用于乘客/货物运输的输送系统的制作方法

文档序号:8141819
专利名称:用于乘客/货物运输的输送系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种用于乘客/货物运输的输送系统。特别的,它涉及一种用于人员 的通用输送系统,也就是说,由于考虑到某些使用者的进入困难和所述系统的结构上的固 有的风险,给定关于自动人行道和自动扶梯的限制,可适用于所有类型的乘客。
背景技术
在电梯的市场里,已知的情况是,残障人士或活动受限制的人/儿童或搬运重物 的人在使用电梯时是有很多局限的。本发明所针对的输送系统的这类使用者显示出上升的 百分比。目前,上述这些局限性通过自动扶梯与例如,升降机或不连续地位移的单个平台 等的垂直电梯装备或与一种其运行是断续的,以便能够通过台阶沿水平方向的结合来增加 支撑表面的自动扶梯的结合而得到解决。这些已经改进了的解决方案有不同的不方便之 处,我们能够注意到这些方案中的升降机/自动扶梯装配的民用设施的复杂性,或在单个 平台的情况下对有资格的操作工的依赖。

发明内容
本发明涉及一种用于乘客/货物运输的输送系统,它包括安装在横向支撑件上 的平台,所述横向支撑件通过导向件而移动,这些导向件顺次安装在支承构架上。这个平台 完成闭合且连续的逐点的移动,这个移动没有中间停顿,并且是可逆的,该移动是由牵引设 备启动的,所述牵弓I设备可以是用机械牵弓I的设备。该输送系统可被应用于不同类型的不平坦的场合,例如装载区与卸载区之间存在 的那些较大的不平坦地方和那些较小不平坦的甚至不存在的不平坦的地方。该系统可在高客流量的时段连续操作,也可以在客流减少时间歇性地操作,这样 就能最优化能量使用并且延长系统的使用寿命。同样,也可以在该装载/卸载区安装辅助门,作为在安装和维护任务时的附加的
安全措施。该系统还可包括在移动平台的向下移动中的能量积累装置。所述的这些平台上可 装配有使其自主运行的电池。本发明改善了自动扶梯、坡道和自动移动人行道的易接近性和运输力,并且它减 轻了那些系统的固有风险。本发明的主要特征如下所述·用于所有人群的通用输送系统。·减少移动中的使用者与固定部件之间的可能接触。·防止坠落。·连续移动且点接点的系统,也就是无中间站的系统。本发明的输送系统包括数个子系统。首先,它具有用于承受由多个平台传送的不 同货载量的支承构架以及形成牵引设备的不同部件,以及电力装置。在该支承构架上安装有栏杆,以防止人从外侧进入。可进入的移动平台包括由地板和固定的或可移动的侧壁形成的隔间,所述隔间被 设置用来促进在装载和卸载区之下的移动平台的贮藏。这些贮藏间或缓冲区中能够持有剩 余的平台以保持该系统的连续性,并且与此同时它们可以节省能源,因为它们防止了在没 有需要时空置的平台连续循环。其次,该平台具有为货物/乘客准备的防止其向前或向后坠落的的门,这些门与 其前墙形成为一体。这些门的开与关将在下文中予以描述。所述移动平台也还可包括位于 侧面的扶手栏杆,以增加乘客的安全和舒适。所述移动平台的地板上具有固定的凹槽,以帮助装载和卸载区域之下的平台过渡。移动平台的整体支撑件可在安装于支撑件上的导向装置上滑动,所述支撑件连接 到支承构架上。上述这种布置使得移动平台可以水平上升。另一方面,移动平台的移动可由每一平台的单个牵引设备,或者也可以是用于一 套移动平台的共用的拖动系统实现。该装载和卸载区包括用于使乘客进入和离开移动平台的区域。这些装载和卸载区 域具有在两侧的侧边整流罩(side fairings),该侧边整流罩在不同情况下隐藏移动平台 的入口/出口。这些整流罩保护使用者不接触位于装载/卸载区之间的系统内部区域。在 装载和卸载区之下可装有移动平台贮藏区。关于指令设备,它可包括在每一平台内的手动并且独立启动装置并且它可以靠按 钮启动。所述指令设备可依次具有位于装载/卸载区及移动平台上的自动启动装置,以使 得在考虑到这些区域的现场条件后移动平台上的门能够自动开/关。该门的操纵机构可在 多级的伸展/回缩装置中选择,例如可折叠的、铰链式的、可收缩的,或在其它装置中选择。 该门可被合并到平台中、合并到支承构架中或同时合并到这两个部件中。关于控制装置,它们可集中在设备的一个部件中,在所述控制装置中,所有从平台 和辅助部件通过有线或无线方式发送的信息都在此被控制和处理,或者,该控制装置可以 是单独分散到各个平台上的控制装置。用这些装置可以获得按照预先设置的控制逻辑工作 的系统。关于安全设备,它们包括安装在危险区域用以保护使用者、使其不会接触到系统 中任何未经允许接触系统部件的出现传感器,其能自动引起设备停止运行。本发明的一个方面涉及一组权利要求中所定义的用于乘客/货物传输的输送系 统。


