一种卡扣式机械抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械抓手，特别涉及一种卡扣式机械抓手。
【背景技术】
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手结构复杂，抓取物件不方便。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以将待加工的部件安装在卡块位置，通过扣部紧紧地扣住部件，通过管体方便该机械抓手的安装，从而方便对部件进行旋切等加工的卡扣式机械抓手。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种卡扣式机械抓手，包括管体，管体的外表面套装有限位环，管体的端部设有卡块，卡块的两端设有扣部，扣部为弯曲状，管体套装有锁环，管体与卡块通过锁环连接。
[0005]进一步地，所述管体套装有卡接环。
[0006]进一步地，所述卡块与扣部为一体结构。
[0007]采用上述技术方案的卡扣式机械抓手，可以将待加工的部件安装在卡块位置，通过扣部紧紧地扣住部件，通过管体方便该机械抓手的安装，从而方便对部件进行旋切等加工。
[0008]
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本发明卡扣式机械抓手的结构示意图；
图2为本发明卡扣式机械抓手的部件分解图。
[0011]
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]如图1与图2所示，一种卡扣式机械抓手，包括管体1，管体I的外表面套装有限位环2，管体I的端部设有卡块3，卡块3的两端设有扣部4，扣部4为弯曲状，管体I套装有锁环5，管体I与卡块3通过锁环5连接；管体I套装有卡接环6，卡块3与扣部4为一体结构。
[0014]本发明卡扣式机械抓手，可以将待加工的部件安装在卡块3位置，通过扣部4紧紧地扣住部件，通过管体I方便该机械抓手的安装，从而方便对部件进行旋切等加工。
[0015]其中，管体I套装有卡接环6，所以方便套紧锁环5。
[0016]其中，卡块3与扣部4为一体结构，所以连接更加牢固。
[0017]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种卡扣式机械抓手，包括管体，其特征在于:管体的外表面套装有限位环，管体的端部设有卡块，卡块的两端设有扣部，扣部为弯曲状，管体套装有锁环，管体与卡块通过锁环连接。2.根据权利要求1所述的卡扣式机械抓手，其特征在于:管体套装有卡接环。3.根据权利要求1所述的卡扣式机械抓手，其特征在于:卡块与扣部为一体结构。
【专利摘要】本发明公开了一种卡扣式机械抓手，包括管体，管体的外表面套装有限位环，管体的端部设有卡块，卡块的两端设有扣部，扣部为弯曲状，管体套装有锁环，管体与卡块通过锁环连接。本发明可以将待加工的部件安装在卡块位置，通过扣部紧紧地扣住部件，通过管体方便该机械抓手的安装，从而方便对部件进行旋切等加工。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN104985602
【申请号】CN201510375329
【发明人】谢娟
【申请人】谢娟
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月1日