一种开袋抓手驱动机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种开袋抓手驱动机构，包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有气缸，所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置，所述转臂轴组件与转臂轴座连接，所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头，所述叉形接头通过丝杆连接接头，所述接头与抓手相连，所述转臂轴座安装在机架上，所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接，所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。本发明益处是：结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】一种开袋抓手驱动机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机组领域，具体涉及一种开袋抓手驱动机构。
【背景技术】
[0002]在自动化包装机组中，需要开袋机构，而针对于开袋的抓手驱动，市面上有各种各样的方式，但都结构负责，操作不方便，不利于全自动化的实现，降低了生产效率，提高了生产成本。
【发明内容】
[0003]为了解决以上技术问题，提供了一种开袋抓手驱动机构。
[0004]具体实施方案如下:
一种开袋抓手驱动机构，包括有机架，其特征在于:所述机架上安装有气缸，所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置，所述转臂轴组件与转臂轴座连接，所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头，所述叉形接头通过丝杆连接接头，所述接头与抓手相连，所述转臂轴座安装在机架上，所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接，所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。
[0005]其优点在于:
结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1所示为本发明的结构示意图。
[0007]其中:1.气缸2.摆杆3.转臂轴组件4.左右叉形接头5.丝杆6.接头7转臂轴座8.机架。
【具体实施方式】
[0008]一种开袋抓手驱动机构，包括有机架(8)，其特征在于:所述机架(8)上安装有气缸(1)，所述的气缸(I)活塞杆连接于摆杆(2)的一端，所述摆杆(2)的另一端安装在转臂轴组件(3)的腰型轴位置，所述转臂轴组件(3)与转臂轴座(7)连接，所述转臂轴组件(3)两端通过销轴连接有左右叉形接头(4 )，所述叉形接头(4 )通过丝杆(5 )连接接头(6 )，所述接头(6)与抓手相连，所述转臂轴座(7)安装在机架(8)上，所述转臂轴座(7)的轴孔与转臂轴组件(3)的轴间隙配合连接，所述丝杆(5)可以微调左右叉形接头(4)与另一端接头(6)的距离。
[0009]气缸(I)启动，气缸(I)活塞杆伸缩，带动摆杆(2)，摆杆(2)联动转臂轴组件(3)围绕转臂轴座(7)转动，使得转臂轴组件(3)两端的左右叉形接头(4)移动，联动丝杠(5)和接头(6)，得以实现抓手的开袋动作。
【权利要求】
1.一种开袋抓手驱动机构，包括有机架，其特征在于:所述机架上安装有气缸，所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置，所述转臂轴组件与转臂轴座连接，所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头，所述叉形接头通过丝杆连接接头，所述接头与抓手相连。
2.根据权利要求1所述一种开袋抓手驱动机构，其特征在于:所述转臂轴座安装在机架上，所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接。
3.根据权利要求1所述一种开袋抓手驱动机构，其特征在于:所述丝杠可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。
【文档编号】B65B43/26GK104192362SQ201410358046
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】李进, 陈静, 张宇传, 唐永宾, 孙永军 申请人:合肥三冠包装科技有限公司