一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械制造领域，涉及一种步进式输送装置，尤其涉及一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置。
【背景技术】
[0002]在自动化输送线中，步进式输送(包括步伐式输送)是最常用的物料输送方式之一，其中，所涉及到的步进式输送装置是一种能够间歇性地输送物料，并能使其步距始终保持同一长度的一种机械传送装置。
[0003]目前，公知的步进式输送装置，通常采用气动执行元件、液压执行元件或电动机作为动力源，且通过齿轮齿条机构或平行四连杆机构或曲柄摇杆机构或其它相似的平移机构，实现其步进式输送功能。举例如下:
1、“气缸步进输送机构”发明专利——申请号:201310600640.1，申请公布日:2014.03.19。该专利所述的动力源为一个气缸，且通过一套齿轮齿条机构传递运行动力至输出轮(链轮)，继而实现其输送线上物料的步进式输送。
[0004]2、“步进式输送装置”实用新型专利——专利号:ZL201020644854.0，授权公告日:2012.02.08。该专利所述的动力源为两个液压缸，工作过程为:步进时，左、右伸缩机构伸长，将动梁向上提升，即将其上的带卷(物料)抬起，第二伸缩机构开始收缩，迫使动梁向右移动一个步距，随后，左、右伸缩机构回缩，动梁下落至带卷(物料)落下，此时，第二伸缩机构开始伸长，迫使动梁向左移动一个步距，回到原位，即完成一个步进工作循环。
[0005]3、“机械式步进输送机构的研制”论文一一期刊名称:《现代制造技术与装备》，2006年第6期，总175期。该步进输送机构所述的动力源为一个电动机，且通过行星轮系，定轴轮系相互配合来实现其步进式往复运动，工作过程为:工件(物料)由料仓卸落在辊道上，滑架作往返直线运动。滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动，滑架返回时，棘钩下的弹簧被工件压下，棘钩从工件下滑过(工件不动)，当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，继而实现工件(物料)的步进式输送。
[0006]上述这些公知的步进式输送装置，各有其特点和其所长，并在其各自的物料输送应用层面，均有着一些积极有益的效果，但对于一些需要满足“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”多项集合性要求的特殊应用场合而言，上述装置，还难以满足其应用，即难以满足其物料步进输送的可行性、可靠性及平稳性要求，如，物料在运行过程中出现突发性意外，被抬起脱离运行轨道或被卡蹩等；再如，因物料单向(轴向)尺寸较长，“横向”(径向)输送运行时很容易出现物料运行偏移和歪斜等。因此，可以说，目前现有已公开的技术仍存在有一定的局限性和功能上的不足，这也是一个需要解决的实际问题。
[0007]需要说明的是，上述的“多工位”，系指通过一次步进式运行即可同时完成多个工位上物料的步进式输送；上述的“非抬起”，系指在步进输送的过程中，物料仅需作平移运行而不能以同一步距实施“跳跃式”升降运行；上述的“横向运行”，系指对于一些轴类、筒类、桥壳类、箱体类等单向尺寸较长的物料，在自动化输送线上横向放置后应能够满足其横向运行的步进式输送需求。
【发明内容】
[0008]为克服上述不足，本发明的目的在于提供一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，即通过基体运行、左侧拨叉、右侧拨叉、滚动支撑限位、齿轮齿条传动等组件的设计，不仅可以在自动化输送线上实施多个物料的“重载荷”、“多工位”步进式输送，而且能够满足“非抬起”、“横向运行”的步进式输送需求，即物料仅作平移运行而不被意外“抬起”以及尺寸较长物料实施“横向”时不会出现物料运行偏移和歪斜的问题。该电动双拨叉步进式输送装置，不仅方案可行，运行平稳，安全可靠，自动化程度高，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装，具有较宽的应用层面和良好的使用价值。
[0009]为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案:
