放置块凹槽1531的数量也可以灵活改变，不局限为12。在满足生产加工需要且具有可行性的条件下，若振动盘131的数量为2，振动盘131的出料轨道数为X，则振动器轨道1331的数量为2X，物料放置块153中的放置块凹槽1531的数量为2XY(其中，X、Y为大于等于I的正整数)。
[0035]请参阅图6，本发明自动摆盘机I中的接料机构17包括接料轨道171、第一接料盘173和第二接料盘175，第一接料盘173中有多个均匀分布的第一接料盘凹槽1731，第一接料盘173和第二接料盘175可以在接料轨道171上移动，吸取完物料的机械手157移动到第一接料盘173或第二接料盘175上方时，下移放置物料到第一接料盘173或第二接料盘175中完成放料的动作。多个接料盘的设置可以实现不间断工作，当第一接料盘173放置满物料后，工作人员直接拿掉第一接料盘173，与此同时，第二接料盘175移动到接料位置开始装料，这样的设计避免了装拆接料盘的等待时间，大大提高了工作效率，节省了时间。机械手157在机械手导轨155上移动，第一接料盘173和第二接料盘175在接料轨道171上移动，两个方向的同时运行，所以各个位置的接料盘凹槽1731都可以实现物料的放置。
[0036]请参阅图7，系统开始运行后，PLC接收到来自传感器的物料状况信息、机械手位置信息和取放料信息，输出脉冲信号到X轴伺服驱动器，X轴伺服驱动器分别驱动X轴气缸继电器和X轴电机继电器，X轴气缸继电器联通X轴气缸电磁阀并发出信号驱动X轴气缸，X轴电机继电器驱动X轴伺服电机工作。Y轴伺服驱动器接收到PLC的信号后发出脉冲信号给Y轴电机继电器，Y轴电机继电器进而驱动Y轴伺服电机运行。
[0037]机械手157在机械手导轨155上运动到取料放料的位置时进行竖直方向的运动，Z轴伺服驱动器接收到PLC的信号后输出脉冲信号给Z轴气缸继电器、Z轴电机继电器和真空发生器继电器，Z轴气缸继电器联通Z轴气缸电磁阀并驱动Z轴气缸，实现上下的移动，同理，Z轴电机继电器输出信号给Z轴伺服电机，当机械手157上的吸嘴15731接触到物料后，真空发生器继电器接收到PLC的信号并同时输出脉冲信号到机械手吸嘴真空发生器，开启真空吸附物料，吸嘴吸附好物料后机械手157上行。
[0038]以下对本发明自动摆盘机I的具体工作流程做进一步的讲述:
[0039]放置在供料机构13内振动盘131中的物料经过振动盘131的振动流经直震振动机构133中的振动器轨道1331，由于振动器1335的直振振动，物料在振动器轨道1331中能够有序稳定的前行，直到到达截料机构135，截料机构135中的钩爪1355可以将物料拦截住，避免物料无规则的流出振动器轨道1331，当所有振动器轨道1331在钩爪1355部位都有物料时，系统感应到物料信息，并将信息反馈给控制器，控制器发出命令给截料机构135中的驱动电机1351，驱动电机1351带动连接杆1357使得钩爪1355转动，钩爪1355旋转后即可释放被拦截的物料。
[0040]截料机构135的设置可以使得物料有序有规则的运行到后续工序，便于对物料的管控，也有利于系统的稳定。
[0041 ] 被释放的物料进一步运行到物料放置块153中的放置块凹槽1531，当物料完全经过钩爪1355区域时，系统感测到物料信息并同时反馈信息给控制器，控制器发出信号给驱动电机1351，驱动电机1351带动钩爪1355反转到初始位置进行下一次截料。这样的设计可以确保每一次到达放置块凹槽1531中的物料都只有一排，避免发生物料的堆积现象，造成系统的运行故障，也可以进一步提高效率，实现自动化生产加工。
[0042]物料放满放置块凹槽1531之后，物料放置块153在中转轨道151上移动一段距离，为机械手157的工作留出足够的空间，物料放置块153到达指定位置后，机械手157移动到物料放置块153上方，气动滑块1571带动吸嘴排1573下移接触放置块凹槽1531中的物料，真空吸附开启，吸嘴排1573中的各吸嘴15731吸住物料的对应部位，吸附完全后，气动滑块1571带动吸嘴排1573上移，机械手157在机械手导轨155上移动，一直到第一接料盘173上方，同样，气动滑块1571带动吸嘴排1573下移，将物料放置在对应的第一接料盘173中的接料盘凹槽1731中，当第一接料盘173的接料盘凹槽1731完全放满物料后，第一接料盘173和第二接料盘175同时移动，进而开始给第二接料盘175放置物料，依次循环，实现自动化，这样的设置可以在较大程度上节省人力。
[0043]当利用计算机系统控制好产品的供料、吸料、放料的时间后，整个自动摆盘机I可以较好的实现智能化，且运行过程稳定，有较高的生产效率。为适应物联网在工业设备上的发展趋势，以单个自动摆盘机I为终端，在其结构中增加通讯模块，利用网络实现多个自动摆盘机I终端和远程控制中心的互联互通，工作人员或使用者可以及时了解和查阅到各终端的详细运行信息如放置在接料盘中的物料数量等，而且可以进行远程自检和远程诊断操作，设备出现故障后可以在远端进行维护操作处理，极大的提高了管控效率。