以下是对附图的简要说明,它们将结合本发明的实施例帮助更好理解本发明,所 述实施例并不构成对本发明的限制。图1所示为本发明系统的透视图。图2所示为本发明系统的俯视图。图3所示为带框架的提升系统在运载路线水平面上的侧视图。图4所示为带框架的提升系统在返回路线水平面上的侧视图。
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图5所示为带移位装置的装载区的后视图。图6所示为移动平台的透视图。
具体实施例以下为对实施例中的系统的工作循环周期的描述,表明了使用者和平台的不同状 态。状杰1 1. 1)使用者到达装载区并找到位于装载区旁边的移动平台(3,16),所述移动平 台的前门关闭以防止使用者进入该系统的不允许进入的区域。这个移动平台(3,16)处于
等待位置。1.2)当使用者进入处于等待位置的移动平台(3,16)时,它被自动或手动启动后 门关闭且从装载区开始移动至卸载区。1. 3)另一个处于隐藏的预进入位置的移动平台(26,16)位于处于等待位置的移 动平台(3,16)之前的位置;当处于等待位置的移动平台(3,16)的后门关闭的同时,处于预 进入位置的移动平台(26,16)的前门关闭。当处于等待位置的移动平台(3,16)开始从装 载区移动而离开该位置时,所述的处于预进入位置的移动平台(26,16)占据这个位置,从 预进入位置到达等待位置。状杰2 2. 1)在处于运输位置的移动平台(8,16)上的使用者到达卸载区。2. 2)处于运输位置的移动平台(8,16)刚好位于卸载区中的处于阻挡位置的移动 平台(6,16)之后。2. 3)然后,处于阻挡位置(6,16)的移动平台的后门和处于运输位置(8,16)的移 动平台的前门都打开。状态3 3. 1) 一旦处于阻挡位置的移动平台(6,16)的后门和处于运输位置的移动平台 (8,16)的前门都打开,两个移动平台同时前进。3.2)从运输位置进入阻挡位置时,所述的处于运输位置的移动平台(8,16)占据 阻挡位置。在构成卸载区的梳板之下方,所述后门关闭的处于运输位置的移动平台(8,16) 占据其阻挡位置。3. 3)处于构成卸载区的梳板之下方的阻挡位置上的移动平台(6,16)前进上升至 移位装置(10,11,12,13,14,15)。在移位装置(10,11,12,13,14,15)中,位于阻挡位置的移 动平台(6,16)被从运载路线水平面移位到返回路线水平面上,以通过导向装置启动返回 路线。1.本发明的一个实施例涉及一种用于乘客(21)/货物(22)运输的输送系统,包 括la)支承构架(Ia);lb)装载/卸载区(Ib);Ic)牵引设备(4a,19,20);本输送系统包括
Id)多个移动平台(3,6,7,8,16,26)Idl)其用牵引设备(4a,19,20)拖拽,其设置成用于在运载路线上接收和运送乘 客(21)/货物(22),将乘客(21)/货物(22)从装载区运至卸载区;ld2)包括多个侧壁(25),以形成隔间,并防止乘客(21)/货物(22)干扰导向装置 (4b);这些侧壁(25)可以为固定的、可移动的、可收缩的、可折叠的,以有助于贮藏移动平 台(3,6,7,8,16,26)和形成返回路线上的空间。Ie)设置成用于引导移动平台(3,6,7,8,16,26)的导向装置(4b)Iel)在运载路线上,从装载区(Ib)至卸载区(Ib)le2)在返回路线上,从卸载区(Ib)至装载区(Ib)。当提及装载/卸载区(Ib)时,因为系统是可逆的,所以两个区域被以同样的方式 标示在第一方向上工作时,有一个第一装载区和一个第一卸载区;当它在第二方向上工 作时,与第一方向相反,所述第一装载区为第二卸载区,所述第一卸载区为第二装载区。