一种自动摆盘机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摆盘机，尤其涉及一种全自动，能够实现连续摆盘的自动摆盘机。【【背景技术】】
[0002]摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，即便如此，目前国内N71产品自动摆盘机的控制功能还是不够完善，操作也较为复杂，不利于工作人员的操控，而且都为半自动化设计，没有集成的、连续自动摆盘的控制功能，人力成本高，生产效率低，种种因素限制着企业的快速发展，在摆盘机工作过程中，人的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏，不利于大批量的生产加工。
[0003]为克服摆盘机存在的以上种种劣势，提高生产效率，满足大批量生产对摆盘机的要求，本发明的相关人员设计出一种自动摆盘机，该自动摆盘机可以较好的解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0004]为克服现有技术摆盘机工作效率低，操作不简洁的问题，本发明提供一种自动化程度高，可适应大批量生产的自动摆盘机。
[0005]本发明解决技术问题的方案是提供一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括一机架、供料机构、中转机构和一接料机构，物料从供料机构经过中转机构到达接料机构；所述供料机构包括一截料机构，截料机构中设置有一钩爪，截料机构利用钩爪对物料进行拦截和释放；所述中转机构包括一机械手和机械手导轨；所述接料机构包括复数个并列设置的接料装置，接料装置中有多个接料盘凹槽，用以放置物料；物料通过供料机构中的钩爪位置后被中转机构中的机械手抓取，并沿着机械手导轨传送到接料装置中的接料盘凹槽。
[0006]优选地，所述中转机构位于供料机构和接料机构之间。
[0007]优选地，所述供料机构进一步包括复数个振动盘和一直震振动机构，直震振动机构连接振动盘和截料机构。
[0008]优选地，所述直震振动机构包括复数个振动器轨道和振动器，振动器轨道固定在振动器之上，当振动器振动时，振动器轨道随着一起振动。
[0009]优选地，所述直震振动机构进一步包括一高度调节机构，高度调节机构包括一调节板和高度调节杆，振动器固定在高度调节机构上，利用高度调节机构实现整体高度的调
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[0010]优选地，所述钩爪包括多个钩爪头，各钩爪头和各振动器轨道对应。
[0011]优选地，所述中转机构包括一物料放置块和一中转导轨，物料放置块设置在中转导轨上且可以在中转导轨上移动。
[0012]优选地，所述机械手包括一气动滑块和多个吸嘴排，吸嘴排中的吸嘴均匀排布，并列设置。
[0013]优选地，所述接料机构进一步包括一接料轨道，接料装置在接料轨道上移动。
[0014]与现有技术相比，本发明自动摆盘机通过设置供料机构、中转机构和接料机构，且将中转机构安装在供料机构和接料机构之间，符合空间节约和优化生产加工环节的理念，在供料机构设置截料机构，实现对物料的拦截和释放，可以有效的管控物料的运行，避免出现物料堆积，掉落等一系列故障，确保生产的正常进行。
[0015]直震振动机构中的振动器带动振动器轨道不间断振动，振动器轨道中的物料即可有序的前行，实现物料的自动排序，移动，可以较大程度上提高设备运行的稳定性。高度调节机构的引入可以使得本发明自动摆盘机适应不同的需求，灵活的改变整体高度。
[0016]截料机构中的钩爪包括多个钩爪头，各钩爪头都对应一振动器轨道，利用钩爪头实现对振动器轨道中物料的拦截和释放，加强了对物料的控制。
[0017]机械手可以灵活的在机械手导轨上移动，加之第一接料盘和第二接料盘的移动，机械手很容易到达第一接料盘和第二接料盘上方的任意位置，进行放料的工作，大大节省了工作时间，提高了效率，而且有利于设备自动化的完成，通过调控各部分运行的时间，整个自动摆盘机可以较好的智能化。
【【附图说明】】
[0018]图1是本发明自动摆盘机的结构示意图。
[0019]图2是本发明自动摆盘机的供料机构的结构示意图。
[0020]图3是本发明自动摆盘机的截料机构的结构示意图。
[0021]图4是本发明自动摆盘机的中转机构的结构示意图。
[0022]图5是本发明自动摆盘机的吸料机械手的结构示意图。
[0023]图6是本发明自动摆盘机中接料机构的结构示意图。
[0024]图7是本发明自动摆盘机的内部电气系统示意图。
【【具体实施方式】】
