封装机的制作方法
【专利摘要】一种封装机，其包括支撑架、设置在所述支撑架之顶壁上的料斗和热封合装置、与所述料斗连接的输送管、及翻领成型器，所述翻领成型器位于所述料斗与所述热封合装置之间，且临近所述热封合装置，所述封装机还包括切断装置和无纺布定位机构，所述料斗与所述切断装置分别设置在所述支撑架之顶壁的两端上，所述无纺布定位机构固定于所述支撑架，并位于所述切断装置的下方。上述封装机结构紧凑，节约空间，效率及产量高、且美观度较高。
【专利说明】
封装机
技术领域
[0001]本发明涉及一种封装机。
【背景技术】
[0002]采用无纺布封装营养基质的封装工序中，通常需要提供物料的机构、提供无纺布的机构、翻领成型器、热封合装置等。现有的封装机中，集成度不高，各部分机构排配不合理，导致效率及产量低，所需空间较大，且影响整体美观度。
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种集成度高且排配合理的封装机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种封装机，其包括支撑架、设置在所述支撑架之顶壁上的料斗和热封合装置、与所述料斗连接的输送管、及翻领成型器，所述翻领成型器位于所述料斗与所述热封合装置之间，且临近所述热封合装置，所述封装机还包括切断装置和无纺布定位机构，所述料斗与所述切断装置分别设置在所述支撑架之顶壁的两端上，所述无纺布定位机构固定于所述支撑架，并位于所述切断装置的下方。
[0005]优选地，所述封装机还包括无纺布张紧机构，所述无纺布张紧机构固定在所述支撑架内，且位于所述热封合装置和所述翻领成型器的下方。
[0006]优选地，所述无纺布张紧机构包括第一张紧杆、第二张紧杆、两个连接板、两个挡板、第一抵持杆及两个固定板，所述第一张紧杆的两端分别固定在所述两个连接板上，所述两个挡板分别固定在所述两个连接板上，所述第二张紧杆的两端分别固定在所述两个挡板上，所述第一抵持杆的两端分别穿过所述两个挡板，并固定在所述两个固定板上，所述第二张紧杆临近所述第一抵持杆，所述两个固定板固定于所述支撑架。
[0007]优选地，其特征在于:所述张紧机构还包括调节杆，所述调节杆穿过所述两个固定板中的一个固定板，并与临近的挡板螺合。
[0008]优选地，所述张紧机构还包括第三张紧杆及第二抵持杆，所述第三张紧杆的两端分别固定在所述两个挡板上，且位于所述第二张紧杆的上方，所述第二抵持杆的两端分别穿过所述两个挡板并与所述两个固定板固定，所述第二抵持杆临近所述第三张紧杆并位于所述第一抵持杆的上方。
[0009]优选地，所述无纺布定位机构包括两个相对设置的固定块、两端分别与所述两个固定块固定的定位轴、及套在定位轴上的两个限位件，所述两个固定块固定于所述支撑架，并位于所述切断装置的下方。
[0010 ]优选地，所述无纺布定位机构还包括与两个固定块连接的U形限宽器。
[0011 ]优选地，所述支撑架之顶壁的内表面上还安装有无纺布检测器，所述无纺布检测器临近所述无纺布张紧机构。
[0012]优选地，所述封装机还包括气罐、气源稳压模块、和输送器，所述气源稳压模块安装在所述支撑架之远离所述切断装置的侧壁上，所述气罐收容在所述支撑架内，且临近所述气源稳压模块，所述输送器连接所述输送管与所述料斗。
[0013]优选地，所述气源稳压模块包括气源稳压器、电磁阀及盖在所述气源稳压器和所述电磁阀上的保护罩，所述气源稳压器用于通过气管连接气源及连接所述气罐，所述电磁阀用于通过气管连接所述气罐和所述输送器。
[0014]优选地，所述封装机还包括安装在所述支撑架内的电控柜，所述电控柜位于所述气罐与所述无纺布定位机构之间，并位于所述无纺布张紧机构的下方。
