一种可自动绕线捆扎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明为发明申请《一种扫帚捆扎装置》(申请号:2014107187625)的分案申请，特别是一种适用于捆扎装置。
【背景技术】
[0002]目前，传统生产高粱杆或其他植物原材料扫帚、刷帚的扎制方法是通过人工用细铁丝绳缠绕到原材料上，铁丝绳的另一端拴在一个“T”形脚蹬上，另一端拴在一横木上，横木套在人的腰间，通过脚部用力拉动铁丝绳对高粱杆进行挤压捆扎，再用尼龙绳捆绑挤压处，如此反复捆绑，即可完成扫帚的捆扎。这样的捆扎工作，人的劳动强度大，工作效率低。因此，人们就发明了扫帚捆扎机。然而，现有的大部分扫帚捆扎机由于结构过于简单，通常是在一支架上安装有一对U型卡刀，由人工操作U型卡刀，使其挤压高粱杆，然后由人工在挤压处进行绕线捆扎，并不能很好的完成自动绕线捆扎工作，对降低劳动强度和提高工作效率的效果并不明显。而现有技术中具有自动绕线功能的机械，如钢筋捆扎机，机能够通过旋转捆扎件对其实现自动捆绑，而这类捆扎机无法对像高粱杆这种松散、并且具有枝桠且成品首尾维度变化的捆扎件进行旋转捆扎。因此，就需要一种新的适用于扫帚自动绕线捆扎装置。
【发明内容】
[0003]本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种适用于制作手工高粱杆扫帚的捆扎装置。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种可自动绕线捆扎机，其特征在于:包括支架升降装置、挤压绕线装置、拉动装置和夹紧装置；所述的支架升降装置包括支架、上导向板、导轨、导轨定位板、导轨传动装置和第一电动机，所述的支架上安装有导轨定位板，所述的导轨定位板上设有滑道，所述的导轨嵌在导轨定位板的滑道中；所述的导轨的上端与上导向板的上端连接，所述的支架正对上导向板的下方安装有一下导向板，所述的导轨通过导轨传动装置与第一电动机连接；所述的第一电动机通过控制电路与第一开关和第二开关连接，所述的第一开关和第二开关分别控制第一电动机的正转和反转；所述的挤压绕线装置包括上半齿轮、下半齿轮、第一上卡刀、第一下卡刀、第二上卡刀、第二下卡刀、传动装置和第二电动机，所述的第一上卡刀安装在上卡刀架上，所述的上卡刀架的上端安装在上导向板上，所述的第一下卡刀安装在下卡刀架上，所述的下卡刀架的下端安装在下导向板上，所述的第一上卡刀与第一下卡刀的位置相对应，第一上卡刀与第一下卡刀相配合时，在两卡刀之间围成圆形空缺；所述的上半齿轮和下半齿轮相对应的一侧分别设有一半圆形滑槽，所述的上卡刀架与下卡刀架的一侧分别设有一半圆形滑轨，所述的上卡刀架上的半圆形滑轨嵌在上半齿轮的滑槽中，所述的下卡刀架上的半圆形滑轨嵌在下半齿轮的滑槽中；所述的上卡刀架上安装有导线轮和夹线板，所述的夹线板的一端设有一线槽，所述的上半齿轮的一端面上设有一凸起，所述的凸起与上半齿轮连接处设有一线槽；所述的第二电动机通过传动装置与齿轮轴连接，所述的齿轮轴通过轴承座安装在支架上，齿轮轴通过键与第二齿轮连接，所述的第二齿轮与半齿轮相啮合；所述的第二电动机通过电路与计数器连接；所述的第二上卡刀与上导向板连接，第二下卡刀与下导向板连接，所述的第二上卡刀与第二下卡刀的位置相对应；所述的支架上安装有一升降机构，所述的升降机构上安装有第三行程开关，所述的第三行程开关通过电路与第一电动机连接，所述的上导向板上有突沿；所述的支架上安装有多个线滚支撑架，线滚子套在线滚支撑架的支撑轴上；所述的拉动装置包括丝杠框架、第二丝杠、第三电动机和机械夹手；所述的丝杠框架的一端设有一通孔，第二丝杠的一端与丝杠框架的一端为可转动连接，另一端穿过丝杠框架上的通孔通过传动装置与第三电动机连接；所述的丝杠框架上设有第一导向杆，所述的第二丝杠上套有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母的下端与一导向块连接，导向块上设有一导向孔，所述的导向孔套在第一导向杆上，所述的第二丝杠螺母的一端与第