一种用于混料机投料的机械抓手的制作方法
【专利摘要】一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
【专利说明】一种用于混料机投料的机械抓手
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及一种包装流程中的机械抓手，其具体涉及一种用于混料机投料的机械抓手。
【背景技术】
[0002]在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，如现在在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担。
【发明者】李宁, 曹现仁, 陈世海, 李秀宇, 李发堂, 刘振利, 肖静, 朱雨森 申请人:青岛宝佳自动化设备有限公司