一种带有吸网手的机器人抓手机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带有吸网手的机器人抓手机构，包括机器人抓手组件和吸网手组件，是通过DESTACO气缸的闭合实现轮毂的抓取，通过六轴机器人的动作，实现轮毂的搬运。吸网手(B)通过改变磁铁与金属过滤网之间的距离，实现金属过滤网的拾取。首先实现了过滤网的自动化取放，同时将轮毂的抓取和过滤网的抓取集成为一体，实现了功能的组合，节省了空间，提高生产效率、降低劳动强度，有效的保障了操作手的人身安全。
【专利说明】
一种带有吸网手的机器人抓手机构
技术领域
[0001]本发明涉及低压铸造技术领域，尤其是涉及一种带有吸网手的机器人抓手机构。
【背景技术】
[0002]在低压铸造机生产铝合金轮毂的过程中，向模具放金属过滤网是不可缺少的步骤。
[0003]目前，国内放金属过滤网都是操作手人工放置。压铸机上下模具开启后的环境温度高(约250°C)，操作手工作非常辛苦。放金属过滤网是在开启的上下模具之间完成，操作手的人身安全很难保障。
[0004]目前有部分生产线采用了自动放过滤网的机械，但其均是通过升降旋转等独立机构进行操作，设备占用较大空间，结构复杂，必然导致可靠性差，在实际生产中应用的效果不好，因而，开发一种新型的自动放过滤网机构非常有必要。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种带有吸网手的机器人抓手机构，用机器人抓手抓取轮毂上下料，用固定在抓手上的吸网手将金属过滤网放在轮毂模具浇口套里，将轮毂的抓取和过滤网的抓取集成为一体，能够显著提高生产效率，生产效率、降低劳动强度，而且有效的保障了操作手的人身安全。
[0006]本发明完整的技术方案包括:
[0007]—种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，包括机器人抓手组件和吸网手组件，所述机器人抓手组件包括抓取驱动部件，抓取驱动部件上设有抓手部件;抓手组件上同时设置有吸网手组件，所述吸网手组件包括吸网手驱动部件和磁性部件，并通过吸网手驱动部件带动磁性部件实现对过滤网的抓取和安放。
[0008]所述抓取驱动部件为抓取气缸。
[0009]所述抓手部件还包括:抓手臂，抓手通过抓手轴与抓手臂连接，并能够围绕抓手轴摆动。
[0010]所述抓手部件还包括:支撑抓手的弹簧柱塞。
[0011]所述抓手部件还包括:抓手顶部的圆孔内安装有抓头，抓头能够围着圆孔摆动，以增大抓头与轮毂的接触面积。
[0012]所述的吸网手驱动部件为吸网气缸。
[0013]吸网手组件包括设置于抓手臂上的吸网气缸，所述吸网气缸外筒与吸网杆、吸网座依次连在一起;所述吸网气缸的活塞杆与连杆、磁铁座、磁铁依次连在一起。
[0014]所述机器人抓手组件还包括连接件，连接件一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接抓取气缸。
[0015]本发明相对于现有技术的优点为:包括机器人抓手组件和吸网手组件两部分组成，机器人抓手(A)是在标准的DESTAC0气缸上固定抓手臂等组件，通过DESTAC0气缸的闭合实现轮毂的抓取，通过六轴机器人的动作，实现轮毂的搬运。吸网手B通过改变磁铁与金属过滤网之间的距离，实现金属过滤网的拾取。首先实现了过滤网的自动化取放，同时将轮毂的抓取和过滤网的抓取集成为一体，实现了功能的组合，节省了空间，提高生产效率、降低劳动强度，有效的保障了操作手的人身安全。
【附图说明】
[0016]图1为本发明带有吸网手的机器人抓手机构结构示意图。
[0017]图2为本发明抓手组件结构示意图。
[0018]图3为本发明抓手组件抓取轮毂的示意图。
[0019]图4为本发明吸网手组件结构示意图。
[0020]图中，I一连接件;2-螺旋气管;3—DESTAC0气缸;4一气管支架;5 —抓手臂;6 —吸网气缸;7—弹簧柱塞;8 —抓头;9一圆孔；10—抓手轴；11 一抓手；12 —轮毂；13—吸网杆；14一连杆;15 —磁铁;16 —磁铁座；17—金属过滤网；18—吸网座；
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的详细结构和使用状态做进一步说明。
[0022]如图1一 4所示:本发明机器人抓手组件部分结构为:连接件I 一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接用于抓取轮毂的DESTAC0气缸3，抓手臂5固定在DESTAC0气缸3上;抓手臂上同时有吸网气缸6，吸网气缸6是伸出式单作用气缸，螺旋气管2—端穿过气管支架4与吸网气缸6连接，另一端与控制的电磁阀连接。
[0023 ] DESTAC0气缸3的动作实现轮毂的抓取，机器人带着连接件I实现轮毂的搬运;吸网气缸6的动作实现金属过滤网的抓取，机器人带着抓手臂5实现金属过滤网定点投放。
[0024]如图2所示:抓手11通过抓手轴10与抓手臂5连接，抓手11可围绕抓手轴10摆动，弹簧柱塞7推着抓手11，保证抓手11的张开角度最大。
[0025]抓头8装在抓手11顶部的圆孔9内，可围着圆孔摆动，以增大抓头8与轮毂12的接触面积。
[0026]如图4所示:抓手臂5、吸网气缸6外筒、吸网杆13、吸网座18连在一起;吸网气缸6的活塞杆、连杆14、磁铁座15、磁铁16连在一起;吸网气缸6活塞杆的上下移动，导致磁铁16、金属过滤网17之间的距离增大或缩小，使磁铁16与金属过滤网17之间的吸引力发生变化，实现金属过滤网17的抓取。
[0027]机器人带着磁铁16，金属过滤网17，运动到轮毂模具浇口套上面时，气缸6带着磁铁16向上移动，此时磁铁16与金属过滤网17之间的吸引力变为零。金属过滤网17放到轮毂模具浇口套里，完成放金属过滤网17，即可以开始轮毂的生产。
[0028]综上所述，用机器人抓取轮毂上下料的低压压铸机自动生产线上，此款带有吸网手的机器人抓手具有操作方便，效率高，稳定性强的优点。
[0029]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，包括机器人抓手组件和吸网手组件，所述机器人抓手组件包括抓取驱动部件，抓取驱动部件上设有抓手部件;抓手组件上同时设置有吸网手组件，所述吸网手组件包括吸网手驱动部件和磁性部件，并通过吸网手驱动部件带动磁性部件实现对过滤网的抓取和安放。2.权利要求1所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述抓取驱动部件为抓取气缸。3.权利要求1或2所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述抓手部件包括:抓手臂，抓手通过抓手轴与抓手臂连接，并能够围绕抓手轴摆动。4.权利要求3所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述抓手部件还包括:支撑抓手的弹簧柱塞。5.权利要求4所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述抓手部件还包括:抓手顶部的圆孔内安装有抓头，抓头能够围着圆孔摆动，以增大抓头与轮毂的接触面积。6.权利要求1所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述的吸网手驱动部件为吸网气缸。7.权利要求3所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，吸网手组件包括设置于抓手臂上的吸网气缸，所述吸网气缸外筒与吸网杆、吸网座依次连在一起;所述吸网气缸的活塞杆与连杆、磁铁座、磁铁依次连在一起。8.权利要求1所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述机器人抓手组件还包括连接件，连接件一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接抓取气缸。
【文档编号】B22D18/04GK105880524SQ201610347891
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】刘双勇, 侯旭, 肖国新, 王绍江
【申请人】秦皇岛信越智能装备有限公司