一种家电钣金抓取用的机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种家电钣金抓取用的机械抓手，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘、安装臂、吸盘安装板和喇叭吸盘，安装臂为截面呈方形的条形支架，定位销盘固定在安装臂的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板，喇叭吸盘安装在吸盘安装板上，喇叭吸盘与真空负压气管连接。本实用新型采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。
【专利说明】一种家电钣金抓取用的机械抓手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家电加工技术设备领域，特别涉及一种家电钣金抓取用的机械抓手。
【背景技术】
[0002]家电行业属于劳动密集型产业，随着用工荒、劳动力成本上升等形势的日益严峻，家电制造成本不断上升，企业利润空间越来越小，各家电厂商想方设法降低生产成本，提高企业竞争力。随着智能制造领域技术的不断发展，用自动化制造装备代替人工来解决劳动力短缺等问题将是未来的发展趋势，同时大规模生产、小批量定制、产品种类多，更新快等市场特点对企业生产效率、产品质量提出更高的要求。传统的生产模式不仅需要大量的人工劳动力，而且对市场的响应速度较慢。随着机器人产业的快速发展，应用工业机器人代替人工生产不仅可解决劳动力短缺等问题，还可以提高生产效率及产品质量，降低生产成本，提高家电生产自动化装备水平。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种性能稳定、效率高及生产成本低的家电钣金抓取用的机械抓手。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种家电钣金抓取用的机械抓手，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘、安装臂、吸盘安装板和喇叭吸盘，安装臂为截面呈方形的条形支架，定位销盘固定在安装臂的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板，喇叭吸盘安装在吸盘安装板上，喇叭吸盘与真空负压气管连接，采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。
[0005]本实用新型所述的安装臂和吸盘安装板之间设置有联接板，联接板两端分别与安装臂和吸盘安装板固定连接，方便安装吸盘安装板。
[0006]本实用新型所述的吸盘安装板呈T型，T型下端安装在联接板上，T型上端两边分别安装喇叭吸盘。由吸盘安装板、联接板和喇叭吸盘组成一个吸附组件，所述安装臂的两边及中间部位均安装有所述吸附组件，安装臂上安装多组吸附组件可以对钣金件多个部位抓取，使抓取力更大，抓取更稳。
[0007]进一步地，所述吸盘安装板上设置有内置弹簧用于喇叭吸盘适应表面不规则钣金件的管状弹簧装置，管状弹簧装置的管内设置弹簧，管外壁上设有外螺纹，所述外螺纹穿过吸盘安装板所设内螺纹孔后两边分别螺母固定，且所述喇叭吸盘的管壁穿过在管状弹簧装置后与快速接头连接，管状弹簧装置通过管外壁设置外螺纹套设在吸盘安装板的内螺纹孔上，并在外螺纹穿过吸盘安装板所设内螺纹孔孔后两边分别螺母固定，使得管状弹簧装置可以根据高度需要调节；同时，在管状弹簧装置内置弹簧并使喇叭吸盘的管壁穿过在管状弹簧装置后与快速接头连接，使得喇叭吸盘在抓取表面不规则钣金件时可以自动调整喇叭吸盘的高度，以获得更大更稳的抓取力。
[0008]进一步地，所述安装臂上设置有设置用于气管布局的导线槽，便于布置气管，整齐美观。
[0009]本实用新型所述的定位销盘为柱状圆盘，圆盘外围上设置有用于安装整个机械抓手的定位孔，内围上设置有用于固定安装臂的安装孔，方便安装装个机械抓手到其他机械机构上，便于进一步运送。
[0010]本实用新型的有益效果是:采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0012]图2是图1的主视图；
[0013]图3是图1的左视图。
