管柱输送系统及其管柱存放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管柱存放装置，包括盒体，所述盒体的两端各设有至少一个支撑装置，所述支撑装置的第一端连接在所述盒体上，所述支撑装置的第二端设有支撑座。本实用新型通过在盒体上设置支撑装置，可为沿管柱存放装置两侧排布的轨道组件提供牢靠、平稳的支撑，且安装拆卸方便快捷。本实用新型进一步公开了一种管柱输送系统。
【专利说明】
管柱输送系统及其管柱存放装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及石油钻采设备领域，具体是涉及管柱输送系统及其管柱存放装置。
【背景技术】
[0002]在很多施工作业领域，需要用到行车和轨道等结构，如石油钻采设备在作业时，需要使用大量的钻杆等管柱进行施工作业，传统都是通过人工来完成管柱的搬运和上下钻台，劳动强度大，安全风险多。为此，行业中逐渐出现机械化设备来代替人工开展此项搬运和运输的工作，由此行车和轨道在石油钻采设备中得以较广泛的应用。
[0003]由于在实际钻修井作业时，不同的油井，深度往往不同，作业所需的管柱数量也会不同，管柱一般是存放在管柱存放装置内，依次摆放开来，管柱数量越多，对轨道的长度需求越大，因此需要轨道能实现长度的增减，由于轨道要承受行车及随带的物体的重量以及行车移动时产生的振动，因此对新增的轨道而言，如何实现对其稳定可靠的支撑，以满足工作强度要求成为关键。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自带支撑功能的管柱存放装置，可为轨道提供牢靠、平稳的支撑。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的第一方面，提供了一种管柱存放装置，包括盒体，所述盒体的两端各设有至少一个支撑装置，所述支撑装置的第一端连接在所述盒体上，所述支撑装置的第二端设有支撑座。
[0006]进一步地，所述支撑装置包括连接座、支架及支撑组件，所述支架的第一端与连接座连接，第二端与支撑组件连接，所述支撑组件包括撑杆，所述撑杆的第一端与所述支架连接，所述支撑座设于所述撑杆的第二端。
[0007]进一步地，所述支架的第二端连接有基座，所述基座上设有安装孔，所述撑杆的第一端装设于安装孔内；所述撑杆的第二端带有球形铰接头，所述支撑座底部设有球窝，所述球形铰接头配合设于所述球窝内。
[0008]进一步地，所述支撑座上端面设有定位槽。
[0009]进一步地，所述盒体上设有固定座，所述固定座和所述连接座配合并通过销轴连接;所述连接座上设有与销轴同心的弧形槽。
[0010]进一步地，所述盒体内部两端对称设有若干间隔排列的分隔杆。
[0011]进一步地，所述盒体上铰接有至少一根管柱导杆，所述管柱导杆包括相互铰接的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆中的一者可折叠收放于另一者内。
[0012]进一步地，所述盒体底部设有封板，所述封板上设有至少一个排污口。
[0013]本实用新型的第二方面，提供了一种管柱输送系统，包括管柱搬运装置、管柱举升装置及至少一个上述任一项所述的管柱存放装置;所述管柱搬运装置包括轨道组件、可在轨道组件上移动的行走机构及至少一个设于所述行走机构上的管柱抓取机构，所述轨道组件沿所述管柱存放装置的排布方向设置，并由所述管柱存放装置的支撑装置进行支撑。
[0014]进一步地，所述轨道组件的下方设有定位块，并设于所述支撑座的定位槽内。
[0015]本实用新型通过在盒体上设置支撑装置，可为沿管柱存放装置两侧排布的轨道组件提供牢靠、平稳的支撑，且安装拆卸方便快捷。
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本实用新型管柱输送系统的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型管柱存放装置的结构示意图；
[0019]图3是图2中支撑装置的放大结构示意图；
[0020]图4是支撑装置另一角度的结构示意图；
[0021 ]图5是管柱导杆在收放状态下的结构示意图；
[0022]图6是管柱导杆在展开状态下的结构示意图。
