一种夹板抓手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及纸箱搬运技术领域，具体涉及一种夹板抓手。
【背景技术】
[0002]工厂在搬运纸箱时，一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便和工作效率高的机械搬运装置，即一种夹板抓手。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种夹板抓手，包括支架，所述支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。夹板抓手可抓取多种规格的纸箱。宽度调节装置可以手动改变固定夹板的位置，调整固定夹板与活动夹板之间张开的大小。
[0006]所述气缸共有两个。两个气缸工作时互不干扰;气缸起到夹紧货物的作用。
[0007]所述活动夹板共有两块，两块活动夹板相互独立。
[0008]其工作原理是:将抓手通过法兰连接板与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取一组纸箱时，其中一个气缸控制一块活动夹板与固定夹板分开，抓取纸箱后放在指定位置，然后抓手返回，继续下一个工作过程；当需要抓取两组纸箱时，两个气缸同时工作，控制两块活动夹板同步工作抓取两组纸箱，然后放在指定位置，抓手返回，继续下一个工作过程。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，夹板抓手可以适应二十多种规格的纸箱，工作范围广;抓手可以同时抓取两组纸箱，既可以同时释放，也可以单独释放纸箱，便于机器人码垛摆放形状;此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理;抓手运行时稳定。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图；
[0011]图2为本实用新型的立体图。
[0012]图中:1、活动夹板;2、支架;3、气缸;4、法兰连接板;5、固定夹板;6、宽度调节装置。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1和图2所示，一种夹板抓手，包括支架2，支架2上部设有法兰连接板4，支架2下部的一端设有固定夹板5，支架2下部的另一端设有活动夹板1，活动夹板I共有两块，两块活动夹板I相互独立，支架2下部设有宽度调节装置6，宽度调节装置6—端与固定夹板5相连接，宽度调节装置6另一端与支架2相连接，支架2下部设有气缸3，气缸3共有两个，气缸3—端与支架2相连接，气缸3另一端与活动夹板I相连接。
[0015]工作时，将抓手通过法兰连接板4与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取一组纸箱时，其中一个气缸3控制一块活动夹板I与固定夹板5分开，抓取纸箱后放在指定位置，然后抓手返回，继续下一个工作过程;当需要抓取两组纸箱时，两个气缸3同时工作，控制两块活动夹板I同步工作抓取两组纸箱，然后放在指定位置，抓手返回，继续下一个工作过程。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种夹板抓手，包括支架，其特征在于:所述支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。2.根据权利要求1所述一种夹板抓手，其特征在于:所述气缸共有两个。3.根据权利要求1所述一种夹板抓手，其特征在于:所述活动夹板共有两块，两块活动夹板相互独立。
【专利摘要】本实用新型提供一种夹板抓手，涉及纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，夹板抓手可以适应二十多种规格的纸箱，工作范围广；抓手可以同时抓取两组纸箱，既可以同时释放，也可以单独释放纸箱，便于机器人码垛摆放形状；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行时稳定。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205204233
【申请号】CN201521003813
【发明人】涂明权, 胡小强, 倪亚
【申请人】合肥奥博特自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月2日