这 些装载/卸载区(Ib)可被整流罩(9)覆盖,以避免乘客(21)/货物(22)干扰该系统中不 允许触碰的区域。图1同样示出了入口(2)和沿着所述构架的整个长度延伸的装饰玻璃嵌 板(5)。本发明的其它特征如下所述2.在该输送系统中2a)该移动平台(3,6,7,8,16,26)包括有连接装置,所述连接装置的形状适配于 导向装置(4b);2b)该导向装置(4b)包括位于移动平台(3,6,7,8,16,26)两侧的侧面导向件。这 些侧面导向件可相对于与该移动平台(3,6,7,8,16,26)相垂直的中间纵向平面对称地放 置。其它导向系统可包括导向线性电动机牵引系统或由链条拖拽的辊系统或由电缆拖拽的 导向系统或T形导向系统。移动平台(3,6,7,8,16,26)可包括指令控制台(24),以使乘客(21)能够命令移动 开始。此外,移动平台(3,6,7,8,16,26)可包括位置传感器(23),以获知系统中各个平台的位置。3.该输送系统还包括位于装载/卸载区(Ib)的移位装置(10,11,12,13,14,15), 以在运载路线水平面与返回路线水平面之间定位返回移动平台(7,16)。4.移位装置(10,11,12,13,14)包括4a)上升/降落框架(13),用以接收在装载/卸载区(Ib)里的返回移动平台(7, 16),并且在运载路线水平面和返回路线水平面之间移位该返回移动平台(7,16);4b)上升/降落框架(13)内的辅助导向装置(14),用以引导从上升/降落框架 (13)上的返回移动平台(7,16)的进入/离开。4c)轴杆(11),用以根据轴杆(11)的转动方向竖向移位在运载路线和返回路线水 平面之间的上升/降落框架(13);4d)多个中央导向件(12),用以引导上升/降落框架(13)在运载路线与返回路线 水平面之间的竖向移动;4e)上升/降落引擎(10),用以驱动该轴杆(11)。移位装置(10,11,12,13,14)安装在与装载/卸载区(Ib)相连接的支撑件(15)上。它还可以结合有上升/降落框架(13)的水平位置传感器(14a)。移位装置(10,11,12,13,14)可包括例如所述的或可选择的解决方案中的机械升 降系统。在此处,返回平台(7,16)保持水平并且在运载路线水平面与返回路线水平面之间 通过包括多个壳体的侧轮以曲线移动被移位,这些壳体用于接收装在返回移动平台(7,16) 上的支撑点,链斗型系统的斗部构成该移动平台(7,16)。另一个系统可由导向件和指针组合而成,其引导返回移动平台(7,16)沿着运载 路线水平面与返回路线水平面之间的闭合路线移动。在返回路线水平面上可以包括返回移动平台(7,16)的贮藏间。这些贮藏间可以 是转塔型,或其它可使返回移动平台(7,16)竖向嵌套或沿纵向嵌套于返回路线中的类型。 这些贮藏间可位于装载/卸载区(Ib),以保证返回移动平台(7,16)的库存。另一个移位装置可以包括平台的水平移位装置,该移位装置从运载路线卸载区移 动至与之平行安装的返回路线装载区,而不是在不同水平面上。通过这种方式,运载路线和 返回路线都被传动运行用于运送乘客(21)/货物(22)。5.在上述输送系统中,在支承构架(la)、移动平台(3,6,7,8,16,26)及其组合之 间选择的部件包括5a)前门(17b)和后门(17a),以使隔间完整5al)使乘客(21)/货物(22)在从装载区(Ib)到卸载区(Ib)的运载路线过程中 避免从处于运输位置的移动平台(8,16)坠落;5a2)使乘客(21)/货物(22)可从装载区(Ib)进入处于等待位置(3,16)的移动 平台;5a3)使乘客(21)/货物(22)从处于阻挡位置(6,16)的移动平台离开去往卸载区 (Ib);5b)打开/关闭装置(18),它用于使前门(17b)和后门(17a)在打开状态和关闭 状态之间移动;5bl)处于运输位置(8,16)的移动平台的前门(17b)和后门(17a)被关闭;5b2)处于等待位置(3,16)的移动平台的前门(17b)被关闭;5b3)处于等待位置(3,16)的移动平台的后门(17a)被打开;5b4)处于阻挡位置(6,16)的移动平台的后门(17a)被关闭;5b5)处于阻挡位置(6,16)的移动平台的前门(17b)被打开;5b6)在从卸载区(Ib)至装载区(Ib)的返回路线中的返回移动平台(7,16)的前 门(17b)和后门(17a)被打开;如果前门(17b)和后门(17a)来自支承构架(Ia),则这将优化在贮藏时和在返回 路线中实现平台移位时所需的空间。