[0015]优选地，所述料斗上安装有物料检测器，所述料斗内安装有物料搅拌器。
[0016]优选地，所述封装机还包括显示屏和拖动装置，所述显示屏安装在所述支撑架的顶壁上，且临近所述翻领成型器，所述拖动装置安装在所述支撑架的顶壁上，且位于所述切断装置与所述热封合装置之间。
[0017]实施本发明的有益效果是:封装机的各个部件的排配紧凑合理，节约机台的空间，且提供封装机整体的美观度。通过气源稳压模块、热封合装置、拖动装置及切断装置等的配合，实现效率高及产量高。另外，采用气力输送远离，降低维修频率。
【附图说明】
[0018]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
图1为本发明实施方式提供的封装机的立体示意图。
[0019]图2为图1所示封装机从另一视角的立体示意图。
[0020]图3为图1所示封装机的部分分解的立体示意图。
[0021 ]图4为图1所示封装机省略钣金件后的前视图。
[0022]图5为图1所示封装机的张紧机构的立体示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
[0026]请参阅图1和图2，本发明实施方式提供的封装机100为采用无纺布封装育苗轻基质的封装机。可以理解，在其他实施方式中，本发明提供的封装机100也可用于采用其他可卷曲的包装物封装其他物质，例如，无纺布可替换为网袋、塑料袋、塑料膜、其他布料等;轻基质可替换为土壤、沙土、泥炭等其他基质。在本实施方式中，封装机100为纸钵机。
[0027]封装机100包括支撑架10、储料机构20、显示屏30、电控柜40、翻领成型器50、无纺布供应装置60、热封合装置70、拖动装置80、切断装置90。其中储料机构20、显示屏30、电控柜40、无纺布供应装置60、热封合装置70、拖动装置80、及切断装置90都安装在支撑架10上。为方便后续描述各部件间的位置关系，定义X、Y、Z轴方向，其中X轴方向和Y轴方向相互垂直，且都平行水平面，Z轴方向垂直于X轴方向和Y轴方向，且为竖直方向。
[0028]支撑架1大致呈中空长方体框状，其由支撑杆连接成的机架和与机架固定的钣金件组成。支撑架10形成六个侧壁，为方便描述，以图1的朝向，六个侧壁分别为顶壁11、底壁
12、左侧壁13、右侧壁14、前侧壁15、后侧壁16。其中，顶壁11和底壁12平行XY平面，左侧壁13和右侧壁14平行YZ平面，前侧壁15和后侧壁16平行XZ平面。支撑架10中间形成收纳空间17，底壁12、左侧壁13、右侧壁14、前侧壁15、及后侧壁16分别开设开口 18，且各开口 18与收纳空间17相连通。
[0029]在本实施方式中，底壁12、左侧壁13、右侧壁14、及后侧壁16上的开口 18大致呈矩形，前侧壁15上的开口 18形状稍有不同，其靠近顶壁11处向顶壁11方向延伸形成延伸开口19。支撑架10的底壁12还与两根连接杆121连接，两根连接杆121大致平行设置，且位于底壁12的两端处。每根连接杆121的两端分别装设有一个脚杯122。支撑架10的底壁12上还设置有六个脚轮123，六个脚轮123呈两排设置在两根连接杆121之间。
[0030]在其他实施方式中，支撑架10的形状不限定上述结构，例如设置开口的数量大于一即可，例如支撑架10的形状可不为规则的长方体形状等。在其他实施方式中，脚杯122和脚轮123可不限定上述实施方式中的数量，如无需经常移动封装机100，脚杯122和脚轮123也可以省略。
