便捷式螃蟹自动捆扎设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种便捷式螃蟹自动捆扎设备，属于螃蟹加工设备领域，包括落料机构、捆扎机构以及用于固定螃蟹蟹脚的定位机构，落料机构包括料斗、料道以及挡板，料斗安装在料道的顶部，料道竖向设置，挡板安装于料道内，挡板用于控制料道的连通或者阻断；定位机构位于料道的出料口的下方，定位机构用于承接出料口处落下的螃蟹并固定螃蟹的蟹脚；捆扎机构位于定位机构和落料机构之间，用于捆扎螃蟹。该辅助装置结构简单合理，加工制造方便，制造成本低，安装与使用方便；同时，该螃蟹捆扎辅助设备能够快速将螃蟹进行固定，且在固定过程中不易造成工作人员受伤，也不易将螃蟹的蟹爪损伤，既提高了螃蟹捆扎的效率，同时，安全可靠，便于使用。
【专利说明】
便捷式螃蟹自动捆扎设备
技术领域
[0001]本发明涉及螃蟹加工设备领域，具体而言，涉及一种螃蟹自动给捆扎辅助装置。【背景技术】
[0002]螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，已称为家喻户晓的美食。为方便螃蟹运输、提高存活率和安全性，几乎所有的卖家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹，或采用螃蟹速装盒装螃蟹。
[0003]目前螃蟹捆扎仍然采用人工进行捆绑，效率低，容易折断或损伤蟹爪，也容易伤着捆绑人员。
[0004]采用速装盒装螃蟹，同样需要人工装盒成本，且速装盒自身成本也偏高，且螃蟹在速装盒内仍然一定的活动空间，不便于螃蟹的保存。此外，消费者仍需要打开速装盒取出螃蟹，才能进行烹饪，增加了螃蟹在烹饪过程中产生蟹爪折断的概率。因此亟待发明一种自动捆绑螃蟹的设备，既提高螃蟹捆扎的效率，又降低了人工成本，同时提高螃蟹捆扎的安全性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种便捷式螃蟹自动捆扎设备，节省劳动力，节约成本，便于固定和绑扎，捆扎效率高，减轻捆扎对人员带来的伤害，同时有效保证捆扎质量，避免弄伤或折断蟹爪。
[0006]本发明的实施例是这样实现的:
[0007]基于上述目的，本发明提供了一种便捷式螃蟹自动捆扎设备，其包括落料机构、捆扎机构以及用于固定螃蟹蟹脚的定位机构，其中:
[0008]所述落料机构包括料斗、挡板以及竖向设置的料道，所述料斗安装在所述料道的顶部，所述料道的底部设置有出料口，所述挡板安装于所述料道内，所述挡板用于控制所述料道的连通或者阻断；
[0009]所述定位机构位于所述出料口的下方，所述定位机构用于承接所述出料口处落下的螃蟹并固定所述螃蟹的蟹脚；
[0010]所述捆扎机构位于所述定位机构与所述落料机构之间，所述捆扎机构包括转盘以及驱动装置，所述转盘与所述料道同轴设置，所述驱动装置驱动连接所述转盘，驱使所述转盘绕其自身轴线转动;所述转盘的底部安装有多组捆扎件，每组所述捆扎件包括两个相对设置的捆扎环，多组所述捆扎件的多个所述捆扎环沿所述转盘的周向间隔设置。
[0011]在本发明较佳的实施例中，所述驱动装置包括电动机、螺杆、螺接在所述螺杆上的套筒以及离合器，所述电动机的输出轴驱动连接所述螺杆，驱使所述螺杆转动，所述螺杆的远离电机的端部驱动连接所述离合器的输入端，所述套筒与所述离合器之间设置有限位件，所述限位件用于限制所述套筒朝向所述离合器运动，所述离合器的输出端驱动连接所述转盘。
[0012]在本发明较佳的实施例中，所述落料机构还包括螃蟹掉落管以及驱动组件，所述螃蟹掉落管位于所述定位机构的下方，用于承接所述定位机构落下的所述螃蟹，所述驱动组件驱动连接所述挡板，所述挡板的端部插装在所述料道内，所述驱动组件驱使所述挡板沿垂直于所述料道的长度方向往复运动。
[0013]在本发明较佳的实施例中，所述驱动组件包括驱动圈、斜板、连接杆、导向板以及第一弹性件，所述导向板安装于所述料道，所述挡板安装于所述导向板，所述挡板沿所述导向板的长度方向相对于所述导向板滑动，所述连接杆的一端连接于所述导向板，所述连接杆的另一端转动连接于所述斜板，所述斜板的一端连接所述挡板，所述第一弹性件安装于所述斜板与所述导向板之间，所述第一弹性件令所述挡板具有朝向所述料道的运动趋势， 所述驱动圈套设在所述螃蟹掉落管上，所述驱动圈通过连接轴连接于所述套筒上，所述套筒上下往复滑动带动所述驱动圈沿所述螃蟹掉落管的轴线方向相对于所述螃蟹掉落管上下往复滑动，所述斜板的另一端位于所述驱动圈的滑动路径上。