6.在输送系统中6a) 一旦乘客(21)/货物(22)已经进入处于等待位置(3,16)的移动平台,则处于 等待位置(3,16)的移动平台启动;6b)处于等待位置(3,16)的移动平台的后门(17a)关闭;6c)在隐藏的预进入位置(26,16)上的移动平台的前门(17b)关闭;处于隐藏的 预进入位置(26,16)的移动平台前门(17b)关闭的同时,处于等待位置(3,16)的移动平台
9的后门(17a)被关闭;6d)前门(17b)和后门(17a)已经关闭的处于等待位置(3,16)的移动平台从入口 /装载区位移至卸载区;6e)处于隐藏的预进入位置(26,16)的移动平台同时移位至处于等待位置(3,16) 的移动平台,从预进入位置至等待位置;6f)处于运输位置(8,16)的移动平台向卸载区靠近,并且位于处于阻挡位置(6, 16)的移动平台的后面;6g)处于运输位置(8,16)的移动平台停在处于阻挡位置(6,16)的移动平台的后6h)处于阻挡位置(6,16)的移动平台的后门(17a)和处于运输位置(8,16)的移 动平台的前门(17b)被打开;6i)处于阻挡位置(6,16)的移动平台和处于运输位置(8,16)的移动平台被同时 移位;6j)处于运输位置(8,16)的移动平台被移位到阻挡位置;6k)处于阻挡位置(6,16)的移动平台被移位至上升/降落框架(13);61)处于阻挡位置(6,16)的移动平台被上升/降落框架(13)移位至返回路线水 平面;6m)返回移动平台(7,16)通过返回路线被移位至处于装载区的起始位置上的上 升/降落框架(13)中;6η)返回移动平台(7,16)被上升/降落框架(13)移位至运载路线水平面上的隐 藏的预等待位置,以开始新的循环。7.前门(17b)和后门(17a)靠打开/关闭装置(18)而在所选定的方向上动作,所 选定的方向包括向上/向下、收缩、移动及其组合。前门(17b)和后门(17a)可在处于运输位置(8,16)的移动平台的外周形成隔间。 门的移动可发生在移动平台(3,6,7,8,16,26)的内部或从支承构架(Ia)处发生。如果前 门(17b)和后门(17a)位于移动平台(3,6,7,8,16,26)上,则前门(17b)和后门(17a)可 从选自地板、侧壁及其组合的位置上位移。8.打开/关闭装置(18)包括手动启动装置、自动启动装置及其组合。该启动装置 可包括出现检测器(presence detectors)。9.牵引设备(4a, 19, 20)从以下设备中选择9a)安装在移动平台(3,6,7,8,16,26)上的带有变速箱驱动小齿轮(20)的牵引 电动机(19),小齿轮(20)啮合在齿条(4a)上,齿条(4a)安装在支承构架(Ia)的导向件 (4b)上;9b)带有变速箱驱动辊的电动机,它安装在移动平台(3,6,7,8,16,26)上,该辊在 安装于支承构架(Ia)上的导向件上转动;9c)感应电动机;9d)电缆牵引链系统;9e)辊链系统;9f)自导线性电动机;
9g)磁力电动机;及其组合。10.该输送系统还包括用于平台的能量供给系统,该能量供给系统从以下设备中 选择IOa)每一平台中的缩放设备和支承构架(Ia)上的横轨;IOb)每一平台中的感应设备和支承构架(Ia)上的导体;IOc)从返回平台(7,16)中接收能量的能量积累设备;及其组合。11.该输送系统还包括救援系统,该救援系统包括Ila)设备的自主能量供给件,当能量供给不足时开始工作,并将平台移位至救援 位置。该救援系统能够疏散乘客(21)/货物(22),并返回到该系统的起始状态。
权利要求