[0014]图中，定位销盘I，安装臂2，吸盘安装板3，联接板4，喇叭吸盘5，内螺纹孔6，安装孔7，定位孔8，第一螺栓9，第二螺栓10，螺母11，吸嘴12，管状弹簧装置13，快速接头14。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图用实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种家电钣金抓取用的机械抓手，它包括定位销盘1、安装臂2、吸盘安装板3、联接板4和喇叭吸盘5，安装臂2上设置有用于气管布局的导线槽，定位销盘I为柱状圆盘，圆盘外围上设置有用于安装整个机械抓手的定位孔7，内围上设置有用于固定安装臂2的安装孔8，定位销盘I用于固定连接整个机械抓手，第一螺母9穿过定位孔7将定位销盘I固定在其他机械机构上，第二螺母10将吸盘安装板3及联接板4固定到安装臂2上；安装臂2为截面呈方形的条形支架，定位销盘I固定在安装臂2的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板3，安装臂2和吸盘安装板3之间设置有联接板4，联接板4两端分别与安装臂2和吸盘安装板3固定连接，喇叭吸盘5安装在吸盘安装板3上，喇叭吸盘5包括吸嘴12和管体，喇叭吸盘5的管体与真空负压气管连接，使喇叭吸盘5通过真空吸附力抓取钣金件，再通过其他机械结构运送至目标位置。
[0017]如图1所示，吸盘安装板3呈T型，T型下端安装在联接板4上，T型上端两边分别安装喇叭吸盘5。并且本实用新型中，由吸盘安装板3、联接板4和喇叭吸盘5组成一个吸附组件，安装臂2的两边及中间部位均安装有所述吸附组件，一个吸附组件包括两个喇叭吸盘5，因此，本实用新型共六个喇叭吸盘5，可以对钣金件多个部位抓取，使抓取力更大，抓取更稳。
[0018]如图1和图3所示,吸盘安装板3上设置有用于喇叭吸盘5适应表面不规则钣金件的管状弹簧装置13，管状弹簧装置13管内设置弹簧，在喇叭吸盘5触碰吸取钣金件时，可以起到缓冲作用，管状弹簧装置13的管外壁上设有外螺纹，通过所述外螺纹穿过吸盘安装板3所设内螺纹孔6孔后两边分别螺母11固定，且喇叭吸盘5的管壁穿过在管状弹簧装置13后与快速接头14连接，管状弹簧装置通过管外壁设置外螺纹套设在吸盘安装板的内螺纹孔6上，并在外螺纹穿过吸盘安装板3所设内螺纹孔6孔后两边分别螺母11固定，使得管状弹簧装置13可以根据高度需要调节；同时，在管状弹簧装置13内置弹簧并使喇叭吸盘5的管壁穿过在管状弹簧装置13后与快速接头14连接，使得喇叭吸盘5在抓取表面不规则钣金件时可以自动调整喇叭吸盘的高度，以获得更大更稳的抓取力。
[0019]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种家电钣金抓取用的机械抓手，其特征在于，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘(I)、安装臂(2)、吸盘安装板(3)和喇叭吸盘(5)，安装臂(2)为截面呈方形的条形支架，定位销盘(I)固定在安装臂(2)的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板(3)，喇叭吸盘(5)安装在吸盘安装板(3)上，喇叭吸盘(5)与真空负压气管连接。
2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特证在于，所述安装臂(2)和吸盘安装板(3)之间设置有联接板(4)，联接板(4)两端分别与安装臂(2)和吸盘安装板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特证在于，所述吸盘安装板(3)呈T型，T型下端安装在联接板(4)上，T型上端两边分别安装喇叭吸盘(5);由吸盘安装板(3)、联接板(4)和喇叭吸盘(5)组成一个吸附组件，所述安装臂(2)的两边及中间部位均安装有所述吸附组件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的机械抓手，其特证在于，所述吸盘安装板(3)上设置有用于喇叭吸盘(5)适应表面不规则钣金件的管状弹簧装置(13)，管状弹簧装置(13)管内设置弹簧，管外壁上设有外螺纹，所述外螺纹穿过吸盘安装板(3)所设内螺纹孔(6)后两边分别螺母(11)固定，且所述喇叭吸盘(5)的管壁穿过在管状弹簧装置(13)后与快速接头(14)连接。
5.根据权利要求1所述的机械抓手，其特证在于，所述安装臂(2)上设置有设置用于气管布局的导线槽。
6.根据权利要求1所述的机械抓手，其特证在于，所述定位销盘(I)为柱状圆盘，圆盘外围上设置有用于安装整个机械抓手的定位孔(7)，内围上设置有用于固定安装臂(2)的安装孔(8)。
【文档编号】B25J15/06GK203557391SQ201320578743
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】马芳, 梁明, 严荣智, 蔡燕君, 邓钊波 申请人:中国电器科学研究院有限公司