[0014]在本发明较佳的实施例中，所述导向板水平设置，所述导向板的下板面设置有导向槽，所述导向槽的长度沿垂直于所述料道的长度方向延伸，所述挡板位于所述导向槽内， 所述挡板相对于所述导向板在所述导向槽内往复滑动;所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆位于所述导向槽的宽度方向的两侧，所述第一弹性件的一端连接在所述导向槽的远离所述料道的一槽侧壁上，且另一端通过滑块连接在所述斜板上，所述滑块滑动连接于所述导向槽。
[0015]在本发明较佳的实施例中，所述定位机构包括上部敞口的定位盒、定位杆以及传动杆，所述上部敞口位于所述出料口的下方，所述定位盒的盒底设置有螃蟹出口，所述螃蟹出口处设置有隔板，所述隔板用于打开或关闭所述螃蟹出口，所述定位杆设置有多个，每个所述定位杆均活动连接于所述定位盒，多个所述定位杆沿所述定位盒的周向间隔设置，且每个所述定位杆的一端伸入所述定位盒内，每个所述定位杆的另一端连接对应的所述传动杆的一端，每个所述传动杆的另一端转动连接于所述螃蟹掉落管，所述传动杆的转动轴线垂直于所述螃蟹掉落管的轴线，转动所述传动杆，带动相应的所述定位杆相对于所述定位盒滑动，多个所述定位杆共同作用压紧螃蟹的蟹脚。
[0016]在本发明较佳的实施例中，所述定位机构还包括滑动套，所述滑动套套设在所述螃蟹掉落管上，且多个所述定位杆位于所述滑动套以及所述螃蟹掉落管之间，所述滑动套安装于所述驱动圈的上部，所述驱动圈移动带动所述滑动套同步移动，令所述滑动套带动所述定位杆转动。
[0017]在本发明较佳的实施例中，所述定位盒包括侧壁，所述侧壁围成具有上部敞口的所述定位盒，所述隔板位于所述定位盒的底部，且所述隔板转动连接于所述侧壁，所述隔板与所述侧壁的转动轴线垂直于所述料道的轴线。
[0018]在本发明较佳的实施例中，所述定位机构还包括两个开启装置，所述隔板设置有两个，每个所述隔板包括相对设置的两侧，每个所述隔板的其中一侧转动连接于所述侧壁， 每个所述开启装置驱动连接于对应的所述隔板的另一侧，驱使所述隔板相对于所述定位盒转动。
[0019]在本发明较佳的实施例中，每个所述开启装置包括安装架、转动板、平衡弹性件以及呈拉伸状态的第二弹性件，所述安装架与所述定位盒固定连接，所述转动板的一侧转动连接于所述安装架，其另一侧通过所述第二弹性件连接于所述隔板的另一侧，所述平衡弹性件安装于所述转动板与所述安装架之间，所述第二弹性件位于所述平衡弹性件与所述螃蟹掉落管之间，所述平衡弹性件用于平衡所述第二弹性件作用于所述转动板的拉力，所述转动板的安装有所述第二弹性件的一侧位于所述驱动圈的滑动路径上。
[0020]本发明实施例的有益效果是:
[0021]综上所述，本发明提供一种便捷式螃蟹自动捆扎设备，该辅助装置结构简单合理， 加工制造方便，制造成本低，安装与使用方便；同时，该螃蟹捆扎辅助设备能够快速将螃蟹进行固定，且在固定过程中不易造成工作人员受伤，也不易将螃蟹的蟹爪损伤，既提高了螃蟹捆扎的效率，同时，安全可靠，便于使用。具体如下:
[0022]本实施例提供了一种便捷式螃蟹自动捆扎设备，包括落料机构、捆扎机构以及用于固定螃蟹蟹脚的定位机构，将螃蟹从落料机构处放入，螃蟹在放入过程中其位置不易变动，螃蟹落入定位机构后其位置便于确定，便于后续对于蟹脚的固定工作，由于螃蟹按照一定的形态落入定位机构，螃蟹固定时，其蟹脚的位置一定，固定过程中，不需要人工再进行蟹脚的定位，避免了操作者被蟹脚刮伤，直接通过定位机构将蟹脚定位，操作方便快捷，节省了定位时间，便于螃蟹的捆扎工作。落料机构包括料斗、料道以及挡板，从料斗处放入螃蟹，螃蟹以一定的形态进入到料道内，同时，在料道内设置有挡板，挡板能够阻挡螃蟹的下落，即通过操作挡板，能够将料道连通，使得螃蟹从料道处落入到定位机构，且便于控制从料道处落下的螃蟹的数量，保证一次从料道处落入一个螃蟹到定位机构，便于螃蟹的定位处理。