一种用于副仪表板总成的机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于副仪表板总成的机械抓手，包括机械手腕、机械手传动立杆和转动盘，所述转动盘通过转动轴承连接在机械手控制箱的顶部，且机械手控制箱上设置有液晶显示屏，所述机械手传动立杆通过转动轴承连接在转动盘上，且机械手传动立杆的顶部设置有机械手臂，所述机械手腕通过转动销钉连接在机械手臂的左端，且机械手腕的底部设置有V型机械抓手。本实用新型V型机械抓手与机械手控制箱的相互配合工作使其彻底摆脱人力的参与，有效满足副仪表板总成的各种精密安装需求；且V型机械抓手上磨砂式固定齿槽和扫描式计数传感器的设置，使其能够牢固的抓起各种不同体积的零件的同时，精准快捷的统计每个时段的工作量，便于管理。
【专利说明】
一种用于副仪表板总成的机械抓手
技术领域
[0001]本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于副仪表板总成的机械抓手。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的飞速发展，仪表盘的需求量日益加大且形式越来越多样化，其中副仪表板总成占据着极其重要的成分，因其体积较小，传统的人工安装很难满足其安装所需的精度要求，且工作效率极其低下，严重扼制了汽车仪表盘领域的发展。
[0003]然而，对于现今流水线的生产模式来说，每一个时段的工作量也是一个难以统计的问题，许多大型的生产厂房均配有专人统计数目，来清晰明确的掌握其生产进度，这种人为参与的方式，不但浪费了大量的人力物力，且偶然性误差较大，不利于长期健康的发展。
[0004]因此，寻找一种全面高效的副仪表板总成安装方式是我们当前的首要任务。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种用于副仪表板总成的机械抓手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于副仪表板总成的机械抓手，包括机械手腕、机械手传动立杆、转动盘和机械手控制箱，所述转动盘通过转动轴承连接在机械手控制箱的顶部，且机械手控制箱上设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏与机械手控制箱电性连接，所述机械手传动立杆通过转动轴承连接在转动盘上，且机械手传动立杆的顶部设置有机械手臂，所述机械手腕通过转动销钉连接在机械手臂的左端，且机械手腕的底部设置有V型机械抓手，且V型机械抓手与机械手控制箱电性连接，所述机械手腕与机械手传动立杆之间通过第一气栗连接杆连接，所述机械手臂与转动盘之间通过第二气栗连接杆连接，且第一气栗连接杆和第二气栗连接杆均与机械手控制箱电性连接。
[0007]优选的，所述V型机械抓手上设置有扫描式计数传感器和磨砂式固定齿槽。
[0008]优选的，所述扫描式计数传感器与液晶显示屏电性连接。
[0009]术相比，本实用新型的有益效果是:该用于副仪表板总成的机械抓手结构科学合理，使用安全方便，V型机械抓手与机械手控制箱的相互配合工作使其彻底摆脱人力的参与，有效满足副仪表板总成的各种精密安装需求;V型机械抓手上设置有磨砂式固定齿槽，使其能够牢固的抓起各种不同体积的零件，加快工作效率;其内部所添加的扫描式计数传感器，有效的记录下，每次工作时所安装的总成个数，对于大型的生产厂房来说，可以通过液晶显示屏直观的观察到每个时段的工作量，便于统一分配和管理，全过程中彻底摆脱人力的参与，极大的加快整体工作进程，利于大范围的推广使用。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、第一气栗式连接杆，2、机械手臂，3、机械手腕，4、扫描式计数传感器，5、V型机械抓手，6、磨砂式固定齿槽，7、机械立杆，8、第二气栗式连接杆，9、转动盘，10、液晶显示屏，11、机械手控制箱。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种用于副仪表板总成的机械抓手，包括机械手腕3、机械手传动立杆7、转动盘9和机械手控制箱11，转动盘9通过转动轴承连接在机械手控制箱11的顶部，且机械手控制箱11上设置有液晶显示屏10，所述液晶显示屏10与机械手控制箱11电性连接，机械手传动立杆7通过转动轴承连接在转动盘9上，且机械手传动立杆7的顶部设置有机械手臂2，机械手腕3通过转动销钉连接在机械手臂2的左端，且机械手腕3的底部设置有V型机械抓手5，且V型机械抓手5与机械手控制箱11电性连接，V型机械抓手5上设置有扫描式计数传感器4和磨砂式固定齿槽6，扫描式计数传感器4与液晶显示屏10电性连接，机械手腕3与机械手传动立杆7之间通过第一气栗连接杆I连接，机械手臂2与转动盘9之间通过第二气栗连接杆8连接，且第一气栗连接杆I和第二气栗连接杆8均与机械手控制箱11电性连接。
[0014]工作原理:本实用新型使用安全方便，首先接通电源，机械手控制箱11开始正常工作，控制机械手臂2、机械手腕3和V型机械抓手5合理有序的开展正常工作流程;V型机械抓手5上设置有磨砂式固定齿槽6和扫描式计数传感器4，使其能够牢固的抓起各种不同体积的零件的同时，精准快捷的统计每个时段的工作量，便于管理，全过程中彻底摆脱人力的参与，极大的加快整体工作的进程，有利于大范围的推广使用。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于副仪表板总成的机械抓手，包括机械手腕(3)、机械手传动立杆(7)、转动盘(9)和机械手控制箱(11)，其特征在于:所述转动盘(9)通过转动轴承连接在机械手控制箱(11)的顶部，且机械手控制箱(11)上设置有液晶显示屏(10)，所述液晶显示屏(10)与机械手控制箱(11)电性连接，所述机械手传动立杆(7)通过转动轴承连接在转动盘(9)上，且机械手传动立杆(7)的顶部设置有机械手臂(2)，所述机械手腕(3)通过转动销钉连接在机械手臂(2)的左端，且机械手腕(3)的底部设置有V型机械抓手(5)，且V型机械抓手(5)与机械手控制箱(11)电性连接，所述机械手腕(3)与机械手传动立杆(7)之间通过第一气栗连接杆(I)连接，所述机械手臂(2)与转动盘(9)之间通过第二气栗连接杆(8)连接，且第一气栗连接杆(I)和第二气栗连接杆(8)均与机械手控制箱(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于副仪表板总成的机械抓手，其特征在于:所述V型机械抓手(5)上设置有扫描式计数传感器(4)和磨砂式固定齿槽(6)。3.根据权利要求2所述的一种用于副仪表板总成的机械抓手，其特征在于:所述扫描式计数传感器(4)与液晶显示屏(10)电性连接。
【文档编号】B25J9/04GK205651345SQ201620505615
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620505615.4, CN 201620505615, CN 205651345 U, CN 205651345U, CN-U-205651345, CN201620505615, CN201620505615.4, CN205651345 U, CN205651345U
【发明人】曾磊
【申请人】延锋伟世通武汉汽车饰件系统有限公司