二连接板的一端连接，第二连接板的另一端与一机械夹手连接；所述的机械夹手包括夹手壳体、夹手瓣和蜗杆，所述的夹手瓣的上端部分为一半蜗轮，所述的夹手壳体的下半部分与两个夹手瓣铰接，夹手壳体的上端设有一阶梯型通孔，所述的蜗杆的一端穿过阶梯型通孔的小直径孔与两个半蜗轮相啮合，蜗杆的另一端通过连接轴与第一摇把连接，所述的连接轴卡在阶梯型通孔的台阶处；所述的夹紧装置包括底架、双向丝杠和夹板；所述的底架上设有两个支撑板，所述的两个支撑板上分别设有两个通孔，所述的双向丝杠的一端与一支撑板的通孔为可转动连接，双向丝杠的另一端穿过另一支撑板上的通孔与第二摇把连接；所述的双向丝杠的两端分别设有旋向不同的螺纹，双向丝杠两端的分别套有一第三丝杠螺母，第三丝杠螺母的上端与一夹板连接，夹板的一端安装有第二导向杆，所述的第二导向杆穿过支撑板上的另一个通孔；所述的底架的下端安装有两个滑块，所述的滑块嵌在下导向板两端的导向孔中，滑块的下端穿过下导向板的导向孔与一限位板连接。
[0005]上述的第一开关和第二开关为行程开关，第一行程开关与第二行程开关安装在支架上导向板的行程路线上，第一行程开关与第二行程开关分别控制第一电动机的正转和反转，第一行程开关和第二行程开关分别通过时间继电器与第一电动机连接。
[0006]上述的上导向板和下导向板两侧相对应位置分别设有导向孔；第二上卡刀通过上底板安装在上导向板上，第二下卡刀通过下底板安装在下导向板上，上卡刀架的上端设有两个螺杆，下卡刀架的下端设有两个螺杆，上底板的上端设有两个螺杆，下底板的下端设有两个螺杆；上卡刀架与上底板上的螺杆穿过上导向板两端的导向孔与螺母螺纹连接，下卡刀架与下底板上的螺杆穿过下导向板两端的导向孔与螺母螺纹连接。
[0007]上述的导轨传动装置包括皮带传动装置、第一减速器和齿轮齿条传动装置，齿轮齿条传动装置包括第一齿轮与齿条；第一减速器安装在支架上，第一电动机的转动轴通过皮带传动装置与第一减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴与第一齿轮的中心孔通过键连接；所述的齿条安装在导轨没有嵌在导轨定位板滑道的一端，第一齿轮与齿条相啮合；皮带传动装置包括皮带轮和皮带。
[0008]上述的导轨传动装置也可以为丝杠传动装置，丝杠传动装置包括丝杠和丝杠螺母，丝杠的两端与支架为可转动连接，丝杠螺母安装在导轨没有嵌在导轨定位板滑道的一端，第一电动机的转动轴与第三丝杠的下端连接。
[0009]上述的传动装置包括皮带传动装置、第二减速器和链条传动装置，链条传动装置包括小链轮、大链轮和链条；第二电动机通过皮带传动装置与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与大链轮连接，齿轮轴的一端与小链轮连接，大链轮与小链轮通过链条连接；皮带传动装置包括皮带轮和皮带。
[0010]上述的传动装置也可以为齿轮传动箱，第二电动机的转动轴与齿轮传动箱的输入轴相连接，齿轮传动箱的输出轴与齿轮轴相连接。
[0011 ] 上述的升降机构包括丝杠固定架、第一丝杠和手轮，丝杠固定架安装在支架上靠近上导向板的一端，其内部为空腔，丝杠固定架一侧的壁上设有一长方形导向孔，所述的长方形导向孔与内腔相贯通，丝杠固定架空腔下端的壁上设有一通孔，第一丝杠的一端与丝杠固定架空腔的上端壁为可转动连接，第一丝杠的另一端穿过丝杠固定架下端的通孔与手轮连接；第一丝杠上套有第一丝杠螺母，第一连接板的一端穿过丝杠固定架上的长方形导向孔与第一丝杠螺母连接，第一连接板的另一端与第三行程开关连接。
[0012]上述的升降机构也可以为伸缩杆。
[0013]与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果:
1、本发明通过第一上卡刀和第一下卡刀对高粱杆进行挤压，无需人工拉动铁丝绳对高粱杆进行挤压，极大的减轻了工作人员的劳动强度；
2、本发明通过上半齿轮和下半齿轮的旋转，带动尼龙线绕高粱杆旋转，从而对高粱杆扫把进行捆扎，实现了自动绕线，无需人工进行绕线，提高了工作效率；
3、本发明具