用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,包括1a)支承构架(1a);1b)装载/卸载区(1b);1c)牵引设备(4a,19,20);其特征在于,该系统还包括1d)多个移动平台(3,6,7,8,16,26);1d1)由牵引设备(4a,19,20)拖拽,用于接收和运送在运载路线上的乘客(21)/货物(22),从装载区至卸载区;1d2)包括形成隔间并防止乘客(21)/货物(22)干扰导向装置(4b)的侧壁(25);1e)导向装置(4b),用于引导移动平台(3,6,7,8,16,26);1e1)在运载路线中,从装载区(1b)至卸载区(1b)1e2)在返回路线中,从卸载区(1b)至装载区(1b)。
2.如权利要求1中所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在于 2a)移动平台(3,6,7,8,16,26)包括连接装置,该连接装置所具有的形状适配于导向装置(4b);2b)导向装置(4b)包括位于移动平台(3,6,7,8,16,26)两侧的横向导向件。
3.如权利要求1-2的任一所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在 于,它还包括在装载/卸载区(Ib)的移位装置(10,11,12,13,14,15),以在运载路线水平面 与返回路线水平面之间定位该返回移动平台(7,16)。
4.如权利要求3中所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在于,该 移位装置(10,11,12,13,14,15)包括4a)上升/降落框架(13),用以在装载/卸载区(Ib)接收返回移动平台(7,16)并在 运载路线水平面与返回路线水平面之间移位该返回移动平台(7,16);4b)在上升/降落框架(13)中的辅助导向装置(14),用来引导从该上升/降落框架 (13)上的返回移动平台(7,16)的进入/离开;4c)轴杆(11),用来在运载路线水平面与返回路线水平面之间根据轴杆(11)的转动方 向而竖向移位该上升/降落框架(13);4d)多个中央导向件(12),用以在运载路线水平面与返回路线水平面之间引导上升/ 降落框架(13)的竖向移动;4e)上升/降落引擎(10),用以驱动该轴杆(11)。
5.如权利要求4中所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在于,在 支承构架(la)、移动平台(3,6,7,8,16,26)及其组合中选择的部件包括5a)用于使隔间完整的前门(17b)和后门(17a)5al)防止乘客(21)/货物(22)在从装载区(Ib)到卸载区(Ib)的运载路线过程中从 处于运输位置(8,16)的移动平台上坠落;5a2)允许乘客(21)/货物(22)从装载区(Ib)进入处于等待位置的移动平台(3,16); 5a3)允许乘客(21)/货物(22)从处于阻挡位置(6,16)的移动平台离开而进入卸载区 (Ib);5b)打开/关闭装置(18),用于使前门(17b)和后门(17a)在打开状态与关闭状态之间移动;5bl)处于运输位置(8,16)的移动平台的前门(17b)和后门(17a)被关闭; 5b2)处于等待位置(3,16)的移动平台的前门(17b)被关闭; 5b3)处于等待位置(3,16)的移动平台的后门(17a)被打开; 5b4)处于阻挡位置(6,16)的移动平台的后门(17a)被关闭 5b5)处于阻挡位置(6,16)的移动平台的前门(17b)被打开; 5b6)在从卸载区(Ib)至装载区(Ib)之间的返回路线中返回移动平台(7,16)的前门 (17b)和后门(17a)被打开。
6.如权利要求5中所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在于 6a) 一旦乘客(21)/货物(22)已经进入处于等待位置(3,16)的移动平台,则处于等待位置(3,16)的移动平台启动;6b)处于等待位置(3,16)的移动平台的后门(17a)关闭; 6c)在隐藏的预进入位置(26,16)上的移动平台的前门(17b)关闭; 6d)前门(17b)和后门(17a)已经关闭的处于等待位置(3,16)的移动平台从入口 /装 载区位移至卸载区;6e)处于隐藏的预进入位置(26,16)的移动平台同时移位至处于等待位置(3,16)的移 