一种机械起吊抓手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂与第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的中间位置铰接，所述第一起吊臂与第二起吊臂之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧，所述第一起吊臂的上端与第一连杆的一端铰接，所述第二起吊臂上端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端与提升套铰接，所述提升套上端设有提升钩。本发明结构简单，设计合理，本发明使用方便，工作效率高，采用简单的机械传动原理，实现对于重物的吊装，从而取代了传统式手工搬运费时、费力的工作方法。使工作效率，工作质量大大提高，平时需两人配合10分钟搬运一台的工作量现在只需1人在5分钟内就可完成。
【专利说明】一种机械起吊抓手
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机械起吊抓手。
【背景技术】
[0002] 机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件 或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器 人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人 身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中在实验室 里搬运重物如：高压组合互感器、高压电流互感器、高压电压互感器时通常需要人工进行搬 运，不仅耗费人力、物力，而且工作效率很慢，通常是两人配合下10分钟才能搬运一台。因 此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
【发明内容】
[0003] 针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种机械起吊抓手。
[0004] 本发明的技术解决方案是这样实现的：一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂与第 二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的中间位置铰接，所述第一起吊臂与第二起吊臂 之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧，所述第一起吊臂的上端与第一连杆的一端铰 接，所述第二起吊臂上端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端与提 升套铰接，所述提升套上端设有提升钩。
[0005] 作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的挂钩部分呈半月形。
[0006] 作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的结构尺寸相同。
[0007] 作为优选，所述第一连杆与第二连杆的尺寸相同。
[0008] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 本发明所述的机械起吊抓手，结构简单，设计合理，本发明使用方便，工作效率高，采用 简单的机械传动原理，实现对于重物的吊装，从而取代了传统式手工搬运费时、费力的工作 方法。使工作效率，工作质量大大提高，平时需两人配合10分钟搬运一台的工作量现在只 需1人在5分钟内就可完成。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明： 图1为本发明的结构示意图。
[0010] 图中：1.第一起吊臂；2.第二起吊臂；3.弹簧；4.第一连杆；5.第二连杆；6.提升 套；7.提升钩。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图来说明本发明。
[0012] 请参阅图1，一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂1与第二起吊臂2,所述第一起吊 臂1与第二起吊臂2的中间位置铰接，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的挂钩部分呈半 月形，在实际使用时，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的结构尺寸相同。所述第一起吊臂 1与第二起吊臂2之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧3,弹簧3能够使得第一起吊臂 1与第二起吊臂2在不提升货物时保持张开状态，所述第一起吊臂1的上端与第一连杆4的 一端铰接，所述第二起吊臂2上端与第二连杆5的一端铰接，所述第一连杆4与第二连杆5 的尺寸相同。所述第一连杆4与第二连杆5的另一端与提升套6铰接，所述提升套6上端 设有提升钩7,提升钩7用于连接于吊装设备的吊臂上。第一起吊臂1与第二起吊臂2与弹 簧3、第一连杆4与第二连杆5构成提升机构，当没有货物时，在弹簧3的作用下，第一起吊 臂1与第二起吊臂2自动张开。当第一起吊臂1与第二起吊臂2在货物重力的作用下，提 升套6、第一连杆4、第二连杆与第一起吊臂1与第二起吊臂2相互配合，使得第一起吊臂1 与第二起吊臂2的挂钩部分闭合，从而提升起货物。
[0013] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种机械起吊抓手，其特征在于：包括第一起吊臂（1)与第二起吊臂（2)，所述第一 起吊臂（1)与第二起吊臂（2)的中间位置铰接，所述第一起吊臂（1)与第二起吊臂（2)之间 位于铰接处上端设有水平布置的弹簧（3)，所述第一起吊臂（1)的上端与第一连杆（4)的一 端铰接，所述第二起吊臂（2)上端与第二连杆（5)的一端铰接，所述第一连杆（4)与第二连 杆（5 )的另一端与提升套（6 )铰接，所述提升套（6 )上端设有提升钩（7 )。
2. 根据权利要求1所述的一种机械起吊抓手，其特征在于：所述第一起吊臂（1)与第二 起吊臂（2)的挂钩部分呈半月形。
3. 根据权利要求1或2所述的一种机械起吊抓手，其特征在于：所述第一起吊臂（1)与 第二起吊臂（2)的结构尺寸相同。
4. 根据权利要求1所述的一种机械起吊抓手，其特征在于：所述第一连杆（4)与第二连 杆（5)的尺寸相同。
【文档编号】B66C1/28GK104058332SQ201410261275
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】马生芳, 李建 申请人:苏州拓科仪器设备有限公司