[0031]请同时参阅图3和图4，储料机构20包括料斗21、气罐22、与料斗21连通的输送器23、气源稳压模块24、及与输送器23连接的输送管25。在本实施方式中，料斗21大致呈漏斗状，其用于放置物料(轻基质)，并向后续的封装工序提供物料。料斗21通过一个支撑架211固定在顶壁11上，且位于顶壁11临近左侧壁13的端部。料斗21的顶部设置两个物料检测器213，用于实时检测料斗21中的物料的容量，并反馈给电控柜40内的处理器，在处理器接收到物料检测器213反馈的物料容量低于料斗21的某一预设的安全线时，处理器控制警报装置(图未示)发出警报，以能够提醒用户及时补充物料。在本实施方式中，物料检测器213为红外传感器。在其他实施方式中，物料检测器213不限定于红外传感器，例如可以是激光传感器等。
[0032]料斗21的底部还设置有物料搅拌器215，顶壁11的内表面上安装有一搅拌驱动件216，搅拌驱动件216位于物料搅拌器215的下方且穿过顶壁11与物料搅拌器215连接。搅拌驱动件216用于驱动物料搅拌器215旋转，从而对料斗21中的物料进行搅拌，以免结块或堵塞出料口 210。物料搅拌器215包括旋转轴2151、设置在旋转轴2151上的至少一第一搅拌臂2153和设置在旋转轴2151上的至少一第二搅拌臂2155。旋转轴2151竖直设置，且在搅拌驱动件216的驱动下旋转，并带动第一搅拌臂2153和第二搅拌臂2155旋转，以搅动物料。第一搅拌臂2153由旋转轴2151伸出后朝向料斗21的进料口方向延伸。第二搅拌臂2155位于第一搅拌臂2153的下方，且临近出料口 210。第二搅拌臂2155大致平行水平面。在本实施方式中，第一搅拌臂2153的数量为两个，且位置对称设置。两个第一搅拌臂2153的形状不相同，其中一个第一搅拌臂2153为圆柱状，另一个第一搅拌臂2153为扁平条状。第二搅拌臂2155的数量为四个，且两两对称设置。
[0033]输送器23和输送管25位于料斗21远离左侧壁13的一侧。输送器23与输送管25相连，且都沿X轴方向设置，输送管25通过固定器(图未标)固定在顶壁11上。输送器23远离输送管25的一端与料斗21的出料口 210相连接，从而使得料斗21中的轻基质从出料口 210、输送器23进入输送管25中。
[0034]气罐22收容在收纳空间17中，并靠近左侧壁13。在本实施方式中，气罐22为两个，且并排设置。两个气罐22通过连接块221固定在一起，并通过与连接块221固定的固定块223固定在底壁12上，以增加气罐22的稳固性。气源稳压模块24固定在左侧壁13上，且与气罐22和气源(图未示)相连通，用于调节气流强度，从而使得气罐22向输送器23保持输送稳压气体，带动料斗21中的轻基质向输送器23中移动，以进一步输送至输送管25。通过气源稳压模块24调节气体的强度，能够调节轻基质在输送器23或输送管25中的紧实程度。
[0035]气源稳压模块24包括两个气源稳压器241、电磁阀243、保护罩245、及多根气管(图未示)。气源稳压器241和电磁阀243装设在支撑架10的左侧壁13上，保护罩245盖在气源稳压器241和电磁阀243上，且保护罩245的两侧开口，以方便气管进出。以下介绍气罐、气源、气源稳压器241、电磁阀243、及输送器23之间的气连通关系:气源与两个气源稳压器241中的一个通过气管连接，两个气源稳压器241通过气管连接，以共用气源。与气源连接的气源稳压器241通过气管连接两个气罐22中的一个，两个气罐22通过气管连通，两个气罐22中的另一个通过气管与电磁阀243的进气口连接，电磁阀243的出气口通过气管与输送器23连接，在本实施方式中，输送器23为空气放大器。不难理解，本发明实施方式中的封装机也可以不包含气管，而是在使用前另外配置气管连接即可。
