果箱装车载运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及果箱装车短距运输技术领域，尤其涉及果箱装车载运装置。
【背景技术】
[0002]目前，水果的公路运输的主要工具包括汽车、拖拉机、畜车、人力拖车工等；这些基本上以中短途运输为主，是水果销售、收购、批发、转运的主要交通工具；用敞棚车斗装货的卡车是我国中短途运输水果是常用的车辆；这种车在装卸货方法上十分灵活；但是，卡车对物理损伤无法提供任何防护作用，因为缺乏垂直支撑物，货物无法码高，所以在运输中高层货物晃动较大，用绳子将货物交叉捆住可以减轻一些晃动；但是，如拉绳子用劲很大容易损坏像纸箱那类比较脆的包装容器；如果在货车斗里加上坚固的框架可以为码货提供垂直的支撑力；在恶劣的气候条件下，用敞棚车运输，产品暴露在太阳和雨水下会对产品带来严重损害；这时，要注意盖上防水帆布；在雨天泥泞的道路条件不好的情况下，卡车也容易对产品造成物理损伤；传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分；传送带的适用范围广；除粘度特别大的物料外，一般固态物料和成件物均可用它输送；输送能力大；特别是鳞板板式输送机；牵引链的强度高，可用作长距离输送；输送线路布置灵活；与带式输送机相比，板式输送机可在较大的倾角和较小的弯曲半径的条件下输送，因此布置的灵活性较大；在输送过程中可进行分类、干燥、冷却或装配等各种工艺加工；运行平稳可靠。但是，在水果装车过程中，现在普遍采用人工搬运，人工搬运的成本高，劳动强度大，易损伤，效率极低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，采用传送带装置，节省了大量的人力物力，极大地提高了搬运效率；采用可移动滚轮，实现了传送带长度的改变，为自动堆码果箱的方案得以实现提供了前提；采用弹簧预紧，可以使传送带保持张紧状态；采用车轮，可使堆码果箱一层完成后移动堆码架，进行下一层的作业；采用移动支板，可使果箱自下而上依次堆码；采用齿轮齿条啮合，实现了堆码架装置稳定工作以及纵向移动；采用红外传感器；可以使果箱移动到预定位置时触发伺服电机工作；采用伺服电机和挡板，实现了果箱在预定位置翻落；采用两级转向传送带，实现了果箱的自动转向；采用控制器；实现了整个果箱堆码过程的自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:包括底座装置、主传送带装置、堆码架装置、汽车底板；底座装置包括左支板、右支板、C转轴；弹簧；左支板和右支板之间固定安装有A转轴、B转轴；左支板的内壁上和右支板的内壁上均开有凹槽；(:转轴设置于左支板和右支板之间，且C转轴的两端均设置有在凹槽内水平活动的滑块;A转轴的轴线和C转轴的轴线处于同一水平面上；弹簧的一端和C转轴连接；弹簧的另一端和右支板连接'K转轴的一端设置有A电动机，且A电动机固定安装在右支板的内侧。
[0005]进一步优化本技术方案，所述的主传送带装置包括A滚轮、B滚轮、C滚轮、D滚轮、E滚轮、F滚轮、A传送带、D转轴、E转轴、F转轴、A支杆、B支杆;A支杆的下端与汽车底板固定连接;A支杆的顶端与D转轴连接'k支杆的中部与E转轴连接；B支杆的一端与F转轴固定连接支杆的另一端与堆码架装置连接;A滚轮设置于A转轴的中部，且A滚轮的轴线与A转轴的轴线重合滚轮设置于B转轴的中部，且B滚轮的轴线与B转轴的轴线重合；C滚轮设置于C转轴的中部，且C滚轮的轴线与C转轴的轴线重合；D滚轮设置于D转轴的中部，且D滚轮的轴线与D转轴的轴线重合；E滚轮设置于E转轴的中部，且E滚轮的轴线与E转轴的轴线重合；F滚轮设置于F转轴的中部，且F滚轮的轴线与F转轴的轴线重合.’A传送带设置于A滚轮、B滚轮、C滚轮、F滚轮的外侧；A传送带设置于D滚轮、E滚轮的上方。