[0023]附图标记说明:1、盒体;11、固定座；12、销轴；13、安装座;2、支撑装置;21、连接座；214、弧形槽;215、锁销；22、支架；222、基座；23、支撑组件；231、撑杆；2311、球形铰接头；232、支撑座；233、定位槽;3、分隔杆;4、管柱导杆;41、第一导杆;42、第二导杆;43、第一销轴;44、第二销轴;45、第三销轴;5、封板;51、排污口； 6、管柱搬运装置;61、轨道组件;62、行走机构;63、管柱抓取机构;7、管柱举升装置。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0025]如图1所示，本实施例的管柱输送系统，包括管柱搬运装置6、管柱举升装置7及至少一个管柱存放装置;管柱搬运装置6包括轨道组件61、可在轨道组件61上移动的行走机构62及至少一个设于行走机构62上的管柱抓取机构63，轨道组件61沿管柱存放装置的排布方向设置。通过行走机构62带动管柱抓取机构63沿轨道组件61在管柱存放装置及管柱举升装置7之间移动，完成管柱的抓取或排放。
[0026]由于轨道组件61必须承受行走机构62移动时的重量及振动，因此轨道组件61必须得到牢靠、平稳的支撑，且在实际钻修井作业时，不同的油井，深度往往都不相同，因此所需作业用的管柱数量也会不同，因而管柱存放装置的数量相应也会发生变化，要求与管柱存放装置配合设置的轨道组件61的长度也要变化，在轨道组件61长度的增减的同时，同样要求能方便快捷地为轨道组件61提供牢靠、平稳的支撑。因而本实施例提供一种带支撑功能的管柱存放装置，通过设置在其上的支撑装置，能方便快捷地为轨道组件61提供支撑。
[0027]具体地，如图2所示，本实施例的管柱存放装置，包括盒体I，盒体I的两端各设有至少一个支撑装置2，本实施例优选在盒体I四个转角处分别设置一个支撑装置2，当然，其他数量也是可行的，本实用新型并不受限于此。
[0028]如图3、4所示，支撑装置2具体包括连接座21、支架22及支撑组件23。盒体I上设有固定座11，连接座21和固定座11配合并通过销轴12连接，从而将支撑装置2连接在盒体I上，同时，支撑装置2可绕销轴12旋转，可方便快捷地实现展开和收放，从而实现工作和运输状态的切换。为实现状态位置的灵活调节和固定，连接座21上设有与销轴12同心的弧形槽214。
[0029]支架22的第一端与连接座21连接，第二端与支撑组件23连接，支撑组件23包括撑杆231，撑杆231的第一端与支架22连接，撑杆231的第二端设有支撑座232。其中，支架22的第二端连接有基座222，基座222上设有安装孔，撑杆231的第一端装设于安装孔内；撑杆231的第二端带有球形铰接头2311，支撑座232底部设有球窝，球形铰接头2311配合设于球窝内。通过球铰接的结构设计，支撑座232可相对撑杆231灵活转动，从而在轨道组件61需要进行支撑时可灵活调整支撑座232与轨道组件61之间的配合安装角度。
[0030]运输状态下，支撑装置2收放在盒体I的侧壁上，并通过锁销215锁定，需进行支撑工作时，将锁销215取出，将支撑装置2绕销轴12旋转展开，并将支撑座232贴合放置于轨道组件61的下方，即可支撑轨道组件61进行工作，为进一步保障支撑的牢靠和平稳，轨道组件61的下方设有定位块611，相应的，支撑座232的上端面设有定位槽233，只需将定位块611放置于支撑座232的定位槽233内即可方便快捷地实现定位安装。
[0031]本实施例中，为规范管柱的摆放，便于管柱抓取机构63准确快速的抓取和排放管柱，盒体I内部两端对称设有若干间隔排列的分隔杆3，分隔杆3之间的空间用于排放管柱。
[0032]由于管柱在使用过程中会被油类物质包裹，放置在盒体I内时，不可避免地会有大量的油类物质滴落，为防止滴落的油类物质污染施工场地，造成环境污染，本实施例中，盒体I底部设有封板5，用于截留收集滴落的油类物质，封板5上设有至少一个排污口51，可定点排放油类物质。