一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，包括基体运行组件、左侧拨叉组件、右侧拨叉组件、滚动支撑限位组件、齿轮齿条传动组件、安装支座组件、带电机减速机、第一位移检测组件、第二位移检测组件；所述基体运行组件中的V形导轨和平形导轨的内侧面上，分别配置有多个右侧拨叉组件和多个左侧拨叉组件，且右侧拨叉组件与左侧拨叉组件呈一一对称式布局；所述基体运行组件中的V形导轨和平形导轨下方，分别放置在滚动支撑限位组件中的V形滚轮和平形滚轮上方，在V形导轨和平形导轨外侧面上配置的两个V轨限位长条和两个平轨限位长条的上平面，均位于滚动支撑限位组件中的限位滚轮下方；所述齿轮齿条传动组件中的两个齿条，分别配置在上述V形导轨和平形导轨外侧面的两同侧限位长条之间的空挡处，且通过紧固件将其齿条紧固在V形导轨和平形导轨的外侧面上，齿条的上平面位于限位滚轮下方；所述基体运行组件中的平形导轨外侧面的相邻处，配置有第一位移检测组件和第二位移检测组件，且这两个组件分别通过第一安装支架和第二安装支架与外联物件固定联接，并与基体运行组件中的位移感应块配合，检测组件间距L与齿轮齿条传动组件中的步进行程L’ ”尺寸等同，即L =L’ ”;所述带电机减速机，通过安装支座组件设置在基体运行组件的外侧，且与齿轮齿条传动组件中的传动轴实施传动联接。
[0010]所述基体运行组件包括V形导轨、平形导轨、平轨限位长条、V轨限位长条、联接杆、位移感应块；所述V形导轨外侧面上配置的两个V轨限位长条之间，以及平形导轨外侧面上配置的两个平轨限位长条之间，均留有尺寸为两限位长条间距L’的空挡；所述V形导轨、平形导轨的上平面上，分别开有多个拨叉座用螺孔和多个拨叉座用螺孔，在其内侧平面上，分别开有多个拨叉限位座用螺孔和多个拨叉限位座用螺孔，还在其外侧平面的两限位长条间距L’的空挡处，分别开有多个齿条联接用螺孔和多个齿条联接用螺孔。
[0011]所述左侧拨叉组件包括左侧拨叉座、左侧拨叉、左侧销轴、左侧限位座、左侧限位螺钉、左侧限位紧固螺母、左侧垫圈；所述左侧拨叉座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉座用螺孔螺纹联接，固联在平形导轨的上平面上；所述左侧限位座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉限位座用螺孔螺纹联接，固联在平形导轨的内侧平面上；所述的左侧拨叉与左侧销轴转动连接。
[0012]所述右侧拨叉组件包括右侧拨叉座、右侧拨叉、右侧销轴、右侧限位座、右侧限位螺钉、右侧限位紧固螺母、右侧垫圈；所述右侧拨叉座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉座用螺孔螺纹联接，固联在V形导轨的上平面上；所述右侧限位座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉限位座用螺孔螺纹联接，固联在V形导轨的内侧平面上；所述右侧拨叉与右侧销轴转动连接。
[0013]所述滚动支撑限位组件包括A垫块、A带立式座顶丝外球面球轴承、限位支架、滚轮用销轴、滚轮用垫圈、限位滚轮、锁紧套、套用螺钉、V形滚轮、A胀紧联接套、滚动支撑轴、平形滚轮；所述限位支架，通过紧固件将其固联在A垫块上，在限位支架上配置有滚轮用销轴、滚轮用垫圈、限位滚轮，限位滚轮与滚轮用销轴转动连接，且位于基体运行组件中的平轨限位长条、V轨限位长条的上平面上，且位于齿轮齿条传动组件中的两个齿条的上平面上；所述滚动支撑轴上，配置有两个锁紧套、V形滚轮和平形滚轮，两个锁紧套分别通过套用螺钉紧固在两个A带立式座顶丝外球面球轴承的内侧端，且位于限位支架的“U”形开口腔内，V形滚轮、平形滚轮分别通过两个A胀紧联接套将其固联在滚动支撑轴上，且位于基体运行组件中的V形导轨和平形导轨的下方。
[0014]所述齿轮齿条传动组件包括B垫块、B带立式座顶丝外球面球轴承、B胀紧联接套、齿轮、齿条、传动轴；所述两个齿条分别通过紧固件与基体运行组件中的齿条联接用螺孔、齿条联接用螺孔螺纹联接，且固联在V形导轨和平形导轨上的尺寸为两限位长条间距L’的空挡处，齿条的上平面还位于滚动支撑限位组件中的限位滚轮下面；所述传动轴上配置有两个齿轮，分别通过两个B胀紧联接套将其固联在传动轴上，且分别位于上述两个齿条的下方，并与之啮合；所述齿条的齿条长度L”尺寸，小于在基体运行组件中两限位长条间距L’尺寸，且大于步进行程L’ ”尺寸，即，L’ > L” > L’ ”，步进行程L’ ”尺寸等于检测组件间距L尺寸，S卩，L’”= L0
[0015]由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果:
1、本发明，系以电动机作为动力源，且通过带电机减速机的正反旋转，驱动齿轮齿条传动组件中的两个齿轮顺逆旋转及与其啮合的两个齿条向前或向后直线运行，继而带动安放在