一种自动化连续双条打包输送系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化连续双条打包输送系统，包括：第一打包输送机构，第二打包输送机构，具有转向功能的接驳输送带，第一打包输送机构和第二打包输送机构具有相同的结构，其包括：能够间歇输送包装箱的输送机构；打包机，其具有判断包装箱是否位于打包位置的检测装置，用于将输送机构输送过来的包装箱进行打包；能够连续输送包装箱的出口输送带，用于将打包好的包装箱输送至下一环节中；打包机的入口处和出口处还设置有传动辊。本发明的有益效果是：采用能够间歇输送包装箱的输送机构将包装箱按一定周期输送到打包机中进行打包，从而将输送和打包有效衔接，实现了无人化连续打包的目的。
【专利说明】
一种自动化连续双条打包输送系统
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化连续双条打包输送系统。
【背景技术】
[0002]产品生产制造的最后一个环节是打包码垛环节，在此环节中，产品将被装于包装箱内并通过打包机将包装箱打包封装最终入库码垛等待销售。打包的目的在于产品在后续的流通环节能够更容易的搬运和码放，因而打包质量的好坏和效率的高低都影响产品的最终流通结果。
[0003]目前生产流水线中的打包环节是这样实现的:产品装箱后在输送机构的作用下来到打包工位，此处专门安排有打包人员手动将包装箱推入打包机中进行打包，然后再将打包好的包装箱推入下一输送机构中。由于打包过程为间歇性的，因而包装箱在进入打包机中时必须由人工方式推入，现有技术中的输送机构无法将自身的自动传送功能与打包机自动打包衔接起来，最终导致打包效率和打包质量低下的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化连续双条打包输送系统，彻底实现了无人化连续自动打包。
[0005]为解决现有技术问题，本发明公开了一种自动化连续双条打包输送系统，包括: 第一打包输送机构，其用于打包第一包装条并输送至下一环节；
第二打包输送机构，其与第一打包输送机构垂直设置，其用于打包第二包装条并输送至下一环节；
具有转向功能的接驳输送带，其设置在第一打包输送机构与第二打包输送机构之间并与第二打包输送机构共线设置用于将打包有第一包装条的包装箱转向90°后输送至第二打包输送机构上；
第一打包输送机构和第二打包输送机构具有相同的结构，其包括:
能够间歇输送包装箱的输送机构；
打包机，其具有判断包装箱是否位于打包位置的检测装置，用于将输送机构输送过来的包装箱进行打包；
能够连续输送包装箱的出口输送带，用于将打包好的包装箱输送至下一环节中；
打包机的入口处和出口处还设置有传动辊。
[0006]优选的，输送机构包括:
无动力输送带，用于承托包装箱；
支架，设置在无动力输送带的下方；
一对推送架，其对称设置在无动力输送带的两侧，其具有若干对沿传送方向等距设置的推送杆；
一对主动盘，其中心转动安装在支架上并由驱动装置驱动其转动，其靠近外缘的位置与推送架铰接；
至少一对被动摇杆，其一端与支架铰接、另一端与推送架铰接；
支架、推送架、主动盘以及被动摇杆组成平行四连杆机构。
[0007]优选的，出口输送带水平设置，其通过驱动装置传递包装箱。
[0008]优选的，出口输送带倾斜设置，包装箱利用重力滑动。
[0009]优选的，检测装置为红外探测器，其检测到包装箱处于打包位置时启动打包机对包装箱进行打包。
[0010]优选的，还包括设置在包装箱行进路径两侧的限位板，其防止包装箱发生侧移影响打包质量。
[0011 ]优选的，还包括设置在第一打包输送机构和第二打包输送机构入口处的导向板，用于矫正包装箱的进入姿态。
[0012]本发明具有的有益效果:采用能够间歇输送包装箱的输送机构将包装箱按一定周期输送到打包机中进行打包，从而将输送和打包有效衔接，实现了无人化连续打包的目的。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明中第一打包输送机构的结构立体图；
图3是本发明中第一打包输送机构的结构主视图；
图4是本发明中第一打包输送机构的结构右视图。
[0014]图中标记为:
I无动力输送带；2推送架；2.1推送杆;3支架;4主动盘;5被动摇杆;6打包机;6.1传动辊;6.2第一包装条;6.3第二包装条;7出口输送带;8包装箱;9接驳输送带；10导向板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述:
如图1至4所示，一种自动化连续双条打包输送系统，包括:
第一打包输送机构，其用于打包第一包装条6.2并输送至下一环节；
第二打包输送机构，其与第一打包输送机构垂直设置，其用于打包第二包装条6.3并输送至下一环节；
具有转向功能的接驳输送带9，其设置在第一打包输送机构与第二打包输送机构之间并与第二打包输送机构共线设置用于将打包有第一包装条6.2的包装箱8转向90°后输送至第二打包输送机构上；
