一种机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械手，包括液压缸，所述液压缸对称布置，且液压缸的耳座通过销轴与支架的中部相连接，所述支架的两端与起吊臂的中间位置铰接，所述起吊臂的上端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与液压缸的活塞杆的端部铰接。所述支架的上端设有至少两个起吊耳，所述起吊耳在支架上对称布置，所述起吊臂的挂钩处设有耐磨材料层。本发明结构简单，设计合理，本发明能够将液压缸的直线运动转化为起吊臂的摆动，这样的结构安全稳定，可靠性好，起吊重量大，同时便于后期的更换和维修。
【专利说明】一种机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是:提出了一种机械手。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种机械手，包括液压缸，所述液压缸对称布置，且液压缸的耳座通过销轴与支架的中部相连接，所述支架的两端与起吊臂的中间位置铰接，所述起吊臂的上端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与液压缸的活塞杆的端部铰接。
[0004]作为优选，所述支架的上端设有至少两个起吊耳。
[0005]作为优选，所述起吊耳在支架上对称布置。
[0006]作为优选，所述起吊臂的挂钩处设有耐磨材料层。
[0007]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明所述的机械手，结构简单，设计合理，本发明能够将液压缸的直线运动转化为起吊臂的摆动，这样的结构安全稳定，可靠性好，起吊重量大，同时便于后期的更换和维修。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1为本发明的结构示意图。
[0009]图中:1.支架；2.液压缸；3.连杆；4.起吊臂；5.起吊耳；6.耐磨材料层。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图来说明本发明。
[0011]请参阅图1，一种机械手，包括液压缸2，所述液压缸2对称布置，且液压缸2的耳座通过销轴与支架I的中部相连接，在实际使用中，也可以将液压缸2的耳座直接与支架I焊接，所述支架I的两端与起吊臂4的中间位置铰接，所述起吊臂4的上端与连杆3的一端铰接，这样就可以能够将液压缸2的直线运动转化为起吊臂4的摆动，这样的设计起吊重量大，且安全可靠，能够其中较大的重量的物件，所述起吊臂4的挂钩处设有耐磨材料层6，这样能够减轻起吊臂4挂钩的磨损，延长起吊臂4的使用寿命。所述连杆3的另一端与液压缸2的活塞杆的端部铰接，所述支架I的上端设有至少两个起吊耳5，所述起吊耳5在支架I上对称布置，吊耳5不仅可以便于起吊支架I进行安装，而且当该机械手起重时，也可以起吊重物。
[0012]在实际工作中，首先伸长液压缸2，将起吊臂4张开进行起吊准备，将起吊物件安装好，收缩液压缸2，完成起吊准备，就可以进行起吊工作，不仅起吊轴重量大，而且不易脱钩，后期维修方便。
[0013]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种机械手，包括液压缸(2)，其特征在于:所述液压缸(2)对称布置，且液压缸(2)的耳座通过销轴与支架(I)的中部相连接，所述支架(I)的两端与起吊臂(4)的中间位置铰接，所述起吊臂(4)的上端与连杆(3)的一端铰接，所述连杆(3)的另一端与液压缸(2)的活塞杆的端部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述支架(I)的上端设有至少两个起吊耳(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于:所述起吊耳(5)在支架(I)上对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述起吊臂(4)的挂钩处设有耐磨材料层(6)。
【文档编号】B66C1/00GK103991081SQ201410261286
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】马生芳, 李建 申请人:苏州拓科仪器设备有限公司