自动化设备输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动化设备输送装置，是在机体上设置有传动装置及动力装置，传动装置是由多个传动模块所组成，动力装置则由驱动马达及转向马达所组成；驱动马达可带动传动模块上的滚轮行进驱动与距离的控制，转向马达则可带动传动模块上的滚轮瞬间旋转控制功能，如此传动模块上的滚轮，便可以360度全方位快速、任意地输送对象。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动化设备输送装置，尤指一种可360度任意转向且无限延 伸的输送装置。 自动化设备输送装置
【背景技术】
[0002] -般传动式自动化的输送设备，可以运送对象；然而该现有技术的自动化输送装 置，遇到被输送对象欲转向时，必须根据所规划的路线输送，无法360度任意的转向，因此 输送装置受到限制，而有待改进。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种自动化设备输送装置，是在机体上装设有由 多个传动模块所组成的传动装置，并利用机体内部所安装的驱动马达及转向马达所组成的 动力装置，便可令传动模块上的滚轮360度任意地转向以及行进驱动与距离的控制。
[0004] 为达上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005] -种自动化设备输送装置，包括一机体，机体上设有多个由传动模块所组成的传 动装置，该传动模块的中心轮轴上依序套设有链轮、驱动齿轮、下驱动轴培林、两个公转培 林、公轴、公转驱动齿轮、底座、固定框体及伞形齿轮；其中底座上方的固定框体内另设一伞 形齿轮与上述伞形齿轮啮合，一伞形齿轮中心的轴杆与一传动齿轮连接，轴杆两端分别轴 接一框体培林，该传动齿轮再与另一传动齿轮哨合，一中心轴贯穿传动齿轮与滚轮后，枢接 在垫圈上，中心轴两端分别轴接一框体培林，而上述滚轮则可运送对象。
[0006] 优选的，所述传动模块的两个公转培林是分别安装在机体的上、下固定板内，公轴 则利用两个公转培林而旋转。
[0007] 优选的，所述底座内部是轴接一上驱动轴培林，中心轮轴利用上、下驱动轴培林而 旋转。
[0008] 优选的，所述机体内部设置一动力装置，该动力装置包括一驱动马达及一转向马 达，该驱动马达通过减速机及驱动链轮驱动链条，进而连动外圈传动模块下方的链轮旋转， 链条或传动皮带是环绕在机体最外圈其他传动模块下方的链轮上，两个链轮间是安装一辅 助链条轮，使链条绕接成一循环的曲线，以同步带动外圈传动模块上的滚轮转动；机体内部 其他传动模块，是利用其下方驱动齿轮及其相啮合的被动齿轮，以带动内部传动模块上方 的滚轮同步转动。
[0009] 为了对本实用新型有更进一步的了解，现附以图示详细说明本实用新型如下：
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1 :是本实用新型的外观结构图。
[0011] 图2 :是本实用新型传动模块的外观图。
[0012] 图3 :是本实用新型传动模块的主视图。
[0013] 图4 :是本实用新型内部结构的平面图。
[0014] 图5 :是本实用新型图4的A-A仰视传动的示意图。
[0015] 图5-1 :是本实用新型图4的B-B仰视传动的示意图。
[0016] 图6 :是本实用新型图4的C-C俯视同步转向联动示意图。
[0017] 图7 :是本实用新型传动模块的俯视示意图。
[0018] 图8 :是本实用新型传动模块转向后的俯视示意图。
[0019] 符号说明
[0020] (1)机体
[0021] (11)上固定板
[0022] (12)下固定板
[0023] (2)传动装置
[0024] (20)传动模块
[0025] (201)中心轮轴
[0026] (21)链轮
[0027] (211)辅助链条轮
[0028] (22)驱动齿轮
[0029] (221)被动齿轮
[0030] (23)下驱动轴培林
[0031] (24)公转培林
[0032] (25)公轴
[0033] (26)公转培林
[0034] (27)公转驱动齿轮
[0035] (271)联动齿轮
[0036] (28)底座
[0037] (281)上驱动轴培林
[0038] (29)固定框体
[0039] (291、292)伞形齿轮
[0040] (293)轴杆
[0041] (2931)框体培林
[0042] (294、295)传动齿轮
[0043] (296)滚轮
[0044] (297)垫圈
[0045] (298)中心轴
[0046] (2981)框体培林
[0047] (30)驱动马达
[0048] (30,）转向马达
[0049] (31、33)减速机
[0050] (311)驱动链轮
[0051] (32)链条
[0052] (34)中心齿轮
【具体实施方式】
[0053] 请参阅图1所示，本实用新型自动化设备输送装置，包括一机体1，机体1上方设 置有传动装置2、内部设置有动力装置3 (参阅图4)，传动装置2是由多个传动模块20所组 成，传动模块20上方的滚轮296则可运送对象。