螃蟹在定位机构固定前，现在捆扎机构上设置好捆扎线，即在同一组捆扎件的两个捆扎环内穿设捆扎线，多组捆扎件都设置有捆扎线，捆扎线穿扎好后，螃蟹从出料口落入到定位机构，螃蟹的蟹脚被固定，且螃蟹落在了捆扎线上，通过操作转盘，转盘转动，实现了捆扎线绑扎在螃蟹上，实现了螃蟹的绑扎。整个操作过程，简单快捷，改善了人工直接对螃蟹进行蟹脚的定位处理导致易被刮伤的问题，使用更加安全可靠，且需要花费的时间短，节省了螃蟹捆扎的时间。【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[〇〇24]图1为本发明实施例的螃蟹自动捆扎辅助装置的结构图；
[0025]图2为本发明实施例的送料机构的结构图；
[0026]图3为本发明实施例的导向板的剖视图；
[0027]图4为本发明实施例的驱动圈和滑动套的连接结构图；[〇〇28]图5为图4的俯视图；
[0029]图6为本发明实施例的定位机构的结构图；
[0030]图7为本发明实施例的开启装置的结构图；[0031 ]图8为本发明实施例的捆扎机构的结构图；[〇〇32]图9为本发明实施例的离合器的剖视图。
[0033]图中:
[0034] 落料机构100，料斗110，料道120，挡板130，螃蟹掉落管140，驱动组件150，驱动圈 151，斜板152,连接杆153,导向板154,第一弹性件155,滑块156,导向槽157,凸出部158,拨动块159，[〇〇35] 定位机构200,定位盒210,前侧壁211，后侧壁212,左侧壁213,右侧壁214,底壁 215,螃蟹出口 216,定位杆220,传动杆230,滑动套240,开启装置250,安装架251，转动板 252，平衡弹性件253，第二弹性件254，侧板255，顶板256，压板257，复位板258，扭簧259，隔板260,连接件270，[〇〇36] 捆扎机构300，电动机310，螺杆320，连接轴330，套筒340，离合器350，传动盘351， 压盘352，联动盘353，传动弹簧354，限位件360，转盘370，捆扎环371。【具体实施方式】
[0037]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[〇〇38]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0042]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]实施例
[0045]请参阅图1，本实施例提供了一种便捷式螃蟹自动捆扎设备，包括落料机构100、定位机构200以及捆扎机构300。[〇〇46] 请参阅图1和图2，落料机构100包括料斗110、料道120、挡板130、驱动组件150以及螃蟹掉落管140。
[0047]料斗110为螃蟹的放入口，优选设置为，将料斗110设置为漏斗状，料斗110的缩口端连通料道120，料斗110的敞口端位于上方，将螃蟹从料斗110的敞口端放入，便于操作，且螃蟹放入时便于调整螃蟹的放入形态。敞口端的空间较大，操作时方便，螃蟹位置调整好后，其从缩口端落入到料道120内，螃蟹的位置固定不变，不易侧翻。料斗110可以采用透明材质制成，便于观察螃蟹的下落情况。显然，料道120也可以采用透明材质制成。
[0048]料道120为螃蟹下落时经过的通道，便于控制螃蟹下落的数量。实际加工时，挡板 130与料道120活动连接，挡板130的一端伸入到料道120内，料道120为竖向设置，挡板130的板面垂直于料道120的轴线，且挡板130水平设置，挡板130能够相对于料道120滑动，进而打开或者关闭料道120内的通道，实现螃蟹从料道120内下落。挡板130沿垂直于料道120的轴线方向往复滑动，挡板130的端部插入料道120内时，将料道120阻断，螃蟹位于挡板130的上方的料道120内，不能落入到料道120下部的出料口处，挡板130从料道120内抽出时，打开料道120,螃蟹从料道120内落下，从出料口落出。通过控制挡板130的位置进而控制螃蟹是否落下去，操作方便，便于控制螃蟹落下的时间和数量。