[0036]显示屏30通过一支柱(图未标)设置在支撑架10的顶壁11上方。显示屏30位于料斗21远离左侧壁13的一侧，并临近输送管25。在本实施方式中，显示屏30为IXD工控屏。电控柜40收容在支撑架10的收纳空间17中，并位于气罐22远离左侧壁13的一侧，且支撑在支撑架10的底壁12上。电控柜40与显示屏30电连接，并能够控制显示屏30显示封装过程中的参数或由检测器反馈的信息。例如，显示屏30可以显示设备产量、运行速度、热封温度、无纺布余量、料斗物料余量、爆料异常等。
[0037]支撑架10的顶壁11上开设有供无纺布穿过的开口110。翻领成型器50设置在输送管25的末端，并位于开口 110的上方。翻领成型器50用于将无纺布卷成收纳轻基质的圆筒状。配合热封合装置70、拖动装置80及储料机构20，轻基质能够不间断地装入翻领成型器50成型的圆筒状无纺布内。
[0038]无纺布供应装置60包括无纺布定位机构61及无纺布张紧机构63。无纺布定位机构61用于将无纺布卷610定位在支撑架10内。无纺布张紧机构63用于调节无纺布的张紧度。无纺布定位机构61包括两个相对设置的固定块611、两端分别与两个固定块611固定的定位轴612、套在定位轴612上的两个限位件613、及与两个固定块611连接的U形限宽器614。两个固定块611均呈长条状，且沿X轴方向固定在前侧壁I5的内表面与后侧壁I6的内表面上，且两个固定块611临近右侧壁。固定块611收容在收纳空间17中，且部分从右侧壁14的开口伸出。
[0039]定位轴612的两端分别固定在两个固定块611靠近电控柜40的端部，且沿Y轴方向设置，用于穿过无纺布卷610。两个限位件613大致呈圆盘状，且间隔设置在定位轴612上。两个限位件613之间间隔的距离大致为无纺布卷610的宽度，从而使得无纺布卷610卡在两个限位件613之间，避免无纺布卷沿Y轴方向移动。U形限宽器614的两边分别与两个固定块611固定，用于避免装入过大宽度的无纺布卷610，导致与电控柜40干涉而无法装入。
[0040]请同时参阅图5，无纺布张紧机构63固定在支撑架10之前侧壁15和后侧壁16的内表面上，且位于翻领成型器50和热封合装置70的下方。无纺布张紧机构63包括第一张紧杆631、第二张紧杆632、第三张紧杆633、两个连接板634、两个挡板635、第一抵持杆636、第二抵持杆637、两个固定板638、及调节杆639。第一张紧杆631、第二张紧杆632、第三张紧杆633沿Y轴方向平行设置，第二张紧杆632的高度稍微高于第一张紧杆631，且第二张紧杆632较第一张紧杆631靠近左侧壁13。第三张紧杆633位于第二张紧杆632的上方，且第三张紧杆633的直径小于第一张紧杆631和第二张紧杆632的直径。
[0041]两个连接板634大致平行设置在第一张紧杆631的两侧，其中一个连接板634的一端与第一张紧杆631的第一端固定，另一端与一个挡板635固定；另一个连接板634的一端与第一张紧杆631的第二端固定，另一端与另一个挡板635固定。两个挡板635平行间隔设置，且每个挡板635固定在对应的连接板634面向另一连接板634的面上，因此两个挡板635之间的距离小于两个连接板634之间的距离。第二张紧杆632与第三张紧杆633的两端分别安装在两个挡板635上，且第三张紧杆633穿过两个挡板635的孔为条形孔，以能够调节第三张紧杆633相对第二张紧杆632的位置。
