专利名称：一种自动化输送存储设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化存储设备技术领域。
技术背景在现代化生产中， 一般在生产线上均须设置存储系统以满足工艺的需要， 目前主要采用平面仓库系统和立体仓库系统。由于采用平面仓库系统不能有 效利用厂房空间，占地面积大，同时在生产布局中容易与生产线的设备产生 干涉，因而逐渐被弃。而立体仓库系统则需远离生产线重新建盖新的建筑， 并且由于立体仓库都包括多层货架，货架高度较高，用于向货架存取货物的 堆垛机常常要提升到较高的高度工作，因此堆垛机的立柱通常都很高。为了 使堆垛机运行平稳安全，通常是在仓库的地面安装有地轨，顶部安装有天轨， 堆垛机的立柱安装于地轨和天轨之间，沿轨道运行。这种立体仓库至少存在 以下不足第一，存储的货物或原料从立体仓库到生产线要经过较长的输送 路线，设备投资大，还会降低生产效率；第二，在建盖仓库时，由于要在库 顶搭建与地轨配套的天轨，会增加仓库的建造难度和成本。而要将这种立体 仓库建在车间内生产线旁，就必须在车间顶部架设天轨，容易与车间的其它 设备产生干涉并增加建盖成本；第三，将货物从堆垛机送到货架上或从货架 上取货都依靠设置在堆垛机上的货叉来完成，当送货或取货的距离较长时， 要采用结构和控制都较复杂的多段组合的货叉，而且为了平稳和安全，货叉 的工作速度不能太快，因此工作效率较低。发明内容本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种能 够合理利用厂房空间布置于车间生产线上，縮短仓储与生产线之间的搬运和 运输距离，并能满足生产线上的储料需要，结构简单、造价低、使用方便、 工作效率高的自动化输送存储设备。 本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。一种自动化输送存储设备，是在堆垛机的立柱中部设置有侧向走行机构， 对应在货架侧面安装有与地轨平行的横向侧轨，侧向走行机构上的走行部件 配装于侧轨中；在立体货架的每一个装货通道上均安装有输送机。所述的侧向走行机构包括安装于堆垛机立柱上的支架、安装于支架外端 的走行轮。在每台输送机的送货通道前后端均设置有超位安全控制装置，超 位安全控制装置与控制系统连接。所述的超位安全控制装置为光电管。所述 的输送机为链式输送机或辊道输送机。本实用新型利用所设置的侧向走行机构和侧轨，使得安装支撑堆垛机的 立柱不再需要天轨就能平稳地直立沿地轨和侧轨行走，从而不需在车间顶部 搭建天轨，使得本存储设备能够合理利用厂房空间布置于车间生产线上，存 储生产所需的货物或原料，并大大縮短仓储与生产线之间的搬运和运输距离。 由于在立体货架的每一个装货通道上均安装有输送机，从堆垛机上送来的货 物或原料可以沿输送机快速平稳地进入到货架的指定位置，反之也可以从货 架的任何位置通过输送机将货物或原料送到堆垛机上，工作效率大大提高。 不再需要配置结构复杂、工作效率低下的货叉。在每台输送机的送货通道前 后端设置的超位安全控制装置，可以确保输送机将货物输送停放在货架的安 全位置。本实用新型可以按工艺要求灵活布局，可直接布置在生产线中，与生产 线溶为一体，形成新的工艺总体布局理念。既可保证生产过程中物料的存储， 又能够按工艺要求及时、准确的向生产线配送所需的货物或原料。出入料控 制可靠、灵活、方便。可以合理利用厂房空间，将货架以双层或多层向上堆 叠，大大提高车间单位面积利用率。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的A局部放大图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括立体货架1、位于货架旁可沿地轨3行走的堆 垛机2和控制系统，在堆垛机2的立柱2'中部设置有侧向走行机构4，对应 在货架侧面安装有与地轨3平行的横向侧轨5，侧向走行机构4上的走行部件 6配装于侧轨中。在立体货架的每一个装货通道上均安装有输送机7，输送机 7为链式输送机或辊道输送机。侧向走行机构4包括安装于堆垛机立柱上的支 架4'和安装于支架外端的走行轮4 "。在每台输送机的送货通道前后端均设 置有超位安全控制装置8、 8'，超位安全控制装置与控制系统连接。超位安 全控制装置可采用机械式或电子式装置。本实施例所用的超位安全控制装置 为光电管。工作过程如下在控制系统控制下，堆垛机2沿地轨3和侧轨5行走到 立体货架1的取货位置，然后上升到取货架位，控制系统控制输送机7和堆 垛机上的输送装置动作，将放置在输送机上的货物输送到堆垛机上。然后堆 垛机下降到卸货位置，堆垛机上的输送装置动作将货物卸下到指定位置。反 之，可将生产线上的货物先装到堆垛机上，然后堆垛机运动到存货架位，将 货物运放到货架的输送机7上存储。
权利要求1、一种自动化输送存储设备，包括立体货架(1)、位于货架旁可沿地轨(3)行走的堆垛机(2)和控制系统，其特征在于，在堆垛机(2)的立柱(2′)中部设置有侧向走行机构(4)，对应在货架侧面安装有与地轨(3)平行的横向侧轨(5)，侧向走行机构(4)上的走行部件(6)配装于侧轨中。
2、 根据权利要求l所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，在立体 货架的每一^货通道上均安装有输送机(7)。
3、 根据权利要求l所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，所述的 侧向走行机构(4)包括安装于堆i朵机立柱上的支架(4')、安装于支架外端的 走行轮(4〃 )。
4、 根据权利要求l所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，在每台 输送机的送货通道前后端均设置有超位安全控制装置(8、 8')，超位安全控制 装置与控制系统连接。
5、 根据权利要求l所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，所述的 超位安全控制装置(8、 8')为光电管。
6、 根据权禾腰求l所述的一种自动化输送存储设备，其特征在于，所述的 输送机(7)为链式输送机或辊道输送机。
专利摘要一种自动化输送存储设备，是在堆垛机(2)的立柱(2′)中部设置有侧向走行机构(4)，对应在货架侧面安装有与地轨(3)平行的横向侧轨(5)，侧向走行机构(4)上的走行部件(6)配装于侧轨中。本实用新型可以按工艺要求灵活布局，可直接布置在生产线中，与生产线溶为一体，形成新的工艺总体布局理念，并具有结构简单、造价低、使用方便、工作效率高优点。
文档编号B65G1/137GK201214555SQ20082008125
公开日2009年4月1日 申请日期2008年5月26日 优先权日2008年5月26日
发明者涛 李, 杨忠文, 勇 王, 涛 苟, 陈海军, 嵩 高 申请人:云南昆船设计研究院