[0049]请参阅图2,为了便于控制挡板130的滑动，提高操作的效率，利用驱动组件150驱动连接挡板130，挡板130的一端插装在料道120内，可以在料道120的侧壁设置开口，便于挡板130的安装，驱动组件150驱动连接挡板130的另一端，驱动组件150运动，带动挡板130沿垂直于料道120的长度方向往复滑动，控制更加方便。驱动组件150包括驱动圈151，斜板 152、连接杆153、导向板154以及第一弹性件155。[〇〇5〇] 请参阅图4,导向板154安装在料道120上，导向板154水平设置，且导向板154垂直于料道120设置，导向板154的下方设置有导向槽157,导向槽157的长度方向平行于导向板 154的长度方向，挡板130安装在导向槽157内，挡板130能在导向槽157内往复滑动，挡板130 的滑动更加准确，不易偏移。挡板130为矩形板，导向槽157为矩形槽，配合关系好，便于安装。显然，挡板130安装在导向槽157内后，可以在导向槽157的槽口设置限位件，防止挡板 130在重力作用下掉落。斜板152位于挡板130的下方，斜板152与挡板130的板面相倾斜，斜板152的一端与挡板130连接，斜板152的另一端与挡板130间隔设置，具体的，斜板152与挡板130的远离料道120的端部连接，节省安装空间，减少了导向板154的长度，便于加工制造。 同时，斜板152通过连接杆153与导向板154连接，连接杆153的一端转动连接在导向板154 上，连接杆153的另一端转动连接于斜板152,两个转动轴线平行，即连接杆153提供了一个支点，斜板152可绕着该支点转动。由于斜板152的一端连接在挡板130上，斜板152转动时， 斜板152的与挡板130的连接处作相对于导向槽157的滑动运动，进而带动挡板130在导向槽 157内滑动，使得挡板130远离料道120运动，进而打开料道120，螃蟹能够从料道120内落入到定位机构200。
[0051]螃蟹下落后，第一弹性件155连接在导向板154和斜板152之间，第一弹性件155的一端安装在导向槽157的远离料道120的槽侧壁上，其另一端连接在斜板152上，第一弹性件 155的弹力方向平行于挡板130的滑动方向，挡板130远离料道120滑动时，第一弹性件155呈压缩状态，使得挡板130具有朝向料道120运动的趋势，因此，当作用在斜板152上的力消除后，在第一弹性件155的弹力作用下挡板130恢复位置，关闭料道120。为了便于挡板130的滑动，在斜板152上设置有滑块156，滑块156在导向槽157内滑动，滑块156与导向槽157采用滚珠连接，摩擦力小。第一弹性件155连接导向槽157和滑块156，第一弹性件155优选设置为弹簧。[〇〇52]为了便于在斜板152上施加外力，该实施例的优选方案中，在螃蟹掉落管140外套设驱动圈151，螃蟹掉落管140位于定位机构200的下方，当定位机构200上的螃蟹捆扎好后， 从定位机构200落入到螃蟹掉落管140,便于螃蟹的输送，可以在螃蟹掉落管140的出口处设置传送带。驱动圈151可以通过电机或者液压驱动组件150驱动，使驱动圈151沿着螃蟹掉落管140的轴线方向往复滑动，驱动圈151初始位置位于螃蟹掉落管140的下方，螃蟹落入料道 120被挡板130阻挡后，驱使驱动圈151向上运动，斜板152的远离挡板130的端部位于驱动圈 151的滑动路径上，驱动圈151向上滑动到一定距离后，抵在斜板152上，使得斜板152绕着连接杆153转动，带动连接杆153转动，斜板152带动挡板130在导向槽157内滑动，挡板130远离料道120滑动，料道120打开，螃蟹从出料口落下。[〇〇53]请参阅图1、图4和图5,驱动圈151的往复移动还可以通过蜗轮蜗杆的传动方式实现，不进行详细描述。驱动圈151带动斜板152运动时，驱动圈151与斜板152相接触，优选设置为，在驱动圈151的外周面设置凸出部158,凸出部158的凸出方向沿驱动圈151的径向方向向外，斜板152位于凸出部158的滑动路径上，能够减小驱动圈151的外径，进而节省驱动圈151的加工材料，节省了制造成本，只需要保证凸出部158与斜板15 2的位置对应，便能够通过凸出部158带动斜板152运动。