[0042]第一抵持杆636与第二抵持杆637沿Y轴方向穿过两个挡板635，且第一抵持杆636与第二抵持杆637的两端分别固定在两个固定板638上。第一抵持杆636临近第二张紧杆632，且第一抵持杆636的中心轴线的高度稍低于第二张紧杆632的中心轴线的高度。第二抵持杆637临近第三张紧杆633，且第二抵持杆637的中心轴线的高度稍低于第三张紧杆633的中心轴线的高度。在本实施方式中，第二抵持杆637的直径大于第一抵持杆636的直径。第一抵持杆636与第二抵持杆637用于对无纺布提供摩擦力以实现张紧无纺布，并用于对两个挡板635的移动起导向作用。两个固定板638平行间隔设置，且位于第一抵持杆636与第二抵持杆637的两端，并位于两个挡板635的外侧。调节杆639穿过其中一个固定板638，且一端与临近的挡板635螺合。调节杆639远离挡板635的端部形成调节帽6391，在旋转调节帽6391时，两个挡板635在第一抵持杆636与第二抵持杆637的导向下，沿着Y轴方向移动，从而调节挡板635与固定板638之间的距离，以调节无纺布在翻领成型器的走布效果，使无纺布重叠部分均匀不起皱，后续热封合效果更佳。
[0043]放置在无纺布定位机构61的定位轴612上的无纺布卷，拉出无纺布后，无纺布从第一张紧杆631的上侧绕过，并从第二张紧杆632与第一抵持杆636之间穿过，然后从第三张紧杆633与第二抵持杆637之间穿出，到达翻领成型器50。第一抵持杆636与第二张紧杆632对无纺布提供的摩擦力及第二抵持杆637与第三张紧杆633对无纺布提供的摩擦力，提供对无纺布的张紧力。由于无纺布通常存在一定的公差，通过调节挡板635与固定板638之间的距离，能够更好地适配不同的无纺布。在其他实施方式中，无纺布张紧机构63可省略第三张紧杆633和第二抵持杆637，无纺布绕过第一张紧杆631和第二张紧杆632。
[0044]进一步地，支撑架10之顶壁11的内表面上对应无纺布张紧机构63的位置处还装设有无纺布检测器(图未示)，用以检测无纺布的状态，并反馈给电控柜40内的处理器，在处理器接收到无纺布检测器反馈的无纺布用尽的信息时，处理器控制警报装置(图未示)发出警报并将警报信息显示在显示屏30上，以能够提醒用户及时补充无纺布卷。在本实施方式中，无纺布检测器为光电传感器。在其他实施方式中，无纺布检测器可为其他传感器，例如激光传感器、红外传感器等。
[0045]热封合装置70设置在翻领成型器50远离料斗21的一侧，且位于无纺布张紧机构63的上方，用于对经翻领成型器50成型的圆筒状无纺布进行热封合。拖动装置80位于热封合装置70远离料斗21的一侧，且位于无纺布卷610的上方，用于沿X轴方向拖动经热封合装置70封合后的布管。切断装置90位于拖动装置80远离热封合装置70的一侧，且位于顶壁11远离料斗21的端部上，用于切断布管形成一个个钵体。热封合装置70、拖动装置80及切断装置90大致沿X轴方向依次设置，且都设置保护罩。
[0046]本发明提供的封装机100在使用时，无纺布经过无纺布张紧机构63和翻领成型器50，使无纺布卷成圆柱状，通过热封装置，使得无纺布重叠部分封合。通过向输送器23输入高压气力，将料斗21中的轻基质通过输送器23输入圆柱状的无纺布中形成布管，热封合装置70对布管之两重叠的折边进行热封合，拖动装置80朝切断装置90的方向拖动布管，切断装置90切断将布管切成一个个钵体。
[0047]本发明提供的封装机100，无需采用涂有胶合剂的无纺布，而采用通用的无纺布热封即可，减小了成本。采用气力输送器原理输送物料，避免了采用螺杆方式带来的磨损，提高了封装机的使用寿命和使用便利性及减少维修成本。
[0048]本发明提供的封装机100，在热封合装置70、拖动装置80、切断装置90等所在位置处都加了保护罩，提高了安全性和美观性。
[0049]可以理解，本实施方式中的封装机不限定于用在农业包装领域中，也可应用在化工、制药、食品等彳丁业。
