一种医用配件的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种医用配件的输送装置。
【背景技术】
[0002]医用配件实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。为了保证组装的稳定性和组装效率，载具在组装的过程中，应该避免各个组装工位出现空置载具。
[0003]我国专利(公告号:CN 103420134 A ;公告日:2013.12.04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置，该滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端:b、滴斗装载:将载具放置在传送机构上，通过装载机械子将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端、滴斗上料:通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。
[0004]上述专利文献中的装置在移送过程中不能检测到有空缺的载具，也不能对有空置的载具进行及时补料，从而容易出现装配混乱，降低了组装效率。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件的输送装置，本发明所要解决的技术问题是:如何保证医用配件的载具始终以满料的状态输出。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种医用配件的输送装置，所述输送装置包括机架，所述机架上设有进料轨道、补料轨道和出料轨道且三者依次首尾相连形成循环输送的输送轨道，所述输送轨道上设有若干能够沿输送轨道移动的用于放置医用配件的载具，所述机架上还设有能够带动载具在输送轨道上循环移动的驱动机构，其特征在于，所述机架上还设有备料轨道，所述备料轨道的进料端位于所述进料轨道进料端与出料端之间且与所述进料轨道相连通，所述备料轨道的出料端与所述出料轨道相连通，机架上设有能够将满料状态的载具从进料轨道推进备料轨道的推料机构一，所述补料轨道上方设有能够将备料轨道上的载具中医用配件夹取移送至补料轨道上的载具中的补料机械手和能够检测到达补料机械手处之前的载具载料状态的检测头。
[0008]其原理如下:本输送装置用于输送医用配件，通常每个载具上可以并排放置多个医用配件，为了提高效率，向载具上料或从载具出料都是同时针对载具上的所有医用配件一次进行的，这样需要保证载具上的医用配件是满载的，才能统一有序，不会出现混乱。本技术方案中载具在输送轨道上通过驱动机构驱动循环运行，通过之前设置的检测机构一检测相应的载具是否为满载状态，优先将满载的载具通过推料机构一推送到备料轨道上，并及时对备料轨道上的载具进行补充，非满料的载具和备料轨道上没有空缺时其余所有的载具均向补料轨道运行。通过检测头检测载具上哪个位置有空缺现象，当有缺料的载具到达补料机械手下方时，通过补料机械手将备料轨道上载具中的医用配件夹取放置到补料轨道上未满料载具上空缺的位置，直至未满料的载具变为满料状态，然后输送至出料通道。本输送装置中载具是循环利用的，出料后的载具再进入进料轨道进行上料，提高效率，节省成本，通过及时自动化的补料保证了出料时的所有载具均呈满料状态。
[0009]在上述的医用配件的输送装置中，所述备料轨道的出料端与所述出料轨道相连通；所述备料轨道与出料轨道连接处设有能够将载具从备料轨道推进出料轨道的推料机构二。这样推料机构二能够将空置的载具推到出料轨道内进行循环利用。
[0010]在上述的医用配件的输送装置中，所述补料机械手包括沿补料轨道宽度方向固设的电机一，所述电机一的输出端固连有横跨补料轨道和备料轨道的丝杠，所述丝杠上螺接有滑块且所述丝杠转动能够带动所述滑块沿所述丝杠的长度方向滑动，所述滑块上固设有朝下的气缸一，所述气缸一上连接有能够夹取医用配件的夹头。电机一为伺服电机控制，通过其带动滑块的移动，气缸一可以采用夹紧气缸，或者普通伸缩气缸与夹紧气缸的结合，通过夹头将位于其下方的载具上的医用配件夹取移送。
[0011]在上述的医用配件的输送装置中，所述推料机构一位于所述进料轨道与所述备料轨道的连接处，所述推料机构一包括沿备料轨道长度方向设置的气缸二，气缸二的活塞杆上固连有能够推动载具的推块。检测机构检测到相应的载具为满载状态且备料轨道上有需要补充载具时，那么气缸二活塞杆动作，带动推块将满载的载具推进备料轨道内。
[0012]在上述的医用配件的输送装置中，所述推料机构二包括设置在备料轨道上方且沿备料轨道宽度方向的气缸三，所述气缸三的活塞杆上固设有推杆且所述推杆能够伸向所述出料轨道。被补料机械手取完医用配件的载具运行到备料轨道和出料轨道连接处，气缸三活塞杆动作，带动推杆将空载的载具推进出料轨道内。