凸出部158的下部优选设置为斜面，便于凸出部158向下运动时，与斜板152相错开，凸出部158能够顺利运动到斜板152下方，便于下次凸出部158上升顶住斜板152。[〇〇54]请参阅图2,为了提高斜板152的平衡性，连接杆153设置有两根，两根连接杆153位于导向槽15 7的宽度方向的两侧，连根连接杆15 3分别连接斜板15 2的相对的两侧，斜板15 2 受力更加均匀，便于带动挡板130滑动。[〇〇55]定位机构200位于出料口和螃蟹掉落管140之间，用于承接料道120内落下的螃蟹， 然后进行绑扎后，将其从螃蟹掉落管140内输送至传送带上，实现螃蟹的输送存放。定位机构200为螃蟹定位机构200,螃蟹从出料口落入到定位机构200后，在定位机构200的功能作用下将螃蟹蟹脚固定，进而便于螃蟹的绑扎。[〇〇56] 请参阅图6,定位机构200包括上部敞口的定位盒210、隔板260、定位杆220、传动杆 230以及滑动套240。[〇〇57] 定位盒210包括侧壁以及底壁215,侧壁包括前侧壁211、后侧壁212、左侧壁213以及右侧壁214,前侧壁211、左侧壁213、后侧壁212以及右侧壁214依次收尾连接围成具有上部敞口的定位盒210,底壁215安装在前侧壁211、右侧壁214、后侧壁212和左侧壁213的底部，左侧壁213和右侧壁214设置为弧形板，定位盒210的俯视图为腰形。定位盒210的底部设置有螃蟹出口 216,螃蟹在定位机构200内捆扎后能够从螃蟹出口 216落入到螃蟹掉落管140 内，实现螃蟹的运输。隔板260安装在定位盒210的底部，起到开启或者关闭螃蟹出口216的作用。进一步的，隔板260转动连接在定位盒210的侧壁上，优选转动连接在前侧壁211上，隔板260与定位盒210的转动轴线垂直于料道120的轴线，即隔板260封住螃蟹出口 216时，隔板 260呈水平状态，隔板260转动一定角度后，隔板260与定位盒210的底壁215出现间隔，螃蟹从个间隔处落下。隔板260具有相对的两侧，一侧转动连接在侧壁上，通过操作另一侧，实现隔板260的打开和关闭。进一步的，在隔板260的另一侧的底部安装有开启装置250,用于控制隔板260的打开和关闭。[〇〇58]请参阅图1和图7,实际加工时，隔板260设置有两个，便于螃蟹的掉落。每个隔板 260通过一个开启装置250控制，开启装置250启动后，带动隔板260相对于定位盒210转动， 实现隔板260的开启。开启装置250包括安装架251、转动板252、平衡弹性件253、呈拉伸状态的第二弹性件254。[〇〇59]安装架251包括相对设置的压板257和顶板256、复位板258以及侧板255,压板257 和顶板256安装在侧板255的同一侧面上，压板257和顶板256垂直于侧板255的板面，复位板 258通过扭簧259转动连接在侧板255上，复位板258平行于压板257,压板257位于顶板256的复位板258之间，转动板252通过连接件270转动连接在侧板255上，转动板252位于压板257 和复位板258之间，压板257通过平衡弹性件253与顶板256连接，平衡弹性件253令压板257 压紧在转动板252上，平衡弹性件253的一端固定在顶板256上，其另一端固定在压板257上， 即压板257不会从顶板256上掉落，且压板257能够相对于顶板256沿平衡弹性件253的长度方向滑动。连接件270设置有两个，位于转动板252的左右两侧，连接件270的一端固定在侧板255上，其另一端转动连接在转动板252上。转动板252的远离侧板255的一侧通过第二弹性件254与隔板260相连接，转动板252顺时针转动时，第二弹性件254进一步被拉伸，进而带动隔板260转动，隔板260将螃蟹出口 216打开。同时，转动板252转动时，带动复位板258转动，压板257靠近顶板256移动，平衡弹性件253收缩，使压板257压紧在转动板252上的力增加，当施加在转动板252上的力撤销后，在复位板258和压板257的作用下，转动板252恢复原状态，隔板260关闭螃蟹出口 216。