[0033]另外，在石油钻采过程中，不断有油管、钻杆等管柱因损坏被废弃，因而需要将其从钻台面运送至地面，以往通常是人工将其从钻台面直接随意地丢弃到地面，不仅存在较大安全隐患，且易破坏施工场地及造成环境污染，本实施例中，如图2所示，在盒体I上铰接有至少一根管柱导杆4，优选是在盒体I的两边各设一根管柱导杆4，管柱导杆4包括相互铰接的第一导杆41和第二导杆42，第一导杆41和第二导杆42中的一者可折叠收放于另一者内。具体地，盒体I上设有安装座13，安装座13上设有第一销孔和第二销孔，第一导杆41设有第一安装销孔和第一固定销孔，第二导杆42上设有第二安装销孔和第二固定销孔，第一销轴43贯穿第一销孔、第一安装销孔及第二安装销孔将第一导杆41和第二导杆42铰接设置于安装座13上，第一导杆41上还设有第一定位销孔，第二导杆42上设有第二定位销孔，在常规状态下，如图5所示，管柱导杆4贴合竖直放置在盒体I侧壁上，第二导杆42折叠收放于第一导杆41内部，在第一定位销孔和第二定位销孔内插入第三销轴45，将第二导杆42和第一导杆41固定，当需要将废弃管柱从钻台面卸放到地面时，调节第一导杆41，使其相对盒体I倾斜，然后将第三销轴45取出，解除第二导杆42和第一导杆41之间的锁定，再将第二导杆42相对第一导杆41展开，再在第二销孔、第一固定销孔、第二固定销孔中插入第二销轴44，将第一导杆41和第二导杆42锁定，如图6所示，此时管柱举升装置7将废弃管柱从钻台面收回，通过管柱抓取机构63抓取废弃管柱，由行走机构62带动沿轨道组件61移动至管柱导杆4处，管柱抓取机构63将废弃管柱释放，沿管柱导杆4滑至地面，避免了被直接丢落地面可能造成的安全隐患及破坏。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管柱存放装置，包括盒体(I)，其特征在于:所述盒体(I)的两端各设有至少一个支撑装置(2)，所述支撑装置(2)的第一端连接在所述盒体(I)上，所述支撑装置(2)的第二端设有支撑座(232)。2.根据权利要求1所述的管柱存放装置，其特征在于:所述支撑装置(2)包括连接座(21)、支架(22)及支撑组件(23)，所述支架(22)的第一端与连接座(21)连接，第二端与支撑组件(23)连接，所述支撑组件(23)包括撑杆(231)，所述撑杆(231)的第一端与所述支架(22)连接，所述支撑座(232)设于所述撑杆(231)的第二端。3.根据权利要求2所述的管柱存放装置，其特征在于:所述支架(22)的第二端连接有基座(222)，所述基座(222)上设有安装孔，所述撑杆(231)的第一端装设于安装孔内；所述撑杆(231)的第二端带有球形铰接头(2311)，所述支撑座(232)底部设有球窝，所述球形铰接头(2311)配合设于所述球窝内。4.根据权利要求3所述的管柱存放装置，其特征在于:所述支撑座(232)上端面设有定位槽(233)。5.根据权利要求2所述的管柱存放装置，其特征在于:所述盒体(I)上设有固定座(11)，所述固定座(11)和所述连接座(21)配合并通过销轴(12)连接;所述连接座(21)上设有与销轴(12)同心的弧形槽(214)。6.根据权利要求1-5任一项所述的管柱存放装置，其特征在于:所述盒体(I)内部两端对称设有若干间隔排列的分隔杆(3)。7.根据权利要求1-5任一项所述的管柱存放装置，其特征在于:所述盒体(I)上铰接有至少一根管柱导杆(4)，所述管柱导杆包括相互铰接的第一导杆(41)和第二导杆(42)，所述第一导杆(41)和第二导杆(42)中的一者可折叠收放于另一者内。8.根据权利要求1-5任一项所述的管柱存放装置，其特征在于:所述盒体(I)底部设有封板(5)，所述封板(5)上设有至少一个排污口( 51)。9.一种管柱输送系统，其特征在于:包括管柱搬运装置、管柱举升装置及至少一个权利要求1-8任一项所述的管柱存放装置;所述管柱搬运装置包括轨道组件、可在轨道组件上移动的行走机构及至少一个设于所述行走机构上的管柱抓取机构，所述轨道组件沿所述管柱存放装置的排布方向设置，并由所述管柱存放装置的支撑装置(2)进行支撑。10.根据权利要求9所述的管柱输送系统，其特征在于:所述轨道组件的下方设有定位块，并设于所述支撑座(232)的定位槽(233)内。
【文档编号】B65G47/34GK205602519SQ201620185490
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】赵悦, 刘存勇, 龚政
【申请人】湖南三石油科技有限公司, 湖南三一石油科技有限公司