一种导爆管自动捆扎装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及火工品制造设备领域，尤其涉及一种可将导爆管等柔性材料进行自动捆扎的导爆管捆扎装置。
【背景技术】
[0002]导爆管是塑料导爆管的简称，由聚乙烯塑料拉制而成。使用时长度一般为3米到30米长度，这就需要将导爆管分切成所需长度，并分别卷成小圈，为防止小圈散开，需要将小圈的导爆管进行捆扎。目前多数火工品厂家生产导爆管时均采用在线把导爆管卷成大圈，再由工人手动捆扎。因此效率低，劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种劳动强度低、捆扎效率高、操作方便的导爆管自动捆扎装置。
[0004]—种导爆管自动捆扎装置，包括机架、绕线盘、送线机构、剪断机构、成型机构和扭线机构，绕线盘固定在机架上，扭线机构位于绕线盘前面，成型机构位于绕线盘上方、剪断机构位于成型机构侧面，送线机构与剪断机构相邻。
[0005]所述的送线机构由送线气缸、活动压线气缸、固定压线气缸、送线管构成，送线气缸尾部固定在机架上，固定压线气缸安装在机架上，送线管分别安装在活动压线气缸固定压线气缸侧面和固定压线气缸活动压线气缸之间，活动压线气缸安装在送线气缸头部。
[0006]所述的剪断机构由剪刀片、剪刀轴、连杆、气缸组成，剪刀轴和气缸固定在机架上，剪刀片通过中间的圆孔和剪刀轴连接，剪刀片尾部和连杆连接，连杆另一端和气缸活塞杆连接。
[0007]所述的成型机构由送进气缸、连接支架、成型气缸、成型杆、线性导轨、旋转气爪组成，送进气缸尾部固定在机架上，头部和连接支架线性导轨滑块连接，连接支架固定在线性导轨滑块上，成型气缸和旋转气爪固定在连接支架上，成型气缸位于旋转气爪上面，成型杆安装在气缸头部，并分布在旋转气爪两侧。
[0008]所述的扭线机构由开合气缸、伺服电机、空心轴、轴承座、连杆、U型座、扭线爪组成，伺服电机通过传动机构与空心轴相连接，空心轴安装在轴承座上，轴承座固定在机架上，开合气缸尾部固定在机架上，头部和连杆连接，连杆另一端和扭线爪相连，扭线爪安装在U型座内。
[0009]本发明通过送线机构、剪断机构、成型机构，依次完成送捆扎线、剪断、折成U型的动作后送到绕线盘绕好的导爆管上，然后扭线机构用捆扎线把导爆管扭紧捆扎好。本装置自动完成了原来需要工人手工完成的工作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构图。[0011 ]图2是本发明送线机构的结构图。
[0012]图3是本发明剪断机构的结构图。
[0013]图4是本发明成型机构的结构图。
[0014]图5是本发明扭线机构的结构图。
[0015]图中1.机架，2.绕线盘，3.送线机构，4.剪断机构、5.成型机构，6.扭线机构，11.送线气缸，12.活动压线气缸，13.固定压线气缸，14.送线管，21.剪刀片，22.剪刀轴，23.连杆，24.气缸，31送进气缸，32.连接支架，33.成型气缸，34.成型杆，35.线性导轨，36.旋转气爪，41.开合气缸，42.伺服电机，43.空心轴，44.轴承座，45.连杆，46.U型座，47.扭线爪。
具体实施例
[0016]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0017]如图1所示，导爆管自动捆扎装置包括机架1、绕线盘2、送线机构3、剪断机构4、成型机构5和扭线机构6，绕线盘2固定在机架I上，扭线机构6位于绕线盘2前面，成型机构5位于绕线盘2上方、剪断机构4位于成型机构5侧面，送线机构3与剪断机构4相邻。
[0018]如图2所示，所述的送线机构3由送线气缸11、活动压线气缸12、固定压线气缸13、送线管14构成，送线气缸11固定在机架I上，固定压线气缸13安装在机架I上，送线管14分别安装在活动压线气缸12侧面和固定压线气缸13活动压线气缸12之间，活动压线气缸12安装在送线气缸11头部。送线机构3可以送出规定长度的捆扎线。