[0060] 整个装置未运行时，转动板252处于水平状态，即通过第二弹性件254和压板257作用在转动板252上，保证了转动板252稳定的状态，通过设置复位板258,能够减小平衡弹性件253的弹力，便于平衡弹性件253的加工，节省了成本。平衡弹性件253和第二弹性件254优选设置为弹簧。[〇〇61]为了便于控制开启装置250,进而控制隔板260的运行，将转动板252设置在驱动圈 151的滑动路径上，当驱动圈151沿着螃蟹掉落管140移动时，具体的，驱动圈151向下运动时，驱动圈151带动转动板252的远离侧板255的一侧运动，进而带动转动板252转动，实现隔板260的开启，驱动圈151下降到一定距离后，与转动板252脱离，转动板252在平衡弹性件 253和复位板258的作用下恢复原状态。为了便于控制转动板252的转动，在驱动圈151上设置有拨动块159,拨打块设置有两个，分别对应两个转动板252,转动板252位于拨动块159的滑动路径上，减小了驱动圈151的直径，便于加工和节省了材料。
[0062]螺蟹掉落在定位机构200定位盒210后，对螺蟹的蟹脚进行定位工作，因此，在定位盒210上滑动连接有多个定位杆220,多个定位杆220沿着定位盒210的周向间隔设置，定位杆220水平设置，定位杆220从定位盒210的侧壁伸入定位盒210内，优选设置为，定位杆220 设置有四根，既能够固定螃蟹的蟹脚，同时，降低了加工成本。定位杆220能够沿其长度方向相对于定位盒210滑动，多个定位杆220同时朝向定位盒210的中部滑动，进而实现蟹脚的固定。为了实现自动控制，在每个定位杆220的位于定位盒210的外部的端部分别安装有传动杆230,传动杆230的远离定位杆220的端部转动连接于螃蟹掉落管140上，转动轴线垂直于螃蟹掉落管140的轴线，S卩，传动杆230靠近螃蟹掉落管140转动时，传动杆230与螃蟹掉落管 140之间的角度变小，传动杆230与螃蟹掉落管140之间的距离减小，进而带动定位杆220朝向定位盒210的中部滑动，将蟹脚固定。请参阅图1、图4和图5，为了实现多个传动杆230同步靠拢，提高蟹脚的固定效果，在螃蟹掉落管140外套设有滑动套240，滑动套240安装在驱动圈151的上部，驱动圈151移动带动滑动套240同步移动，传动杆230位于滑动套240和螃蟹掉落管140之间，滑动套240位于传动杆230的下方，滑动套240向上滑动时，多根传动杆230位于滑动套240内，滑动套240的内壁挤压在传动杆230上，带动多根传动杆230转动，实现了多根传动杆230同步转动，进而带动多根定位杆220朝向定位盒210的中部滑动，实现了蟹脚的固定。
[0063]螃蟹的蟹脚固定操作简单，蟹脚固定时不易被折断，且不易使操作者受伤，进而便于螃蟹的捆扎工作。通过电机或者其他驱动机构驱使驱动圈151沿着螃蟹掉落管140滑动， 当向上运行到一定高度时，驱动圈151上的凸出部158带动斜板152运动，继续上升，进而控制挡板130打开料道120，使得螃蟹从料道120的出料口处落下，螃蟹落入到定位盒210内，然后，驱动圈151继续上升，滑动套240压紧在多根传动杆230上，多根传动杆230带动多根定位杆220相对于定位盒210滑动，实现了螃蟹的蟹脚的固定，螃蟹蟹脚固定后，进行螃蟹的绑扎工作;螃蟹绑扎完毕后，操作驱动机构带动驱动圈151向下运动，驱动圈151上的拨动块159 带动转动板252运动，进而带动隔板260相对于定位盒210转动，使捆扎好的螃蟹从螃蟹出口 216处掉落到螃蟹掉落管140内，然后，螃蟹掉落在输送带上，实现了螃蟹的运输存放。整个操作过程方便快捷，螃蟹的固定、捆扎安全可靠、效率高。[〇〇64] 请参阅图1、图8和图9，捆扎机构300包括电动机310、螺杆320、螺接在螺杆320上的套筒340以及离合器350，离合器350包括传动盘351，位于传动盘351内的压盘352以及联动盘353,压盘352与联动盘353同轴设置，压盘352位于联动盘353的上方，螺杆320安装在电动机310的输出轴上，电动机310转动带动螺杆320绕其自身轴线转动，所述套筒340通过连接轴330与驱动圈连接，螺杆320的远离电机的端部与压盘352固定连接，联动盘353套设在螺杆320上，联动盘353与传动盘351的底部设置有传动弹簧354,其数量按需设置，联动盘353 可沿着螺杆320的轴线方向滑动，离合器350的工作方式为，压盘352向下运动，挤压在联动盘353上，通过摩擦力带动联动盘353转动，同时，联动盘353通过传动弹簧354压紧在传动盘 351上，进而带动传动盘351转动，传动盘351设置为齿轮盘，转盘370设置为与传动盘351相啮合的齿轮结构，传动盘351转动进而带动转盘370转动，实现捆扎。