[0044]与现有技术相比，本发明自动摆盘机I通过设置供料机构13、中转机构15和接料机构17，且将中转机构15安装在供料机构13和接料机构17之间，符合空间节约和优化生产加工环节的理念，在供料机构13中设置截料机构135，实现对物料的拦截和释放，可以有效的管控物料的运行，避免出现物料堆积，掉落等一系列故障，确保生产的正常进行。
[0045]直震振动机构133中的振动器1335带动振动器轨道1331不间断振动，振动器轨道1331中的物料即可有序的前行，实现物料的自动排序，移动，可以较大程度上提高设备运行的稳定性。高度调节机构13331的引入可以使得本发明自动摆盘机I适应不同的需求，灵活的改变整体高度。
[0046]截料机构135中的钩爪1355包括多个钩爪头13551，各钩爪头13551都对应一振动器轨道1331，利用钩爪头13551实现对振动器轨道1331中物料的拦截和释放，加强了对物料的控制。
[0047]机械手157可以灵活的在机械手导轨153上移动，加之第一接料盘173和第二接料盘175的移动，机械手157很容易到达第一接料盘173和第二接料盘175上方的任意位置，进行放料的工作，大大节省了工作时间，提高了效率，而且有利于设备自动化的完成，通过调控各部分运行的时间，整个自动摆盘机I可以较好的实现智能化生产。
[0048]以上所述仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动摆盘机，其特征在于:该自动摆盘机包括一机架、供料机构、中转机构和一接料机构，物料从供料机构经过中转机构到达接料机构； 所述供料机构包括一截料机构，截料机构中设置有一钩爪，截料机构利用钩爪对物料进行拦截和释放； 所述中转机构包括一机械手和机械手导轨； 所述接料机构包括复数个并列设置的接料装置，接料装置中有多个接料盘凹槽，用以放置物料； 物料到达供料机构中的钩爪位置时被钩爪拦截，当收到释放命令后，钩爪转动，即可同时放开并排的多个被拦截的物料，物料进入中转机构后被机械手抓取，并沿着机械手导轨传送到接料装置中的接料盘凹槽。2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于:所述中转机构位于供料机构和接料机构之间。3.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于:所述供料机构进一步包括复数个振动盘和一直震振动机构，直震振动机构连接振动盘和截料机构。4.如权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于:所述直震振动机构包括复数个振动器轨道和振动器，振动器轨道固定在振动器之上，当振动器振动时，振动器轨道随着一起振动。5.如权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于:所述直震振动机构进一步包括一高度调节机构，高度调节机构包括一调节板和高度调节杆，振动器固定在高度调节机构上，利用高度调节机构实现整体高度的调节。6.如权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于:所述钩爪包括多个钩爪头，各钩爪头和各振动器轨道对应。7.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于:所述中转机构包括一物料放置块和一中转导轨，物料放置块设置在中转导轨上且可以在中转导轨上移动。8.如权利要求7所述的自动摆盘机，其特征在于:所述机械手包括一气动滑块和多个吸嘴排，吸嘴排中的吸嘴均匀排布，并列设置。9.如权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于:所述接料机构进一步包括一接料轨道，接料装置在接料轨道上移动。
【专利摘要】本发明涉及一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括一机架、供料机构、中转机构和一接料机构，物料从供料机构经过中转机构到达接料机构；所述供料机构包括一截料机构，截料机构中设置有一钩爪，截料机构利用钩爪对物料进行拦截和释放，中转机构包括一机械手和机械手导轨，接料机构包括复数个并列设置的接料装置，接料装置中有多个接料盘凹槽，用以放置物料，物料通过供料机构中的钩爪位置后被中转机构中的机械手抓取，并沿着机械手导轨传送到接料装置中的接料盘凹槽，本自动摆盘机可以较大程度上节省人力，提高生产效率，且保证系统的稳定运行。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/88, B65G47/26, B65G27/02
【公开号】CN105129339
【申请号】CN201510484239
【发明人】谢彪, 朱巍, 魏蔚, 冷勇, 徐大刚, 杨明, 刘宇, 罗文华, 周辉, 曹青山
【申请人】深圳市美思美科智能科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月1日