[0019]如图3所示，所述的剪断机构4由剪刀片21、剪刀轴22、连杆23、气缸24组成，剪刀轴22和气缸24固定在机架I上，剪刀片21通过中间的圆孔和剪刀轴22连接，剪刀片21尾部和连杆23连接，连杆23另一端和气缸24的活塞杆连接。剪断机构4可以将捆扎线剪断。
[0020]如图4所示，所述的成型机构5由送进气缸31、连接支架32、成型气缸33、成型杆34、线性导轨35、旋转气爪36组成，送进气缸31尾部固定在机架I上，头部和连接支架32连接，连接支架32固定在线性导轨35的滑块上，成型气缸33和旋转气爪36固定在连接支架32上，成型气缸33位于旋转气爪36上面，成型杆34安装在成型气缸33头部，并分布在旋转气爪36两侦U。成型机构5可以把捆扎线折成U型并送到绕线盘2的导爆管上。
[0021]如图5所示所述的扭线机构6由开合气缸41、伺服电机42、空心轴43、轴承座44、连杆45、U型座46、扭线爪47组成，伺服电机42通过传动机构与空心轴43相连接，空心轴43安装在轴承座44上，轴承座44固定在机架I上，开合气缸尾部固定在机架I上，头部和连杆45连接，连杆45穿过空心轴43和扭线爪47相连，扭线爪47安装在U型座46内。扭线机构6可以将U型捆扎线扭紧在导爆管上，完成导爆管的捆扎动作。
【主权项】
1.一种导爆管自动捆扎装置，包括机架、绕线盘、送线机构、剪断机构、成型机构和扭线机构，其特征为绕线盘固定在机架上，扭线机构位于绕线盘前面，成型机构位于绕线盘上方、剪断机构位于成型机构侧面，送线机构与剪断机构相邻。2.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的送线机构由送线气缸、活动压线气缸、固定压线气缸、送线管构成，送线气缸尾部固定在机架上，固定压线气缸安装在机架上，送线管分别安装在活动压线气缸固定压线气缸侧面和固定压线气缸活动压线气缸之间，活动压线气缸安装在送线气缸头部。3.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的剪断机构由剪刀片、剪刀轴、连杆、气缸组成，剪刀轴和气缸固定在机架上，剪刀片通过中间的圆孔和剪刀轴连接，剪刀片尾部和连杆连接，连杆另一端和气缸活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的成型机构由送进气缸、连接支架、成型气缸、成型杆、线性导轨、旋转气爪组成，送进气缸尾部固定在机架上，头部和连接支架线性导轨滑块连接，连接支架固定在线性导轨滑块上，成型气缸和旋转气爪固定在连接支架上，成型气缸位于旋转气爪上面，成型杆安装在气缸头部，并分布在旋转气爪两侧。5.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的扭线机构由开合气缸、伺服电机、空心轴、轴承座、连杆、U型座、扭线爪组成，伺服电机通过传动机构与空心轴相连接，空心轴安装在轴承座上，轴承座固定在机架上，开合气缸尾部固定在机架上，头部和连杆连接，连杆另一端和扭线爪相连，扭线爪安装在U型座内。
【专利摘要】本发明包括机架、绕线盘、送线机构、剪断机构、成型机构和扭线机构，其特征为绕线盘固定在机架上，扭线机构位于绕线盘前面，成型机构位于绕线盘上方、剪断机构位于成型机构侧面，送线机构与剪断机构相邻。本发明可用于导爆管生产中的捆扎工序，解决了工人手工捆扎效率低，劳动强度大的问题。
【IPC分类】B65B13/18, B65B27/06, B65B13/28
【公开号】CN105539915
【申请号】CN201610077059
【发明人】柳昶明, 刘鸿辅, 龚风, 张学义, 苏永洪
【申请人】昆明德澳科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月4日