[0065]请参阅图1和图8,具体的，转盘370上安装有多组捆扎件，每组捆扎件包括相对设置的两个捆扎环371，同一组的两个捆扎环371内穿过捆扎线，螃蟹从出料口落到定位盒时， 螃蟹压在多根捆扎线上，螃蟹在定位机构作用下将蟹脚固定，然后转盘370转动，带动捆扎线缠绕在螃蟹上。优选设置为两组捆扎件，即有四个捆扎环371，螃蟹绑扎后，绑扎线呈“十字”，绑扎效果好，不易松动。[〇〇66] 压盘352向下运动的动力来源于电动机310,即套筒340和离合器350之间设置有限位件360,限位件360用于限制套筒340朝向离合器350运动，套筒340向上运动至一定距离后，被限位件360抵住，套筒340不能继续上升，而电动机310继续转动，且电动机310为悬空状态，进而变成了电动机310与螺杆320—起向下运动，进而带动压盘352向下运动，离合器 350处于联动状态，带动转盘370转动。
[0067] 驱动装置也用于驱动定位机构和开启装置，驱动装置通过连接轴330与驱动圈连接，当电动机310启动时，套筒340向上运动，带动驱动圈向上运动，此时，套筒340未接触到限位件360,滑动套连接在驱动圈上，滑动套与驱动圈一起向上运动，进而实现了螃蟹从出料口处落下以及螃蟹在定位机构内将蟹脚固定，在此过程中，离合器350的压盘352和联动盘353为分离状态，传动盘351不转动，便于顺利进行螃蟹蟹脚的固定工作，螃蟹固定完成后，此时，电动机310继续转动，套筒340向上运动接触到限位件360,限制了套筒340的继续上升，进而实现上述的启动离合器350的过程，带动转盘370转动，实现了螃蟹的捆扎工作。 整个螃蟹的捆扎过程简单可靠，操作方便快捷，提高了效率。
[0068] 还可以在螺杆320上设置复位件，螺杆320向下运动后，通过复位件的作用，使其恢复到原来的位置。
[0069] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，包括落料机构、捆扎机构以及用于固定 螃蟹蟹脚的定位机构，其中:所述落料机构包括料斗、挡板以及竖向设置的料道，所述料斗安装在所述料道的顶部， 所述料道的底部设置有出料口，所述挡板安装于所述料道内，所述挡板用于控制所述料道 的连通或者阻断；所述定位机构位于所述出料口的下方，所述定位机构用于承接所述出料口处落下的螺 蟹并固定所述螃蟹的蟹脚；所述捆扎机构位于所述定位机构与所述落料机构之间，所述捆扎机构包括转盘以及驱 动装置，所述转盘与所述料道同轴设置，所述驱动装置驱动连接所述转盘，驱使所述转盘绕 其自身轴线转动;所述转盘的底部安装有多组捆扎件，每组所述捆扎件包括两个相对设置 的用于穿设捆扎线的捆扎环，多组所述捆扎件的多个所述捆扎环沿所述转盘的周向间隔设置。2.根据权利要求1所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述驱动装置包括电 动机、螺杆、螺接在所述螺杆上的套筒以及离合器，所述电动机的输出轴驱动连接所述螺 杆，驱使所述螺杆转动，所述螺杆的远离电机的端部驱动连接所述离合器的输入端，所述套 筒与所述离合器之间设置有限位件，所述限位件用于限制所述套筒朝向所述离合器运动， 所述离合器的输出端驱动连接所述转盘。3.根据权利要求2所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述落料机构还包括 螃蟹掉落管以及驱动组件，所述螃蟹掉落管位于所述定位机构的下方，用于承接所述定位 机构落下的所述螃蟹，所述驱动组件驱动连接所述挡板，所述挡板的端部插装在所述料道 内，所述驱动组件驱使所述挡板沿垂直于所述料道的长度方向往复运动。4.