、第二气缸，所述第一气缸驱动水平滑块沿送料方向的垂直方向滑动，所述第二气缸驱动顶料块沿送料方向滑动，所述水平滑块下端设置有第三气缸，所述第三气缸驱动接料板相对水平滑块竖直滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述接料板上开设有定位孔，吸取装置上设置有定位销，所述定位孔可与定位销配合。

作为上述方案的进一步改进，所述接料板上开设有两个轴向与送料方向相同的接料孔。

作为上述方案的进一步改进，所述送料通道下端连接有一支撑架。

本实用新型的有益效果是：本上料装置通过振动盘进入送料通道，并通过吹料装置沿送料通道进入接料机构中，最后通过接料机构完成上料工序，本实用新型能自动完成五金件的上料，提高了工作效率，也确保了后续的五金件产品加工更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中水平滑块以及接料板的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图2，一种自动取放机的上料装置，主要用于完成自动取放机的上料工序。本上料装置包括振动盘1以及接料机构2，所述振动盘1和接料机构2之间连接有送料通道3，并且所述送料通道3下端连接有一支撑架31，所述送料通道3于靠近振动盘1一端连接有一吹料装置，所述吹料装置将五金件沿送料通道3吹送至接料机构2，所述接料机构2可与机械臂上的吸取装置对接以完成上料。

参照图2，所述接料机构2包括基座21以及水平滑动安装在基座21上的水平滑块22，所述水平滑块22可沿送料方向的垂直方向滑动，所述水平滑块22上竖直滑动设置有接料板23，所述接料板23上开设有至少一个轴向与送料方向相同的接料孔231，优选的，所述接料板23上开设有两个轴向与送料方向相同的接料孔231。所述基座21于水平滑块22一侧水平滑动设置有顶料块24，所述顶料块24的滑动方向与送料方向相同并可将五金件从接料孔231顶入机械手的吸取装置中。具体地，五金件为针状结构，吸取装置中开设有四个吹吸气孔，顶料块24将五金件从接料孔231顶入吹吸气孔中。具体地，所述基座21上设置有第一、第二气缸25、26，所述第一气缸25驱动水平滑块22沿送料方向的垂直方向滑动，所述第二气缸26驱动顶料块24沿送料方向滑动，所述水平滑块22下端设置有第三气缸27，所述第三气缸27驱动接料板23相对水平滑块22竖直滑动。

此外，所述接料板23上开设有定位孔232，吸取装置上设置有定位销，所述定位孔232可与定位销配合，以提高吸取装置与接料板23对接的精准性。

工作时，五金件从振动盘1进入送料通道3，并通过吹料装置沿送料通道3进入接料板23的其中一个接料孔231中。接着，水平滑块22带动接料板23水平移动，使得接料板23另一个接料孔231插入一个五金件。随后，接料板23在水平滑块22上竖直向上运动，并使得接料孔231与顶料块24处于同一水平面。此时，吸取装置与接料板23对接，并且顶料块24沿送料方向移动将两个五金件顶入吸取装置的两个吹吸气孔中。由于，吸取装置具有四个吹吸气孔，因此上料装置重复上述步骤以完成一次上料。最后机械臂带动吸取装置移动至模具并放料而完成上五金件工序。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。