设置在第一打包输送机构和第二打包输送机构入口处的导向板10，用于矫正包装箱8的进入姿态。
[0016]第一打包输送机构和第二打包输送机构具有相同的结构，其包括:
能够间歇输送包装箱8的输送机构；
打包机6，其具有判断包装箱8是否位于打包位置的红外探测器，其检测到包装箱8处于打包位置时启动打包机6对包装箱8进行打包；
能够连续输送包装箱8的出口输送带7，用于将打包好的包装箱8输送至下一环节中； 设置在包装箱8行进路径两侧的限位板，其防止包装箱8发生侧移影响打包质量； 打包机6的入口处和出口处还设置有传动辊6.1。
[0017]具体的，输送机构包括:
无动力输送带I，用于承托包装箱8 ；
支架3，设置在无动力输送带I的下方；
一对推送架2，其对称设置在无动力输送带I的两侧，其具有若干对沿传送方向等距设置的推送杆2.1，每对推送杆2.1推送一个包装箱8前进；
一对主动盘4，其中心转动安装在支架3上并由驱动装置驱动其转动，其靠近外缘的位置与推送架2铰接；
两对被动摇杆5，其一端与支架3铰接、另一端与推送架2铰接；
支架3、推送架2、主动盘4以及被动摇杆5组成平行四连杆机构；
出口输送带7水平设置，其通过驱动装置传递包装箱8。
[0018]本发明的工作原理及过程
包装箱8先经过第一打包输送机构完成第一包装条6.2的打包，然后经过接驳输送带9转向后继续向第二打包输送机构方向移动、并在第二打包输送机构中完成第二包装条6.3的打包，最终打包有第一包装条和第二包装条的包装箱输送到码放环节。值得注意的是，接驳输送带9并不改变包装箱8的放置位置而是仅对移动方向进行90°的改变以便于第二包装条6.3的打包。接驳输送带9与出口输送带7可以采用水平设置并通过驱动装置实现包装箱8的输送，也可以倾斜设置，令包装箱8在自身重力作用下滑向下一环节。
[0019]此外，主动盘4转动时带动推动架将包装箱8逐步向前推进，由于是间歇性输送，因而令包装箱8的停留间隔不短于打包时间，包装箱8处于打包位置时不会再被推送架2输送至出口输送带7上，而是通过推送架2推动后面的包装箱8将打包好的包装箱8推出打包机6从而实现不间断的打包。
[0020]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化连续双条打包输送系统，其特征在于:包括: 第一打包输送机构，其用于打包第一包装条并输送至下一环节； 第二打包输送机构，其与第一打包输送机构垂直设置，其用于打包第二包装条并输送至下一环节； 具有转向功能的接驳输送带，其设置在第一打包输送机构与第二打包输送机构之间并与第二打包输送机构共线设置用于将打包有第一包装条的包装箱转向90°后输送至第二打包输送机构上； 第一打包输送机构和第二打包输送机构具有相同的结构，其包括: 能够间歇输送包装箱的输送机构； 打包机，其具有判断包装箱是否位于打包位置的检测装置，用于将输送机构输送过来的包装箱进行打包； 能够连续输送包装箱的出口输送带，用于将打包好的包装箱输送至下一环节中； 打包机的入口处和出口处还设置有传动辊。2.根据权利要求1所述的一种自动化连续双条打包输送系统，其特征在于:输送机构包括: 无动力输送带，用于承托包装箱； 支架，设置在无动力输送带的下方； 一对推送架，其对称设置在无动力输送带的两侧，其具有若干对沿传送方向等距设置的推送杆； 一对主动盘，其中心转动安装在支架上并由驱动装置驱动其转动，其靠近外缘的位置与推送架铰接； 至少一对被动摇杆，其一端与支架铰接、另一端与推送架铰接； 支架、推送架、主动盘以及被动摇杆组成平行四连杆机构。3.根据权利要求1所述的一种自动化连续双条打包输送系统，其特征在于:出口输送带水平设置，其通过驱动装置传递包装箱。4.根据权利要求1所述的一种自动化连续双条打包输送系统，其特征在于:出口输送带倾斜设置，包装箱利用重力滑动。5.根据权利要求1所述的一种自动化连续双条打包输送系统，其特征在于:检测装置为红外探测器，其检测到包装箱处于打包位置时启动打包机对包装箱进行打包。6.根据权利要求1所述的一种自动化连续双条打包输送系统，其特征在于:还包括设置在包装箱行进路径两侧的限位板，其防止包装箱发生侧移影响打包质量。7.根据权利要求1所述的一种自动化连续双条打包输送系统，其特征在于:还包括设置在第一打包输送机构和第二打包输送机构入口处的导向板，用于矫正包装箱的进入姿态。
【文档编号】B65B13/18GK106043784SQ201610600479
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月28日 公开号201610600479.1, CN 106043784 A, CN 106043784A, CN 201610600479, CN-A-106043784, CN106043784 A, CN106043784A, CN201610600479, CN201610600479.1
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司