[0006]进一步优化本技术方案，所述的堆码架装置包括支杆架、B传送带、移动支板、齿轮、控制器、红外传感器、挡板、电机转轴、平带、伺服电机、G转轴、H转轴、G滚轮、H滚轮、B电动机、C电动机、D电动机、C支杆、D支杆、E支杆；C支杆设置于支杆架的四周；D支杆设置于C支杆的底端，且D支杆把两根C支杆固定连接；C支杆的底端均设置有车轮；B电动机设置于D支杆的一侧上方；B电动机和车轮通过平带传动连接；C支杆的内侧均设置有齿条；移动支板的四个角上均安装有齿轮；齿轮与齿条啮合配合；C电动机设置于移动支板的一侧；C电动机与齿轮配合；G转轴、H转轴分别设置于移动支板的两端；G滚轮设置于G转轴的中部，且G滚轮的轴线与G转轴的轴线重合滚轮设置于H转轴的中部，且H滚轮的轴线与H转轴的轴线重合；B传送带设置于G滚轮、H滚轮的外侧；D电动机设置于G滚轮的外侧，且D电动机的轴线与G滚轮的轴线重合；D电动机固定安装在移动支板上；移动支板的两端中部上侧均与E支杆的底端固定连接；E支杆的顶端与电机转轴固定连接；电机转轴的轴线方向上均匀设置多个伺服电机；伺服电机的外侧均固定安装挡板；电机转轴的轴线方向上均匀设置多个红外传感器，且红外传感器与伺服电机连接；移动支板与B支杆固定连接；控制器设置于D支杆的一侧上方，且控制器与B电动机连接。
[0007]进一步优化本技术方案，所述的A电动机、B电动机、C电动机、D电动机、红外传感器、伺服电机均与控制器通过导线连接。
[0008]进一步优化本技术方案，所述的堆码架装置中的车轮与汽车底板配合。
[0009]与现有技术相比，本发明具有以下优点:1、采用传送带装置，节省了大量的人力物力，极大地提高了搬运效率；2、采用可移动滚轮，实现了传送带长度的改变，为自动堆码果箱的方案得以实现提供了前提；3、采用弹簧预紧，可以使传送带保持张紧状态；4、采用车轮，可使堆码果箱一层完成后移动堆码架，进行下一层的作业；5、采用移动支板，可使果箱自下而上依次堆码；6、采用齿轮齿条啮合，实现了堆码架装置稳定工作以及纵向移动；7、采用红外传感器，可以使果箱移动到预定位置时触发伺服电机工作；8、采用伺服电机和挡板，实现了果箱在预定位置翻落；9、采用两级转向传送带，实现了果箱的自动转向；10、采用控制器；实现了整个果箱堆码过程的自动化。
【附图说明】
[0010]图1为果箱装车载运装置结构示意图；
[0011]图2为底座装置结构不意图；
[0012]图3为堆码架装置结构示意图；
[0013]图4为B支杆的连接结构示意图；
[0014]图中，1、底座装置；2、主传送带装置；3、堆码架装置；4、左支板；5、右支板；6、凹槽；7、滑块；8、弹簧；9、支杆架；10、汽车底板；11、A传送带；12、B传送带；13、移动支板；14、齿轮；15、齿条；16、控制器；17、红外传感器；18、挡板；19、电机转轴；20、平带；21、伺服电机；22、A支杆；23、B支杆；24、C支杆；25、D支杆；26、E支杆；27、A转轴；28、B转轴；29、C转轴；30、D转轴；31、E转轴；32、F转轴；33、G转轴；34、H转轴；35、A滚轮；36、B滚轮；37、C滚轮；38、D滚轮；39、E滚轮；40、F滚轮；41、G滚轮；42、H滚轮；43、A电动机；44、B电动机；45、C电动机；46、D电动机；47、车轮。
【具体实施方式】
[0015]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0016]【具体实施方式】一:结合图1-4所示，包括底座装置1、主传送带装置2、堆码架装置3、汽车底板10 ;底座装置I包括左支板4、右支板5、C转轴29 ;弹簧8 ;左支板4和右支板5之间固定安装有A转轴27、B转轴28 ;左支板4的内壁上和右支板5的内壁上均开有凹槽6 ；C转轴29设置于左支板4和右支板5之间，且C转轴29的两端均设置有在凹槽6内水平活动的滑块7 'k转轴27的轴线和C转轴29的轴线处于同一水平面上；弹簧8的一端和C转轴29连接；弹簧8的另一端和右支板5连接;A转轴27的一端设置有A电动机43，且A电动机43固定安装在右支板5的内侧；主传送带装置2包括A滚轮35、B滚轮36、C滚轮37、D滚轮38、E滚轮39、F滚轮40、A传送带11、D转轴30、E转轴31、F转轴32、A支杆22、B支杆23 ;A支杆22的下端与汽车底板10固定连接;A支杆22的顶端与D转轴30连接;A支杆22的中部与E转轴31连接；B支杆23的一端与F转轴32固定连接；B支杆23的另一端与堆码架装置3连接；A滚轮35设置于A转轴27的中部，且A滚轮35的轴线与A转轴27的轴线重合；B滚轮36设置于B转轴28的中部，且B滚轮36的轴线与B转轴28的轴线重合；C滚轮37设置于C转轴29的中部，且C滚轮37的轴线与C转轴29的轴线重合；D滚轮38设置于D转轴30的中部，且D滚轮38的轴线与D转轴30的轴线重合；E滚轮39设置于E转轴31的中部，且E滚轮39的轴线与E转轴31的轴线重合；F滚轮40设置于F转轴32的中部，且F滚轮40的轴线与F转轴32的轴线重合；A传送带11设置于A滚轮35、B滚轮36、C滚轮37、F滚轮40的外侧