动平台,从预进入位置至等待位置;6f)处于运输位置(8,16)的移动平台向卸载区靠近,并且位于处于阻挡位置的移动平 台(6,16)后面;6g)处于运输位置(8,16)的移动平台停在处于阻挡位置(6,16)的移动平台的后面; 6h)处于阻挡位置(6,16)的移动平台的后门(17a)和处于运输位置(8,16)的移动平 台的前门(17b)被打开;6i)处于阻挡位置(6,16)的移动平台和处于运输位置(8,16)的移动平台被同时移位;6j)处于运输位置(8,16)的移动平台被移位到阻挡位置; 6k)处于阻挡位置(6,16)的移动平台移位至上升/降落框架(13); 61)处于阻挡位置(6,16)的移动平台被上升/降落框架(13)移位至返回路线水平面; 6m)返回移动平台(7,16)通过返回路线被移位至处于装载区的起始位置上的上升/降 落框架(13);6η)返回移动平台(7,16)被上升/降落框架(13)移位至运载路线水平面上的隐藏的 预等待位置,以开始新的循环。
7.如权利要求5-6的任一所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在 于,前门(17b)和后门(17a)靠打开/关闭装置(18)而在所选定的方向上运动,所选定的 方向包括向上/向下、收缩、移动及其组合。
8.如权利要求5-7的任一所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在 于,该打开/关闭装置(18)包括手动启动装置、自动启动装置及其组合。
9.如权利要求1-8的任一所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征在 于,该牵引装置(4a,19,20)从以下设备中选择9a)安装在移动平台(3,6,7,8,16,26)上的带有变速箱驱动小齿轮(20)的牵引电动机(19),使小齿轮(20)啮合在齿条(4a)上,齿条(4a)安装在支承构架(Ia)的导向件(4b) 上;9b)带有变速箱驱动辊的电动机,它安装在移动平台(3,6,7,8,16,26)上,该辊在安装 于支承构架(Ia)上的导向件上滚动; 9c)感应电动机; 9d)电缆牵引链系统; 9e)辊链系统; 9f)自导线性电动机; 9g)磁力电动机; 及其组合。
10.如权利要求1-9的任一所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征 在于,它还包括用于平台的能量供给系统,该能量供给系统从以下设备中选择IOa)每一平台中的缩放设备和支承构架(Ia)上的横轨; IOb)每一平台中的感应设备和支承构架(Ia)上的导体; IOc)从返回平台(7,16)中接收能量的能量积累设备; 及其组合。
11.如权利要求1-10的任一所述的用于输送乘客(21)/货物(22)的输送系统,其特征 在于,它还包括救援系统,该救援系统包括Ila)设备的自主能量供给件,当能量供给不足时开始工作,并将平台移位至救援位置。
全文摘要
用于乘客/货物运输的输送系统,由支承构架(1a)、装载/卸载区(1b)和牵引设备(4a,19,20)构成,为接收乘客(21)/货物(22)并将乘客(21)/货物(22)从装载区运送至卸载区,该系统还包括由牵引装置(4a,19,20)拖拽的移动平台(3,6,7,8,16,26)。该移动平台(3,6,7,8,16,26)具有多个侧壁(25),以形成隔间并防止乘客(21)/货物(22)在从装载区(1b)至卸载区(1b)的运载路线上及从卸载区(1b)至装载区(1b)的返回路线中干扰导向装置(4b)。
文档编号B66B23/00GK101934966SQ20101027240
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月25日 优先权日2009年6月26日
发明者E·冈萨雷斯费尔南德斯, M·A·冈萨雷斯阿莱马尼 申请人:泰森克鲁普电梯创新中心股份公司;泰森克鲁普电梯Es/Pbb有限责任公司
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