[0025]为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]请参阅图1，本发明自动摆盘机I包括一机架11、供料机构13、中转机构15和接料机构17，中转机构15位于供料机构13和接料机构17之间，所述供料机构13包括两并列设置的振动盘131、一直震振动机构133和一截料机构135，直震振动机构133连接振动盘131和截料机构135，振动盘131中的物料经由直震振动机构133到达截料机构135，准备后续动作。此自动摆盘机I中的两振动盘131设置为正向和逆向同时接力振动，实际运行过程中可以减轻设备的振动，避免共振的发生。各振动盘131设有三条并列的出料轨道，与此设计相对应，直震振动机构133设置有并列的六条振动器轨道1331，与各振动盘131的轨道接力。
[0027]自动摆盘机I的直震振动机构133接力来自振动盘131的物料，其自身的振动可以保证物料的有序运行，实现自动摆盘机I中物料的有序排布。
[0028]中转机构15包括一物料放置块153，中转导轨151、机械手导轨155和一机械手157，物料放置块153设置在中转导轨151上且在中转导轨151上沿导轨方向移动，机械手157设置在机械手导轨155上，在机械手导轨155上移动，实际生产过程中，吸取物料后的机械手157可以实现对物料的转移。
[0029]请参阅图2，直震振动机构133包括六条振动器轨道1331，振动器1335和高度调节机构1333，直震振动轨道1331固定在振动器1335之上，高度调节机构1333包括上调节板13333和四根高度调节杆13331，通过调节高度调节杆13331可以对上调节板13333的高度进行调节，进而改变直震振动轨道1331的高度，用以适应不同高度的振动盘131或中转机构15。此振动器1335为直振器件，当振动器1335带动直震振动轨道1331持续振动时，直震振动轨道1331中的物料可以自动排序，实现有序运行，不会出现掉料，飞溅的现象。
[0030]截料机构135固定在直震振动轨道1331的端部，用以对来自直震振动轨道1331中的物料进行拦截和释放的动作，实现对物料的有效管控，避免出现物料堆积，掉落等一系列问题。相比其他设备通过物料的接触进行运行的拦截，此设计利用额外的截料机构135来拦截物料，能更加提高生产效率，且系统稳定性高。
[0031]请参阅图3，截料机构135包括一钩爪1355、转动轴1353、连接杆1357和一驱动电机1351，钩爪1355上并排设置有六个独立的钩爪头13551，各钩爪头13551对应一振动器轨道1331，驱动电机1351带动连接杆1357转动，连接杆1357连接钩爪1355，钩爪1355通过转动轴1353实现转动，当物料到达钩爪1355位置且都有序的停留时，自动检测系统(图未示)自动检测物料的状况且反馈信号给控制器(图未示)，控制器收到信号后发出驱动信号给驱动电机1351，驱动电机1351运行且带动连接杆1357转动，由于连接杆1357连接钩爪1355，当连接杆1357转动时，钩爪1355即绕着转动轴1353逆时针转动，随着钩爪1355的转动，被钩爪1355的钩爪头13551拦截住的物料被释放掉。钩爪1355的设计可以使得多条振动器轨道1331中的物料被同时拦截和释放，有利于系统的稳定运行。
[0032]请参阅图4，本发明自动摆盘机I的中转机构15包括一中转导轨151、物料放置块153、机械手导轨155和一机械手157，物料放置块153中并排设置有复数个放置块凹槽1531，物料放置块153可以在中转导轨151上沿轨道方向移动，当放置块凹槽1531中放置满物料后，机械手157沿着机械手导轨155移动到物料放置块153上方，随后机械手157下移吸取物料，完成吸料的过程。
[0033]请参阅图5，机械手157包括一气动滑块1571和两并列设置的吸嘴排1573，气动滑块1571和吸嘴排1573固定连接，各吸嘴排1573包括多个独立的吸嘴15731，当机械手157需要下移吸取物料时，气动滑块1571带动吸嘴排1573整体下移，当吸嘴排1573接触物料时开启真空吸，实现吸料的动作，吸取完物料后，气动滑块1571带动吸嘴排1573整体上移。
[0034]本发明实施例所述自动摆盘机I中振动盘131的出料轨道数量对应振动器轨道1331的数量，物料放置块153中放置块凹槽1531的数量设定为12，吸嘴排1573的数量为2，各吸嘴排1573包含的吸嘴15731的数量为12，吸嘴排1573的一次下移吸料就可以将物料放置块153中的所有物料吸取住，可以较好的提高工作效率。在其他变形实施例中，振动盘131的出料轨道的数量和振动器轨道1331的数量可以灵活改变，以满足不同的需求，只要保证振动盘131出料轨道和振动器轨道1331的良好接力和数量对应，同理，物料放置块153中的