用于旅客/货物运输的输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及乘客/货物运输的输送系统。更特别的是，其涉及一种具有位于登船/下船区域的低速段、位于中间区域的高速段，和位于登船/下船区域与中间区域之间的低速段的过渡速度段。
[0002]本发明被应用于机械人行道，例如那些被用在机场、车站和一般的大型公共场所中，用户在那里必须走或多或少的大段，并且在那里其目的是使该类型的位移更加容易。
【背景技术】
[0003]这是常见的，即发现如上所述的那些机械人行道，其多个段被定义并且以不同的速度运行，使得根据其运行方向，具有低速度的第一上船区域、加速区域，最大速度的中间区域、减速区域，和低速度的下船区域被建立在人行道上。
[0004]为了实现可变的速度，这在加速区域和减速区域中是必要的，有存在包括在ES2179720中提供的不同的解决方案。所述文件描述了具有由板组件形成的移动表面的加速人行道，每一个是由从动板和驱动板形成，根据垂直于运行方向的轴线被铰接到彼此。该人行道包括上船区域和下船区域，其中所述板在低速区域、高速的中央区域以及两个过渡区之间循环，在过渡区域中，所述板由于使用用于该些区域的每一个的不同的驱动系统而加速和减速。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种输送系统，其中，托板的驱动元件相比于最接近本发明的现有技术具有更简单的操作。并非使用用于每个区域的不同的驱动器，例如在低速和高速区域的链和在过渡区域中的可变的间距主轴，单个驱动元件被用于控制所述托板组件的速度。该单个驱动元件允许提供具有不同速度分布的段，也就是说，在登船区域和下船地区低速，在中央区域为高速以及在高速与低速区域之间的相应的过渡区域。
[0006]在本发明中，无需针对呈现不同速度分布的每个区域使用不同的驱动装置。通过选择针对它们的每一个所进行的设计，这满足该系统的所有要求，是能够避免该需求的，即必须使用用于登船低速区域的链、用于下船的低速区域的链，用于最大速度区域的链，用于加速区域的可变间距主轴，从登船低速区域到中央最高速度区域以及用于减速区域的可变间距主轴，从中央最高速度区域到下船低速区域。
[0007]考虑到其它机械元件和传输件的数量，系统中的组件的数量被减少了，由此，无论何时所要求的维护工作除了其被简化外也被减少了。另一方面，噪声和噪声水平以及振动也被降低了，考虑到已知的系统呈现的过量的机械摩擦和传输。
[0008]本发明涉及例如在权利要求书中定义的一种用于乘客/货物运输的输送系统。
【附图说明】
[0009]接下来，为了更好地理解本发明，一系列附图将被非常简要地加以描述。附图明确地相关于本发明的实施例，作为其非限制性的实例。
[0010]图1示出了环形带的一部分的透视图，其中几个托板组件被示出；
[0011]图2示出了本发明的实施例，其中该系统的若干组件被示出；
[0012]图3A，3B和3C示出了借助于不同控制器控制的托板组件的位置。
[0013]优选实施方式
[0014]本发明的一个实施方案涉及用于乘客/货物的输送系统，其由包括多个托板组件或带的移动环形带形成，其中，如图1所示，每个组件具有旨在支撑乘客/货物的支撑表面
(160);由驱动托板(100)驱动的托板(101)，两个托板(100，101)按垂直于所述带的运动方向D的轴线被铰接到彼此上。
[0015]该托板组件以该方式被安装使得托板组件之间的相对距离是可变的。
[0016]如图2所示，该系统包括驱动装置(200)，其旨在传送驱动运动到位于环形带的上船/下船区域里的低速段中的、位于环形带的中间区域里的高速段中的、位于环形带的上船/下船区域与中间区域之间的过渡速度段中的托板带(100，101)。
[0017]每个组件的托板(100，101)包括与支撑表面(160)相对的功能性表面以及具有第一啮合装置(130)。
[0018]另一方面，驱动装置(200)包括第二啮合装置(230)，其旨在与所述第一啮合装置(130)相互作用，所以驱动托板(100)借助于所述第一啮合装置(130)和第二啮合装置
(230)之间的啮合由驱动装置(200)驱动，并且在移动方向D上驱动所述托板带(100，101)中的，以及包括与运动方向D —致的线性电动机。
[0019]该系统还包括与运动方向D—致的导向装置(300)，其旨在确保沿着所述低速段的、高速段和过渡速度段的所述第一啮合装置(130)和第二啮合装置(230)之间的啮合，以及定位装置(400)，旨在确保沿着所述低速段、高速段和过渡速度段的所述驱动装置(200)和导向装置(300)之间的平行度公差(parallelism tolerance) ο
[0020]所述定位装置(400)具有一轮廓，其包括被设计连接到所述驱动装置(200)的第一连接装置(401)、被设计连接到所述引导装置(300)的第二连接装置(402)以及被设计连接到系统位置的第三连接装置(403)。
[0021]每个托板带或组件的驱动装置的线性电动机沿着低速段、高速段和过渡速度段与移动方向D相一致。线性电动机可以被设置得一个挨着另一个。它们可以是相邻的或分离的。在线性电动机之间的间隙可以存在的区域里，线性电机之间的距离可以不同，这取决于线性电动机所处的区域。
[0022]即使是在相邻的马达发生故障的情况下，这些线性电动机足够强有力地驱动托板组件(100，101)。
[0023]该系统可以包括控制装置，其旨在控制系统运行参数，例如托板组件(100，101)的位置、所述托板组件(100，101)的速度以及托板组件(100，101)的速度模式。
[0024]该控制装置包括:
[0025]-取决于在线性电动机上的所述第一啮合装置(130)的步进，每个控制器的控制模式；以及
[0026]-位置控制和力量控制之间选择的控制。
[0027]如图2所示，本实施方式的系统包括多个传感器(500)，其被设计用于检测第一啮合装置(130)的输入，即滑架包括定义线性电动机里的磁通量(magnetic flux)的磁场，以及为了在所有时刻相对于所述直线电机确定第一啮合装置(130)位置。所述第一啮合装置
(130)包括设计用于指示控制系统的磁条(131)，其在每一个第一啮合装置(130)中都可以找到。
[0028]所述线性电动机的磁性部可以是U形的(磁轭)或者具有任何其它形状的。使用平面线性电动机也是可能的。
[0029]在第二优选实施例，控制系统可以被分散设置，其中每个线性电机由一个控制器进行控制。
[0030]在该第二实施例中，中央处理器(主机)配置每个控制器，以便它以分散的方式执行给定的运动轮廓。对于每个控制器的该特定的运动轮廓借助于由主机产生的时钟进行同步，这样，所有的控制器同步执行该运动轮廓的命令。这个运动轮廓随着时