一种自动输送系统的制作方法
【专利摘要】一种自动输送系统，包括固定板和位于该固定板正面的输送装置，所述输送装置包括竖直气缸，水平气缸，电机，控制面板，所述固定板围绕外壁有滑槽，竖直气缸安装在滑槽内与输送带连接的滑块上，水平气缸安装在与竖直气缸活塞杆连接的可移动块上。通过设置一竖直气缸和一水平气缸，两气缸的配合协调，实现金属棒或者物件的输送，避免了使用电机作为驱动，使得该输送装置轻便灵活，能够满足不同场合的小物件输送需求，提高了输送效率，同时节省了电能。
【专利说明】
一种自动输送系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种用于输送金属棒的自动输送系统。
【背景技术】
[0002]自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线，二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线，第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。在自动线上，电机作为传动装置得到了广泛的应用，但是在某些特殊场合，电机自身所固定的不足又限制了其应用，如电机自重大，占用空间或者不能够实现精确控制。
【发明内容】
[0003]本发明为解决上述问题，提供一种自动输送系统，该输送系统在某些部位不需要电机作为驱动。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
[0005]—种自动输送系统，包括固定板和位于固定板正面的输送装置，该输送装置包括竖直气缸，水平气缸，电机，控制面板，所述固定板围绕外壁有滑槽，滑槽内设置有输送带，输送带与固定板背面的电机转轴连接，由电机带动输送带在滑槽内滑动，在固定板正面与输送带固定连接有滑块，输送带带动滑块沿滑槽在水平方向上移动，滑块两端有突出的带有透孔的突部，竖直气缸固定安装在两突部中间，竖直气缸活塞竿穿过滑块中间的透孔其下端与移动块固定连接，在竖直气缸上端与一 T形杆相连，T形杆两端有与滑块突部上的透孔位于同一轴线的透孔，两根竖直导轨分别穿过突部和T形杆两端的透孔，导轨下端与可移动块两端固定连接，竖直气缸通过活塞杆带动可移动块在竖直方向上沿导轨上下运动。可移动块上设置水平气缸，水平气缸活塞杆与左夹臂固定连接，在可移动块右端与水平气缸活塞杆位于同一轴线上固定有右夹臂以使左夹臂、右夹臂位于可移动下端部分处于同一水平线，通过水平气缸带动左夹臂在水平方向上的移动从而实现夹住或者卸下位于左、右夹臂之间的金属棒或者其他类似物件。
[0006]所述竖直气缸、水平气缸通过气管连接到位于固定板背面的电磁阀，电磁阀与控制面板连接，电机与控制面板连接，通过控制面板实现对电机、竖直气缸5、水平气缸的自动控制。
[0007]将两气缸活塞杆设置为可伸缩杆，通过预先调节活塞杆长度弥补气缸活塞行程固定不变不能调节的缺陷，使该自动输送装置能够适应不同的应用场合。
[0008]所述输送带可以为输送链条或者钢丝绳，在固定板正面可以设置多个该输送装置，例如1-4个，具体根据实际产线的需求。
[0009]本发明的有益效果为:通过设置一竖直气缸和一水平气缸，两气缸的配合协调，实现金属棒或者物件的输送，避免了使用电机作为驱动，使得该输送装置轻便灵活，能够满足不同场合的小物件输送需求，提高了输送效率，同时节省了电能。
【附图说明】
[0010]图1为本发明正视图；
[0011]图2为图1固定板后视图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施例，进一步阐述本发明。
[0013]如图1所示，一种自动输送系统，包括固定板I和位于固定板I正面的输送装置，该输送装置包括竖直气缸5，水平气缸12，电机15，控制面板17，固定板I围绕外壁有滑槽7，滑槽7内设置有输送带8，输送带8与固定板I背面的电机15转轴连接，由电机15带动输送带8在滑槽7内滑动，在固定板I正面与输送带8固定连接有滑块6，输送带8带动滑块6沿滑槽7在水平方向上移动，滑块6两端有突出的带有透孔的突部18，竖直气缸5固定安装在两突部18中间，竖直气缸5活塞竿14穿过滑块6中间的透孔其下端与移动块9固定连接，在竖直气缸5上端与一 T形杆相连，T形杆两端有与滑块6突部18上的透孔位于同一轴线的透孔，两根竖直导轨4分别穿过突部18和T形杆两端的透孔，导轨4下端与可移动块9两端固定连接，竖直气缸5通过活塞杆14带动可移动块9在竖直方向上沿导轨4上下运动。可移动块上设置水平气缸12，水平气缸12活塞杆与左夹臂10固定连接，在可移动块9右端与水平气缸12活塞杆位于同一轴线上固定有右夹臂13以使左夹臂10、右夹臂13位于可移动9下端部分处于同一水平线，通过水平气缸12带动左夹臂10在水平方向上的移动从而实现夹住或者卸下位于左、右夹臂之间的金属棒11或者其他类似物件。
[0014]竖直气缸5、水平气缸12通过气管连接到位于固定板I背面的电磁阀16，电磁阀16与控制面板17连接，电机15与控制面板17连接，通过控制面板17实现对电机15、竖直气缸5、水平气缸12的自动控制。
[0015]将两气缸活塞杆设置为可伸缩杆，通过预先调节活塞杆长度弥补气缸活塞行程固定不变不能调节的缺陷，使该自动输送装置能够适应不同的应用场合。
[0016]输送带8可以为输送链条或者钢丝绳，在固定板I正面可以设置多个该输送装置，例如1-4个，具体根据实际产线的需求。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动输送系统，包括固定板和位于该固定板正面的输送装置，其特征在于:所述输送装置包括竖直气缸，水平气缸，电机，控制面板，所述固定板围绕外壁有滑槽，滑槽内设置有输送带，输送带与固定板背面的电机转轴连接，在固定板正面与输送带固定连接有滑块，所述滑块两端有突出的带有透孔的突部，所述竖直气缸固定安装在两突部中间，竖直气缸活塞竿穿过滑块中间的透孔其下端与移动块固定连接，在竖直气缸上端与一 T形杆相连，所述T形杆两端有与滑块突部上的透孔位于同一轴线的透孔，两根竖直导轨分别穿过突部和T形杆两端的透孔，导轨下端与所述可移动块两端固定连接，所述水平气缸设置在该可移动块上，水平气缸活塞杆与左夹臂固定连接，在可移动块右端与水平气缸活塞杆位于同一轴线上固定有右夹臂;所述竖直气缸、水平气缸通过气管连接到位于所述固定板背面的电磁阀，所述电磁阀与控所述制面板连接，所述电机与控制面板连接。2.如权利要求1所述的一种自动输送系统，其特征在于:所述竖直气缸、水平气缸活塞杆为可伸缩杆。3.如权利要求1所述的一种自动输送系统，其特征在于:所述输送带为输送链条或者钢丝绳。4.如权利要求1至3任一所述的一种自动输送系统，其特征在于:所述固定板正面设置1-4个所述输送装置。
【文档编号】B65G35/00GK105905529SQ201610383561
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】苏荣建
【申请人】宁国双宁机械有限公司