一种反应杯机械抓手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。发明在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。
【专利说明】一种反应杯机械抓手
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种机械抓手，具体涉及一种反应杯机械抓手。
【背景技术】
[0003]反应杯是实验室中常见的用具，在实验时，往往通过机械抓手夹取反应杯，但是现有的机械抓手很容易抓空，影响实验。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种反应杯机械抓手。
[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。
[0006]所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有通光孔，所述通光孔与凹槽连通，所述通光孔与左夹持部内侧面垂直。
[0007]所述缓冲层内设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。
[0008]所述缓冲层的表面设置有防滑纹。
[0009]所述反射性光电传感器的发射器发出的光与左夹持部内侧面垂直。
[0010]凹槽分布均匀。
[0011]本发明所达到的有益效果:本发明在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题；同时本发明的压力传感器能保证夹持的力度，不易夹坏反应杯。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图1所示，一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部I和右夹持部2，左夹持部I的内侧上设置有若干凹槽，凹槽分布均匀，凹槽内设置有若干反射性光电传感器3，反射性光电传感器3将发射器和接收器置于一体，反射性光电传感器3与控制器连接，反射性光电传感器3的发射器发出的光与左夹持部I内侧面垂直。
[0015]左夹持部I和右夹持部2的内侧均设置有缓冲层4，左夹持部I内侧的缓冲层4上设置有通光孔，通光孔与凹槽连通，通光孔与左夹持部I内侧面垂直，缓冲层4内设置有压力传感器5，压力传感器5与控制器连接，缓冲层4的表面设置有防滑纹。
[0016]上述反应杯机械抓手，在使用时，反射性光电传感器3的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题;同时压力传感器5能保证夹持的力度，不易夹坏反应杯。
[0017]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于:所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于:所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有通光孔，所述通光孔与凹槽连通，所述通光孔与左夹持部内侧面垂直。3.根据权利要求2所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于:所述缓冲层内设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于:所述缓冲层的表面设置有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于:所述反射性光电传感器的发射器发出的光与左夹持部内侧面垂直。6.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于:凹槽分布均匀。
【文档编号】B25J15/08GK106041983SQ201610599864
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月28日 公开号201610599864.9, CN 106041983 A, CN 106041983A, CN 201610599864, CN-A-106041983, CN106041983 A, CN106041983A, CN201610599864, CN201610599864.9
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司