本实用新型涉及电机的装配装置，具体涉及一种电机转子移送装置。
背景技术：
电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
电机在装配过程中需要在转子两侧的转轴上安装轴承，目前的转子装配线上是采用人工装配，即安装工人手工将转子放入待装配位置，也就是半自动化送料机构，随着人力成本的增加，这样的方式造成人力的浪费，人工成本的增加，同时也导致工作效率降低，不符合经济效益。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电机转子移送装置, 可实现转子的自动化移送，节省人力，生产效率高，通用性好。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种电机转子移送装置，包括左立柱、右立柱、横梁、气爪、驱动气爪横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪纵向升降的纵向驱动机构，所述左立柱和右立柱分别和横梁两端固定连接，所述横向驱动机构设于横梁上，包括有横向驱动电机及横向丝杆，所述横向驱动电机通过联轴器和横向丝杆相连，所述横向丝杆两侧对称设有横向导向杆，所述横向丝杆上螺接有安装板，所述安装板背部设置有与横向导向杆构成滑动配合的横向滑块；所述纵向驱动机构设于安装板上，所述纵向驱动机构包括升降气缸、U型导向座、法兰板、纵向导向杆以及连接板，所述U型导向座固定于法兰板上，所述U型导向座设有U型通槽，所述升降气缸的缸体穿过U型通槽固定于法兰板上，所述纵向导向杆通过直线轴承可上下滑动的穿设过U型导向座内，所述纵向导向杆设有两根，分设于升降气缸的缸体两侧，所述连接板设于法兰板下方，所述升降气缸的活塞杆和纵向导向杆的末端与连接板固定连接，所述气爪固定于连接板底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过纵向驱动机构实现气爪升降，气爪抓取单个转子后，通过横向驱动机构到达加工位置，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子，节省人力，生产效率高，通用性好。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
附图中：1、左立柱；2、右立柱；3、横梁；4、气爪；5、横向驱动电机； 6、横向丝杆；7、横向导向杆；8、安装板； 9、升降气缸；10、U型导向座；11、法兰板；12、纵向导向杆；13、连接板。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种电机转子移送装置，包括左立柱1、右立柱2、横梁3、气爪4、驱动气爪4横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪4纵向升降的纵向驱动机构，所述左立柱1和右立柱2分别和横梁3两端固定连接，所述横向驱动机构设于横梁3上，包括有横向驱动电机5及横向丝杆6，所述横向驱动电机5通过联轴器和横向丝杆6相连，所述横向丝杆6两侧对称设有横向导向杆7，所述横向丝杆6上螺接有安装板8，所述安装板8背部设置有与横向导向杆7构成滑动配合的横向滑块；所述纵向驱动机构设于安装板8上，所述纵向驱动机构包括升降气缸9、U型导向座10、法兰板11、纵向导向杆12以及连接板13，所述U型导向座10固定于法兰板11上，所述U型导向座10设有U型通槽，所述升降气缸9的缸体穿过U型通槽固定于法兰板11上，所述纵向导向杆12通过直线轴承可上下滑动的穿设过U型导向座10内，所述纵向导向杆12设有两根，分设于升降气缸9的缸体两侧，所述连接板13设于法兰板11下方，所述升降气缸9的活塞杆和纵向导向杆12的末端与连接板13固定连接，所述气爪4固定于连接板13底部。
纵向导向杆12通过直线轴承可上下滑动的穿设过U型导向座10实现导向，耐磨损消耗，纵向导向杆12运动流畅，上下料精准稳定。
通过纵向驱动机构实现气爪升降，气爪抓取单个转子后，通过横向驱动机构到达加工位置，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子，节省人力，生产效率高，通用性好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。