[0054] 配合图2及图3所示，传动模块20的中心轮轴201由下向上依序套设有链轮21、 驱动齿轮22、下驱动轴培林23、公转培林24、公轴25、公转培林26、公转驱动齿轮27、底座 28、固定框体29及伞形齿轮291 ;其中公转培林26是安装在机体1的上固定板11内、另一 公转培林24是安装在机体1的下固定板12内；公轴25利用两个公转培林24、26而旋转， 底座28上方的固定框体29内，除容纳一伞形齿轮291外，另设置一伞形齿轮292与之啮合， 该伞形齿轮292中心的轴杆293再与一传动齿轮294连接，轴杆293两端分别轴接一框体 培林2931，上述传动齿轮294与上端另一传动齿轮295啮合，一中心轴298轴接该传动齿轮 295与滚轮296后，枢接在另一端的垫圈297上，中心轴298两端分别轴接一框体培林2981。 上述底座28内部轴接一上驱动轴培林281，中心轮轴201利用上、下驱动轴培林281、23而 旋转。
[0055] 参阅图4所示，机体1内部的动力装置3包括一驱动马达30及一转向马达30';其 中驱动马达30通过减速机31及驱动链轮311驱动链条32,进而连动外圈传动模块20下方 的链轮21旋转；配合图5所示，驱动马达30通过减速机31驱动链轮311带动链条32而使 外圈链轮21旋转，链条32或传动皮带是环绕在机体1最外圈其他传动模块20下方的链轮 21上，而机体1四周中央相邻的两个链轮21间是安装一辅助链条轮211，使链条32或传动 皮带绕接成一循环的曲线，以同步带动外圈其他传动模块20上的滚轮296的转动；配合图 5-1所示，位于机体1内部其他传动模块20上的滚轮296欲同步转动时，上述驱动马达30 在带动链轮21转动的同时，也同步带动链轮21上方的驱动齿轮22旋转，驱动齿轮22再通 过被动齿轮221来带动其他传动模块20下方的驱动齿轮22旋转，故可令传动模块20上方 的滚轮296也同步转动；如此机体1内最外圈及内部所有传动模块20上的滚轮296,同时 以旋转方向一致性的驱动旋转。
[0056] 当机体1的所有传动模块20欲同步转向时，配合图4及图6所示，转向马达30' 通过另一减速机33内部齿轮组的输入，带动一中心齿轮34旋转，中心齿轮34再带动啮接 的联动齿轮271旋转，该联动齿轮271再带动其他传动模块20的公转驱动齿轮27旋转，公 转驱动齿轮27再带动联动齿轮271旋转，联动齿轮271再带动其他传动模块20的公转驱 动齿轮27旋转，依此类推，依照公转驱动齿轮27与其啮接联动齿轮271的传动方式，令传 动模块20旋转；参阅图7所示，机体1上的传动模块20以向前方的方式转动，参阅图8所 示，机体1上的传动模块20依转向马达30'的带动，瞬间逆时钟方向旋转90度，以将对象 瞬间转向方式运送；传动模块20的转向，可依实际需要而设定转向的角度，故具有360度任 意转向的功能。
[0057] 综上所述，本实用新型自动化设备输送装置，是在机体上设置由多个传动模块所 组成的传动装置，配合机体内部由驱动马达与转向马达所组成的动力装置，利用驱动马达 带动传动装置上的传动模块行动与驱动距离的控制，利用转向马达带动传动装置上的传动 模块旋转转向。其实用功效当毋庸置疑。
[0058] 虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实 施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化， 但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
【权利要求】
1. 一种自动化设备输送装置，其特征在于：包括一机体，机体上设有多个由传动模块 所组成的传动装置，该传动模块的中心轮轴上依序套设有链轮、驱动齿轮、下驱动轴培林、 两个公转培林、公轴、公转驱动齿轮、底座、固定框体及伞形齿轮；其中底座上方的固定框体 内另设一伞形齿轮与上述伞形齿轮哨合，一伞形齿轮中心的轴杆与一传动齿轮连接，轴杆 两端分别轴接一框体培林，该传动齿轮再与另一传动齿轮哨合，一中心轴贯穿传动齿轮与 滚轮后，枢接在垫圈上，中心轴两端分别轴接一框体培林，而上述滚轮则可运送对象。
2. 根据权利要求1所述的自动化设备输送装置，其特征在于：所述传动模块的两个公 转培林是分别安装在机体的上、下固定板内，公轴则利用两个公转培林而旋转。
3. 根据权利要求1所述的自动化设备输送装置，其特征在于：所述底座内部是轴接一 上驱动轴培林，中心轮轴利用上、下驱动轴培林而旋转。
4. 根据权利要求1所述的自动化设备输送装置，其特征在于：所述机体内部设置一动 力装置，该动力装置包括一驱动马达及一转向马达，该驱动马达通过减速机及驱动链轮驱 动链条，进而连动外圈传动模块下方的链轮旋转，链条或传动皮带是环绕在机体最外圈其 他传动模块下方的链轮上，两个链轮间是安装一辅助链条轮，使链条绕接成一循环的曲线， 以同步带动外圈传动模块上的滚轮转动；机体内部其他传动模块，是利用其下方驱动齿轮 及其相啮合的被动齿轮，以带动内部传动模块上方的滚轮同步转动。
【文档编号】B65G13/00GK203877320SQ201420229381
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】魏嘉福 申请人:士加股份有限公司