一种自动摆盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子行业按键自动送料摆盘机，具体为一种自动摆盘机。
【背景技术】
[0002]目前，电子行业所使用的按键状小型塑料零部件根据生产和组装工艺要求，需要先将其按标准摆放到预制的料盘上之后交付下一工序使用。行业内传统摆盘作业通常利用人工分拣摆放，这种作业方式一方面速度较慢，生产效率低，另一方面人工重复劳动易导致因疲劳产生的操作失误，增加了下一工序生产出错的可能性。目前有一些摆盘设备，但由于摆盘精度及速度问题，始终达不到自动摆盘的要求，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种自动摆盘机，它可进行精确有效地控制，在节省人力的同时，保证料件摆放的速度和准确度，最大限度的节约时间提高效率，大大降低了工人的劳动强度，其采用的技术方案如下:
[0004]—种自动摆盘机，其特征在于，包括:
[0005]机架，其主要由上层框架和下层框架组成；
[0006]进料盘输送机构，其安装于下层框架上；
[0007]用于将进料盘输送机构传送的料盘顶起至上层框架的A位处的第一顶升装置，其位于进料盘输送机构的传送末端处；
[0008]用于将第一顶升装置上的料盘抓取并移动至上层框架的B位处的空盘取件机械手，
[0009]用于将B位处的料盘落下放至出料盘输送机构上的第二顶升装置，其位于出料盘输送机构的传送始端处，所述出料盘输送机构安装于下层框架上；
[0010]用于从料筐中取件的旋转抽真空平台，其安装于上层框架上；
[0011]用于承接旋转抽真空平台上的工件的放料平台，其借助于固定安装于上层框架上的气缸的驱动可沿上层框架前后移动；
[0012]用于从放料平台上取件并将工件摆放至B位处的空料盘上的摆件机械手，其在二维空间内移动。
[0013]在上述技术方案基础上，还包括用于防止B位处的料盘倾斜的桌面找正夹手，其安装于上层框架上，其主要由两个前后对称的料盘夹手组成。
[0014]在上述技术方案基础上，所述放料平台主要由真空栗、用于均分气流的气路板、吸盘定位板和滑块组成，所述气路板安装于吸盘定位板底面处，所述滑块固接于气路板上，所述上层框架上设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接且与气缸的气缸杆相连接，所述气路板中设置有气路，所述真空栗通过管路与气路相连通，所述吸盘定位板上开设有与气路板的气路相连通的吸孔，所述吸孔用于吸住定位工件。
[0015]在上述技术方案基础上，所述进料盘输送机构和出料盘输送机构均为同步带传送机构，它们相互平行设置且传动方向相反。
[0016]在上述技术方案基础上，所述第一顶升装置主要由伺服电机、顶升平台、竖直设置的导杆和滚珠丝杠副组成，所述伺服电机和导杆固定安装于下层框架上，所述导杆穿过顶升平台并与顶升平台滑动连接，所述伺服电机通过滚珠丝杠副驱动顶升平台沿导杆上下滑动。
[0017]在上述技术方案基础上，所述旋转抽真空平台主要由旋转气缸和连接于旋转气缸气缸杆自由端处的真空吸盘组成，所述真空吸盘连接真空栗。
[0018]本实用新型具有如下优点:可进行精确有效地控制，在节省人力的同时，保证料件摆放的速度和准确度，最大限度的节约时间提高效率，大大降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]图1:本实用新型的俯视结构不意图；
[0021]图2:本实用新型的正视结构不意图；
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0023]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位均是基于说明书附图图2所示的方位进行定义的，以指向纸里的方向为后，以背离纸里的方向为前，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]如图1和图2所示，本实施例的一种自动摆盘机，其特征在于，包括:
[0028]机架I，其主要由上层框架1-1和下层框架1-2组成；
[0029]进料盘输送机构2，其安装于下层框架1-2上；
[0030]用于将进料盘输送机构2传送的料盘顶起至上层框架1-1的A位10处的第一顶升装置3，其位于进料盘输送机构2的传送末端处；
[0031]用于将第一顶升装置3上的料盘抓取并移动至上层框架1-1的B位11处的空盘取件机械手4，
[0032]用于将B位11处的料盘落下放至出料盘输送机构6上的第二顶升装置5，其位于出料盘输送机构6的传送始端处，所述出料盘输送机构6安装于下层框架1-2上；
[0033]用于