[0050]以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种封装机，其包括支撑架、设置在所述支撑架之顶壁上的料斗和热封合装置、与所述料斗连接的输送管、及翻领成型器，其特征在于:所述翻领成型器位于所述料斗与所述热封合装置之间，且临近所述热封合装置，所述封装机还包括切断装置和无纺布定位机构，所述料斗与所述切断装置分别设置在所述支撑架之顶壁的两端上，所述无纺布定位机构固定于所述支撑架，并位于所述切断装置的下方。2.如权利要求1所述的封装机，其特征在于:所述封装机还包括无纺布张紧机构，所述无纺布张紧机构固定在所述支撑架内，且位于所述热封合装置和所述翻领成型器的下方。3.如权利要求1所述的封装机，其特征在于:所述无纺布张紧机构包括第一张紧杆、第二张紧杆、两个连接板、两个挡板、第一抵持杆及两个固定板，所述第一张紧杆的两端分别固定在所述两个连接板上，所述两个挡板分别固定在所述两个连接板上，所述第二张紧杆的两端分别固定在所述两个挡板上，所述第一抵持杆的两端分别穿过所述两个挡板，并固定在所述两个固定板上，所述第二张紧杆临近所述第一抵持杆，所述两个固定板固定于所述支撑架。4.如权利要求3所述的封装机，其特征在于:所述张紧机构还包括调节杆，所述调节杆穿过所述两个固定板中的一个固定板，并与临近的挡板螺合。5.如权利要求3所述的封装机，其特征在于:所述张紧机构还包括第三张紧杆及第二抵持杆，所述第三张紧杆的两端分别固定在所述两个挡板上，且位于所述第二张紧杆的上方，所述第二抵持杆的两端分别穿过所述两个挡板并与所述两个固定板固定，所述第二抵持杆临近所述第三张紧杆并位于所述第一抵持杆的上方。6.如权利要求1所述的封装机，其特征在于:所述无纺布定位机构包括两个相对设置的固定块、两端分别与所述两个固定块固定的定位轴、及套在定位轴上的两个限位件，所述两个固定块固定于所述支撑架，并位于所述切断装置的下方。7.如权利要求6所述的封装机，其特征在于:所述无纺布定位机构还包括与两个固定块连接的U形限宽器。8.如权利要求2所述的封装机，其特征在于:所述支撑架之顶壁的内表面上还安装有无纺布检测器，所述无纺布检测器临近所述无纺布张紧机构。9.如权利要求2所述的封装机，其特征在于:所述封装机还包括气罐、气源稳压模块、和输送器，所述气源稳压模块安装在所述支撑架之远离所述切断装置的侧壁上，所述气罐收容在所述支撑架内，且临近所述气源稳压模块，所述输送器连接所述输送管与所述料斗。10.如权利要求9所述的封装机，其特征在于:所述气源稳压模块包括气源稳压器、电磁阀及盖在所述气源稳压器和所述电磁阀上的保护罩，所述气源稳压器用于通过气管连接气源及连接所述气罐，所述电磁阀用于通过气管连接所述气罐和所述输送器。11.如权利要求9所述的封装机，其特征在于:所述封装机还包括安装在所述支撑架内的电控柜，所述电控柜位于所述气罐与所述无纺布定位机构之间，并位于所述无纺布张紧机构的下方。12.如权利要求1所述的封装机，其特征在于:所述料斗上安装有物料检测器，所述料斗内安装有物料搅拌器。13.如权利要求1所述的封装机，其特征在于:所述封装机还包括显示屏和拖动装置，所述显示屏安装在所述支撑架的顶壁上，且临近所述翻领成型器，所述拖动装置安装在所述 支撑架的顶壁上，且位于所述切断装置与所述热封合装置之间。
【文档编号】B65B9/22GK106043772SQ201610598258
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610598258.5, CN 106043772 A, CN 106043772A, CN 201610598258, CN-A-106043772, CN106043772 A, CN106043772A, CN201610598258, CN201610598258.5
【发明人】钟昆恒, 宋东度, 冯信强
【申请人】东莞松山湖机器人产业发展有限公司