[0013]在上述的医用配件的输送装置中，所述驱动机构包括电机二和沿输送轨道设置的皮带，所述电机的输出轴与所述皮带相连且能够带动所述皮带移动，所述载具设置在所述皮带上。本技术方案中是将载具放置在皮带上，通过皮带的运动带动载具移动的，当然作为替代方案，也可以放置在链条上移送。
[0014]在上述的医用配件的输送装置中，所述驱动机构还包括推料机构三，所述推料机构三包括沿相应的输送轨道长度方向设置的气缸四，气缸四的活塞杆上固设有推板。载具通过气缸四的推动来移动。
[0015]在上述的医用配件的输送装置中，所述检测头包括安装支架和设置在安装支架上的若干传感器，传感器与载具上放置医用配件的夹槽一一对应。检测头还可以采用照向识别设备代替。
[0016]在上述的医用配件的输送装置中，所述输送装置还包括能够将医用配件夹取放置到进料轨道处的载具上的进料机械手和将医用配件夹取移出出料轨道处的载具的出料机械手。进料机械手将医用配件夹取到进料轨道处的载具上，检测机构设置在进料机械手上，进料机械手夹取医用配件时，检测机构对进料机械手上的夹取状态进行检测，首先将满载的载具补充到备料轨道上，备料完成之后，满料或未满料的载具，均输送至补料通道上。如果是满料的载具，那么载具一直输送至出料轨道，被出料机械手取出；如果是未满料的载具，通过检测头检测，并通过补料机械手进行补料，直至未满料的载具都变为满料状态，然后输送至出料轨道被出料机械手取出。
[0017]作为进一步改进，推料机构一和推料机构二还设有相应的滑轨，推块和推杆滑动连接在滑轨上，这样能够保证推块和推杆在带动载具移动时的稳定性和高效性。
[0018]作为替代方案，推料机构一、推料机构二和推料机构三均可以采用电机和丝杠配合，分别带动推块、推杆或推板的移动来实现载具的移动。
[0019]在上述的医用配件的输送装置中，所述补料轨道的出料端还设有能够检测载具是否满载的检测机构二，所述输送装置还包括警报器，当检测机构二检测出有未满载的载具通过时，所述警报器能够发出警报。未满载的载具在经过补料轨道进行补料后，如果出现漏补现象，未满料的载具移动至补料轨道的出料端，能够被检测机构二检测出来，从而使警报器发生警报，及时对其进行调整补充，避免未满料的载具输送至出料轨道，进一步的保证了出料时载具均为满料状态。
[0020]检测机构二也包括安装支架和设置在安装支架上的若干传感器，传感器与载具上放置医用配件的夹槽一一对应，还可以采用照相识别设备代替。
[0021]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0022]1、本输送装置中载具是循环利用的，出料后的载具再进入进料轨道进行上料，提高效率，节省成本，通过及时自动化的补料保证了出料时的所有载具均呈满料状态。
[0023]2、本输送装置中通过设置检测机构二能够在出现漏补现象时，通过警报器发生警报，避免未满料的载具输送至出料轨道，进一步的保证了出料时载具均为满料状态。
【附图说明】
[0024]图1是本输送装置的立体结构示意图。
[0025]图2是本输送装置的输送轨道结构示意图。
[0026]图3是本输送装置中补料机械手的立体结构示意图。
[0027]图4是本输送装置中推料机构一的立体结构示意图。
[0028]图5是本输送装置中推料机构二的立体结构示意图。
[0029]图6是本输送装置中推料机构三的立体结构示意图。
[0030]图7是本输送装置中检测头的立体结构示意图。
[0031]图中，1、机架；2、载具；3、输送轨道；31、进料轨道；32、出料轨道；33、补料轨道；34、备料轨道；4、驱动机构；41、皮带；5、补料机械手；51、电机一 ；52、丝杠；53、滑块；54、气缸一 ；55、夹头；6、推料机构一 ；61、气缸二 ；62、推块；7、推料机构二 ；71、气缸三；72、推杆；
8、进料机械手；9、出料机械手；11、检测头；12、推料机构三；121、气缸四；122、推板；13、检测机构二 ；14、传感器；15、安装支架。
【具体实施方式】
[0032]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0033]如图1至图7所示，本输送装置包括机架1，机架I上设有输送轨道3，输送轨道3上设有若干能够沿输送轨道3移动的用于放置医用配件的载具2。输送装置还包括能够带动载具2在输送轨道3上移动的驱动机构4。输送轨道3包括依次首尾相连形成循环回路的进料轨道31、补料轨道33和出料轨道32。机架I上还设有备料轨道34，备料轨道34的进料端与进料轨道31相连通。补料轨道33上方设有能够将备料轨道34上的载具2中医用配件夹取移送至补料轨道33上的载具2中的补料机械手5。输送装置还包括能够检测进入进料轨道31之前的载具2是否满载的检测机构一、能够检测到达补料机械手5处之前的载具2载料状态的检测头11和能够将载具2从进料轨道31推进备料轨道34的推料机构一 6。备料轨道34的出料端与出料轨道32相连通；备料轨道34与出料轨道32连接处设有能够将载具2从备料轨道34推进出料轨道32的推料机构二 7。推料机构一 6位于进料轨道31与备料轨道34的连接处，推料机构一 6包括沿备料轨