根据权利要求3所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱 动圈、斜板、连接杆、导向板以及第一弹性件，所述导向板安装于所述料道，所述挡板安装于 所述导向板，所述挡板沿所述导向板的长度方向相对于所述导向板滑动，所述连接杆的一 端连接于所述导向板，所述连接杆的另一端转动连接于所述斜板，所述斜板的一端连接所 述挡板，所述第一弹性件安装于所述斜板与所述导向板之间，所述第一弹性件令所述挡板 具有朝向所述料道的运动趋势，所述驱动圈套设在所述螃蟹掉落管上，所述驱动圈通过连 接轴连接于所述套筒上，所述套筒上下往复滑动带动所述驱动圈沿所述螃蟹掉落管的轴线 方向相对于所述螃蟹掉落管上下往复滑动，所述斜板的另一端位于所述驱动圈的滑动路径 上。5.根据权利要求4所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述导向板水平设 置，所述导向板的下板面设置有导向槽，所述导向槽的长度沿垂直于所述料道的长度方向 延伸，所述挡板位于所述导向槽内，所述挡板相对于所述导向板在所述导向槽内往复滑动； 所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆位于所述导向槽的宽度方向的两侧，所述第一弹 性件的一端连接在所述导向槽的远离所述料道的一槽侧壁上，且另一端通过滑块连接在所 述斜板上，所述滑块滑动连接于所述导向槽。6.根据权利要求4或者5所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述定位机构 包括上部敞口的定位盒、定位杆以及传动杆，所述上部敞口位于所述出料口的下方，所述定 位盒的盒底设置有螃蟹出口，所述螃蟹出口处设置有隔板，所述隔板用于打开或关闭所述螃蟹出口，所述定位杆设置有多个，每个所述定位杆均活动连接于所述定位盒，多个所述 定位杆沿所述定位盒的周向间隔设置，且每个所述定位杆的一端伸入所述定位盒内，每个 所述定位杆的另一端连接对应的所述传动杆的一端，每个所述传动杆的另一端转动连接于 所述螃蟹掉落管，所述传动杆的转动轴线垂直于所述螃蟹掉落管的轴线，转动所述传动杆， 带动相应的所述定位杆相对于所述定位盒滑动，多个所述定位杆共同作用压紧螃蟹的蟹 脚。7.根据权利要求6所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述定位机构还包括 滑动套，所述滑动套套设在所述螃蟹掉落管上，且多个所述定位杆位于所述滑动套以及所 述螃蟹掉落管之间，所述滑动套安装于所述驱动圈的上部，所述驱动圈移动带动所述滑动 套同步移动，令所述滑动套带动所述定位杆转动。8.根据权利要求7所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述定位盒包括侧 壁，所述侧壁围成具有上部敞口的所述定位盒，所述隔板位于所述定位盒的底部，且所述隔 板转动连接于所述侧壁，所述隔板与所述侧壁的转动轴线垂直于所述料道的轴线。9.根据权利要求8所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，所述定位机构还包括 两个开启装置，所述隔板设置有两个，每个所述隔板包括相对设置的两侧，每个所述隔板的 其中一侧转动连接于所述侧壁，每个所述开启装置驱动连接于对应的所述隔板的另一侧， 驱使所述隔板相对于所述定位盒转动。10.根据权利要求9所述的便捷式螃蟹自动捆扎设备，其特征在于，每个所述开启装置 包括安装架、转动板、平衡弹性件以及呈拉伸状态的第二弹性件，所述安装架与所述定位盒 固定连接，所述转动板的一侧转动连接于所述安装架，其另一侧通过所述第二弹性件连接 于所述隔板的另一侧，所述平衡弹性件安装于所述转动板与所述安装架之间，所述第二弹 性件位于所述平衡弹性件与所述螃蟹掉落管之间，所述平衡弹性件用于平衡所述第二弹性 件作用于所述转动板的拉力，所述转动板的安装有所述第二弹性件的一侧位于所述驱动圈 的滑动路径上。
【文档编号】B65B13/02GK106043777SQ201610393868
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】王斌, 刘炎军, 董小飞
【申请人】盐城工学院